【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，特别是涉及一种横向加速度的控制的方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，行车的安全性越来越重要，其中，车辆转弯时的安全性也相当重要。
2、对于出口车辆，需要满足法规，要求过弯时的横向加速度不能超出申报的最大横向加速度。但是，按照常规的控制算法，实车反馈的横向加速度往往会超过申报的最大横向加速度，不满足该法规的要求，影响行车的安全性。
3、由此可见，如何在车辆过弯时，对横向加速度进行限制，以提高行车的安全性是本领域人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种横向加速度的控制的方法、装置、设备及介质，以解决在车辆过弯时，未对横向加速度进行限定，从而影响行车的安全性的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种横向加速度的控制方法，包括：
3、获取车辆的当前速度以及通过控制算法输出的当前目标方向盘转角；
4、根据预先建立的方向盘转角、速度、申报横向加速度...
【技术保护点】
1.一种横向加速度的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的横向加速度的控制方法，其特征在于，建立所述方向盘转角、所述速度、所述申报横向加速度之间的所述对应关系包括：
3.根据权利要求2所述的横向加速度的控制方法，其特征在于，在所述根据所述第三对应关系并结合所述前轮转角与所述方向盘转角之间的关系建立所述方向盘转角、所述速度、所述申报横向加速度之间的所述对应关系之后，还包括：
4.根据权利要求1至3任意一项所述的横向加速度的控制方法，其特征在于，在所述基于所述第一目标方向盘转角控制车辆的横向加速度之后，还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种横向加速度的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的横向加速度的控制方法，其特征在于，建立所述方向盘转角、所述速度、所述申报横向加速度之间的所述对应关系包括：
3.根据权利要求2所述的横向加速度的控制方法，其特征在于，在所述根据所述第三对应关系并结合所述前轮转角与所述方向盘转角之间的关系建立所述方向盘转角、所述速度、所述申报横向加速度之间的所述对应关系之后，还包括：
4.根据权利要求1至3任意一项所述的横向加速度的控制方法，其特征在于，在所述基于所述第一目标方向盘转角控制车辆的横向加速度之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的横向加速度的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际横向加速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈炎，杨晓飞，崔迎辉，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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