【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的进步，智能汽车技术得到了蓬勃发展，同时也对智能汽车在不同场景下的舒适性和便利性提出了更高的要求。在长途旅程中车辆乘员非常容易疲惫，而由于车辆空间限制，大多数汽车乘员只能坐立座椅上休息或睡觉，严重影响休息质量和乘车体验。因此，智能汽车在不同场景下的安全性、舒适性和便利性提出了更高的要求。
2、当前涉及车辆乘员休息的相关技术中，主要将车座平放以及相关辅助设备进行联动，达到乘员可休息的状态，但这些技术需要用户手动操作，不仅过程复杂，而且不够智能。同时在车辆成员休息过程中存在一定安全风险，如车辆存在误操作现象、车辆环境异常等，并且现有技术也没有明确的解决方案。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中车辆成员正常休息以及在休息过程中不安全的问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：获取用户的第一控制指令，第一控制指令用于指示车辆进入预设模式，预设模式为休闲模式或睡眠模式，在车辆处于预设模式的情况下，若检测到车辆存在异常状态，则控制车辆执行与异常状态对应的操作指令，异常状态包括车辆内部的环境参数异常和/或车辆存在异常操作。
3、根据上述技术手段，不仅能使车辆自动进如睡眠模式或休闲模式，保证了乘员的正常休息。同时，在车辆进入睡眠模式或休闲模式后，若检测到车辆存在异常状态，则控制
4、在一种可能的实施方式中，上述异常状态包括车辆内部的环境参数异常，上述“在车辆处于预设模式的情况下，若检测到车辆存在异常状态，则控制车辆执行与异常状态对应的操作指令”，包括：若检测到车辆的温度低于第一阈值，则控制车辆的热管理控制器对车辆的温度进行调整；和/或，若检测到车辆中的一氧化碳浓度高于第二阈值，则控制车辆开启外循环通风模式；和/或，若检测到车辆中的氧气浓度低于第三阈值，则控制车辆的氧气产生装置进行通电产生氧气。
5、根据上述技术手段，可以在车辆内部的环境参数异常的情况下，控制车辆执行对应的指令，保证乘员在休息过程中的安全。
6、在一种可能的实施方式中，上述异常状态包括车辆存在异常操作，上述“在车辆处于预设模式的情况下，若检测到车辆存在异常状态，则控制车辆执行与异常状态对应的操作指令”，包括：若检测到车辆的制动踏板存在打开操作，则控制车辆不响应踏板打开信号；和/或，若检测到车辆的车门和车窗存在打开操作，则控制车辆不响应车门和车窗打开信号。
7、根据上述技术手段，可以在车辆存在异常操作的情况下，控制车辆执行对应的指令，保证乘员在休息过程中的安全。
8、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：在车辆处于预设模式的情况下，获取用户的第二控制指令；第二控制指令用于对车辆的辅助设备的参数再次进行调整。
9、根据上述技术手段，可以在车辆进入预设模式的情况下，再次对预设模式下辅助设备的参数进行调整，进一步满足乘员的体验，保证了用户的休息。
10、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：在车辆处于停止状态的情况下，对车辆的辅助设备的参数进行调整，以使得参数与预设模式相匹配；上述辅助设备包括车座、温度调节设备、多媒体播放设备、车内光照设备中的一个或多个。
11、根据上述技术手段，可以在车辆停止时，控制车辆适应性调整辅助设备，进一步提升用户在车辆中休息的体验。
12、在一种可能的实施方式中，上述“在车辆处于停止状态的情况下，对车辆的辅助设备的参数进行调整，以使得参数与预设模式相匹配”，包括：对车辆的车座滑轨、车座坐垫与车座靠背之间的夹角进行调整，以使得车座的参数与预设模式相匹配；和/或，对车辆的车内温度进行调整，以使得温度调节设备的参数与预设模式相匹配；和/或，对车辆的多媒体参数进行调整，以使得多媒体播放设备的参数与预设模式相匹配；和/或，对车辆的车内灯光进行调整，以使得车内光照设备的参数与预设模式相匹配。
13、根据上述技术手段，可以对车辆的辅助设备的参数进行调整，使车辆辅助设备参数与预设模式相比配。
14、在一种可能的实施方式中，该方法还包括：在车辆处于行驶状态的情况下，关闭预设模式并停止响应用户的第一控制指令和第二控制指令。
15、根据上述技术手段，可以在车辆处于行驶状态的情况下，进一步保证了乘员的安全。
16、根据本申请提供的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括获取单元和处理单元。获取单元用于获取用户的第一控制指令，第一控制指令用于指示车辆进入预设模式，预设模式为休闲模式或睡眠模式；处理单元用于在车辆处于预设模式的情况下，若检测到车辆存在异常状态，则控制车辆执行与异常状态对应的操作指令，异常状态包括车辆内部的环境参数异常和/或车辆存在异常操作。
17、在一种可能的实施方式中，异常状态包括车辆内部的环境参数异常，处理单元具体用于若检测到车辆的温度低于第一阈值，则控制车辆的热管理控制器对车辆的温度进行调整；和/或，若检测到车辆中的一氧化碳浓度高于第二阈值，则控制车辆开启外循环通风模式；和/或，若检测到车辆中的氧气浓度低于第三阈值，则控制车辆的氧气产生装置进行通电产生氧气。
18、在一种可能的实施方式中，异常状态包括车辆存在异常操作，处理单元具体用于若检测到车辆的制动踏板存在打开操作，则控制车辆不响应踏板打开信号；和/或，若检测到车辆的车门和车窗存在打开操作，则控制车辆不响应车门和车窗打开信号。
19、在一种可能的实施方式中，获取单元还用于在车辆处于预设模式的情况下，获取用户的第二控制指令；处理单元还用于根据第二控制指令，对车辆的辅助设备的参数进行调整。
20、在一种可能的实施方式中，处理单元还用于在车辆处于停止状态的情况下，对车辆的辅助设备的参数进行调整，以使得参数与预设模式相匹配；上述辅助设备包括车座、温度调节设备、多媒体播放设备、车内光照设备中的一个或多个。
21、在一种可能的实施方式中，处理单元具体用于对车辆的车座滑轨、车座坐垫与车座靠背之间的夹角进行调整，以使得车座的参数与预设模式相匹配；和/或，对车辆的车内温度进行调整，以使得温度调节设备的参数与预设模式相匹配；和/或，对车辆的多媒体参数进行调整，以使得多媒体播放设备的参数与预设模式相匹配；和/或，对车辆的车内灯光进行调整，以使得车内光照设备的参数与预设模式相匹配。
22、在一种可能的实施方式中，处理单元还用于在车辆处于行驶状态的情况下，关闭预设模式，并停止响应用户的第一控制指令和第二控制指令。
23、根据本申请提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
24、根据本申请提供的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常状态包括所述车辆内部的环境参数异常；所述在所述车辆处于所述预设模式的情况下，若检测到所述车辆存在异常状态，则控制所述车辆执行与所述异常状态对应的操作指令，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述异常状态包括所述车辆存在异常操作；所述在所述车辆处于所述预设模式的情况下，若检测到所述车辆存在异常状态，则控制所述车辆执行与所述异常状态对应的操作指令，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆处于停止状态的情况下，对所述车辆的辅助设备的参数进行调整，以使得所述参数与所述预设模式相匹配，包括：
7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括获取单元和处理单元，其中：
9.
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常状态包括所述车辆内部的环境参数异常；所述在所述车辆处于所述预设模式的情况下，若检测到所述车辆存在异常状态，则控制所述车辆执行与所述异常状态对应的操作指令，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述异常状态包括所述车辆存在异常操作；所述在所述车辆处于所述预设模式的情况下，若检测到所述车辆存在异常状态，则控制所述车辆执行与所述异常状态对应的操作指令，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，宋四云，熊忠林，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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