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本申请公开了一种车辆接管时间预测方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：根据第一驾驶场景信息与自车感兴趣区域内的第一障碍物信息确定目标接管场景；不同接管场景对应不同的接管判别条件；若目标接管场景满足对应的目标接管判别条件，则生成...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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