【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通，特别是涉及一种行车控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前，通常在车辆安装传感器来实现行车辅助的功能。如在车上安装摄像头，依靠前视摄像头去探测前方车辆(简称前车)的信息。
2、但是，由于前视摄像头的探测距离有限，因此，通过前视摄像头无法探测到探测距离外的前车的信息；且若前视摄像头的前方存在其他物体，由于其他物体对摄像头视野范围的遮挡，形成视野盲区。在不清楚探测距离外或者在视野盲区内是否存在车辆的情况下，自车可能会出现决策上的错误，出现误超车行为，降低了行车效率。
3、由此可见，如何降低误超车率，以提高行车效率是本领域人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种行车控制方法、装置、设备及介质，以解决在不清楚探测距离外或者在视野盲区内是否存在车辆的情况下，导致误超车率高，行车效率低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供行车控制方法，包括：
3、获取自车的当前行驶路径以及获取第一目...
【技术保护点】
1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，用于表征所述第一目标车辆的速度小于所述预设速度的标志至少包括以下之一：
3.根据权利要求2所述的行车控制方法，其特征在于，在根据所述标志二确定出所述第一目标车辆满足所述预设要求一的情况下，所述控制所述自车由所述当前行驶路径变道至所述待超车路径包括：
4.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，确定所述第一目标车辆在所述自车的摄像头检测范围内存在的概率包括：
5.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，获取所述自车超过所...
【技术特征摘要】
1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，用于表征所述第一目标车辆的速度小于所述预设速度的标志至少包括以下之一：
3.根据权利要求2所述的行车控制方法，其特征在于，在根据所述标志二确定出所述第一目标车辆满足所述预设要求一的情况下，所述控制所述自车由所述当前行驶路径变道至所述待超车路径包括：
4.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，确定所述第一目标车辆在所述自车的摄像头检测范围内存在的概率包括：
5.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，获取所述自车超过所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐天宇，刘佳奇，韩晋，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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