一种车辆接管时间预测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆接管时间预测方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：根据第一驾驶场景信息与自车感兴趣区域内的第一障碍物信息确定目标接管场景；不同接管场景对应不同的接管判别条件；若目标接管场景满足对应的目标接管判别条件，则生成接管请求；在生成接管请求后，从多项第一特征以及多项第二特征中筛选得到多项目标特征；多项第一特征为基于第一驾驶场景信息确定的特征，多项第二特征为基于第一障碍物信息确定的特征；根据多项目标特征确定时间张量以及空间张量，并基于时间张量和空间张量确定车辆接管时间。可见，本申请实现了对不同驾驶场景下的接管时间预测的研究，并提高了接管时间预测的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能驾驶，特别涉及一种车辆接管时间预测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、目前针对接管时间预测的研究较少，且大部分局限于驾驶员自身的特性，包括年龄、性别、驾驶年龄和驾驶熟练度等因素，很少有考虑到自动驾驶场景对接管时间的影响。由于智能汽车在不同驾驶场景下的接管时间存在显著差异，因此，如何有效的预测不同驾驶场景下的车辆接管时间是至关重要的。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆接管时间预测方法、装置、设备及介质，能够实现对不同驾驶场景下的接管时间预测的研究，并提高接管时间预测的准确性和可靠性，其具体方案如下：

2、第一方面，本申请公开了一种车辆接管时间预测方法，包括：

3、根据第一驾驶场景信息与自车感兴趣区域内的第一障碍物信息确定目标接管场景；其中，不同接管场景对应不同的接管判别条件；

4、若所述目标接管场景满足对应的目标接管判别条件，则生成接管请求；

5、在生成所述接管请求后，从多项第一特征以及多项第二特征中筛选得到多项目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆接管时间预测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆接管时间预测方法，其特征在于，所述从多项第一特征以及多项第二特征中筛选得到多项目标特征，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆接管时间预测方法，其特征在于，所述根据所述多项目标特征确定时间张量以及空间张量，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆接管时间预测方法，其特征在于，所述基于所述时间张量和所述空间张量确定车辆接管时间，包括

5.根据权利要求1所述的车辆接管时间预测方法，其特征在于，所述若所述目标接管场景满足对应的目标接管判别条件，则生成接管请求，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种车辆接管时间预测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆接管时间预测方法，其特征在于，所述从多项第一特征以及多项第二特征中筛选得到多项目标特征，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆接管时间预测方法，其特征在于，所述根据所述多项目标特征确定时间张量以及空间张量，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆接管时间预测方法，其特征在于，所述基于所述时间张量和所述空间张量确定车辆接管时间，包括

5.根据权利要求1所述的车辆接管时间预测方法，其特征在于，所述若所述目标接管场景满足对应的目标接管判别条件，则生成接管...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳奇，徐天宇，冒鹏飞，韩晋，卢玉坤，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：