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本发明公开了一种行车控制方法、装置、设备及介质，涉及交通技术领域。在确定出自车的待超车路径后，不是直接控制自车进行变道超车，而是进一步地判断第一目标车辆和/或自车是否满足预设要求之一，在满足的情况下，才控制自车进行变道超车；另外，满足预设要...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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