一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了计算机技术领域内的一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。本申请根据导航路线、路端信息、以及车辆上的摄像头及雷达采集的传感器信息分别确定车辆当前位置的交通信息，然后融合三种交通信息确定了车辆当前位置的综合交通信息，能够保障交通信息的准确性，并由此进行行驶路径规划和车辆自动驾驶，可使车辆自动驾驶领航功能不单独依赖卫星定位，在卫星定位异常情况下借助路端信息和车辆上的摄像头及雷达来保证车辆自动驾驶领航功能在特殊地理地形区域持续生效使用，综合各种信息进行行驶路径规划和车辆自动驾驶还能保障驾驶安全性以及决策精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机，特别涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

1、目前，一般在车载域控制器中增加高精定位模组来保障定位精度，车载域控制器还需存储数据量较大的高精地图数据包，增加了车载域控制器的成本，且高精定位模组依赖卫星定位，而卫星定位精度受限于地理位置，一般在特殊地理地形区域时，自动驾驶领航功能可能不稳定。例如：当车辆行驶在山区、隧道等地形路段，上述地形下无法接收到卫星定位信息，或一定时间周期内收到的定位信息缺失，无法满足进出主路高速领航功能的持续和体验，容易错过汇入和驶出主路的合适时机，给使用智能领航的车辆驾乘人员带来了困扰。

2、因此，如何提高车辆自动驾驶领航功能的稳定性，是本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，以提高车辆自动驾驶领航功能的稳定性。其具体方案如下：

2、第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：

3、在车辆行驶过程中，实时获取导航路线、所述导航本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器信息确定车辆当前位置的车身周围交通信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身周围交通信息、所述导航路线中车辆当前位置的导航交通信息、以及所述路端信息中车辆当前位置的路侧交通信息，确定车辆当前位置的综合交通信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述综合交通信息和所述导航路线规划车辆当前位置对应的局部行驶路径，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述局部行驶路径自动控...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器信息确定车辆当前位置的车身周围交通信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车身周围交通信息、所述导航路线中车辆当前位置的导航交通信息、以及所述路端信息中车辆当前位置的路侧交通信息，确定车辆当前位置的综合交通信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述综合交通信息和所述导航路线规划车辆当前位置对应的局部行驶路径，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炎，张伟，温月梅，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：