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本发明提供了一种基于智能手机的惯性平面定位方法及装置，涉及室内定位技术领域，方法包括：通过智能手机采集惯性传感器数据，通过Tango设备采集运动轨迹坐标数据，构建数据集；将惯性传感器数据的设备坐标系转换为本地坐标系；构建IONet‑GRU模...
该专利属于中国地质大学（武汉）所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学（武汉）授权不得商用。

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