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本发明公开了一种横向加速度的控制的方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：确定车辆在当前速度下的理论方向盘转角，将当前目标方向盘转角与理论方向盘转角比较。由于方向盘转角与申报横向加速度成正比，因此，车辆的当前目标方向盘转角小于或...
该专利属于知行汽车科技（苏州）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过知行汽车科技（苏州）股份有限公司授权不得商用。

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