本发明公开了管桩无人起重机及其控制方法，管桩无人起重机，包括：机体和控制系统装置，机体包括：桥架、大车运行机构、小车、电气部件、夹具、水平轮组、夹具防摇机构和条形码定位装置，大车运行机构作用于桥架上，以控制桥架的行走，小车作用于桥架上，...

本发明公开了一种管桩生产流水线无人化起重机协同系统，涉及起重运输技术，旨在解决起重机用于管桩生产线管模模具及管桩的吊运操作中，难以达到高效的生产自动化，其技术方案要点是：包括起重机，起重机依照区域沿径向坐标方向设置，若干起重机均配备精准...

本实用新型属于起重机领域，尤其涉及一种管桩起重机管模夹具装置，包括吊梁和空气压缩机，吊梁设有内腔，吊梁的内腔中安装有夹具旋转机构，夹具旋转机构包括旋转轴，旋转轴的一端伸出吊梁内腔并固定有夹具机构，所述吊梁上设有与旋转机构对应的检修孔，检...

本实用新型涉及一种方桩用真空吸盘吊具，吊梁上设有若干套真空吸盘装置和方桩横向定位装置，每套所述真空吸盘装置包括多根从高度方向贯穿吊梁且与吊梁固定的套管，套管内设有吊杆，所述吊杆的上端设有缓冲限位机构，下端固定有支座一，所述支座一上通过销...

本实用新型属于起重机配件领域，尤其涉及一种管桩生产专用卡、抱组合式夹具，包括安装在吊梁上的抱式夹具和卡式夹具，所述抱式夹具包括夹钳一，卡式夹具包括夹钳二，所述卡钳一和卡钳二的厚度均为45mm；本实用新型优势在于：通过将夹钳厚度从20mm...

本实用新型涉及起重机配件技术领域，尤其涉及一种管桩起重机用抱式管模夹具，包括安装在挂梁上空气压缩机、气缸及安装座，安装座上设有夹钳组合、齿轮传动机构及连动机构，所述空气压缩机与气缸之间连有气管，气缸通过连动机构、齿轮传动机构带动夹钳组合...

本实用新型涉及一种管桩起重机用钢筋笼专用夹具，包括安装于挂梁上的主动夹具和被动夹具，所述主动夹具包括空气压缩机、气缸、连动机构一、齿轮传动机构一及夹钳机构一，其中空气压缩机用于驱动气缸，气缸通过连动机构一、齿轮传动机构一带动夹钳机构一动...

本实用新型属于起重机配件领域，尤其涉及一种起重机用管模夹具，起重机包括设置在车间上层的起重机走台，所述管模夹具包括空气压缩机和安装在吊梁上的气缸、滑板、墙板、夹钳组合，所述空气压缩机安装于起重机走台上；本实用新型优势在于：通过空气压缩机...

本实用新型公开了一种单驱动式双吊点挂梁起重机，属于起重机领域，包括主梁、位于主梁下方的挂梁、一主小车与副小车，主小车为独立驱动式的双梁小车，副小车为具有至少两副车轮组和一固定吊点的跟随小车，副小车与主小车间隔一定距离，二者之间设有拖梁连...

本实用新型公开了一种管桩用真空吸盘吊具，包括吊梁、至少一个真空吸盘装配和至少一个定位机构，吊梁为采用无缝矩形管制作，其上设有密封的穿孔/套管，真空吸盘装配穿设于该无缝穿孔/套管中。吊梁内设有与吊梁连通的真空管路，真空管路设有电磁阀并通过...

本实用新型公开了一种小车端梁弯板焊接定位工装，包括框架、至少4个定位座，框架为由四条板材组合而成的、长度不小于小车轨距的长方形框架，4个定位座分设于框架的四角。定位座的底部、内侧两处侧边分别至少开设有一定位孔。使用时先用本小车端梁定位工...

本实用新型公开了一种管桩起重机卡抱钢筋笼三用夹具，属于管桩起重机零件领域，包括吊梁和若干卡式夹具，设有若干钢筋笼抱式夹具、大开幅抱式夹具，所述钢筋笼抱式夹具、大开幅抱式夹具与卡式夹具交错分布并固定于吊梁上。本实用新型同时设有卡式夹具、钢...

本实用新型提供了一种半门式集装箱起重机，包括小车总成、大车驱动台车，设有半门架，所述半门架包括主梁和支腿，支腿固定于主梁任一端的底部，主梁另一端悬空；小车总成滑行设于主梁下端，大车驱动台车固定安装于支腿底面。本实用新型起重机只需在地面铺...

本实用新型提供了一种三梁三小车桥式起重机，属于起重机领域，包括小车总成，设有三梁桥架和副小车总成，所述三梁桥架包括有三根并行排列的第一主梁、第二主梁、第三主梁，小车总成滑行安设于第一主梁、第二主梁两根主梁之上，副小车总成滑行安设于第二主...

本实用新型提供了一种管桩起重机用大开幅抱式夹具，属于起重机配件领域，包括气缸、夹具吊梁、转动推板和两个相对对称设置的抱钳，抱钳通过抱钳支架固定于夹具吊梁的底部，气缸布置在夹具吊梁的侧面，夹具吊梁用于安装气缸的侧面侧壁上固定有固定吊板，气...

本发明提供了一种集装箱起重机的节能起升机构，属于起重机领域，包括起升卷筒组、起升电机，设有起升减速器、盘式制动器、旋转储能装置、联轴器、制动盘联轴器，起升电机的输出轴通过联轴器与起升减速器的高速轴联动连接，起升减速器两端的低速轴分别与起...

本发明提供了一种壁行式集装箱起重机，属于起重机领域，包括大车驱动机构、小车总成、固定式电动葫芦，设有壁行式桥架、反滚轮轨道、反滚轮组和大车轨道；所述大车驱动机构整体固定于壁行式桥架的一端底部或下部，其车轮设置在大车轨道上滑行；反滚轮组设...

本实用新型的目的在于提供取货取桩专用夹具，包括伸缩梁，所述伸缩梁两端各设置有抓具座，伸缩梁包括外梁和内梁，内梁滑动设置在外梁中，内梁与其中一抓具座连接，外梁与另一抓具座连接，内梁上开设有滑槽，外梁上固定有挡块，所述挡块与滑槽配合；所述抓...

本实用新型涉及起重机领域，特指一种管桩起重机管模夹具装置，包括旋转驱动气缸，旋转轴，开合驱动气缸，夹具支座，主动夹钳，被动夹钳；所述的旋转驱动气缸和旋转轴联动连接，旋转轴固设在夹具支座上，所述主动夹钳和被动夹钳枢接在夹具支座中，主动夹钳...

本实用新型涉及桥式起重机领域，特指一种起重机摆臂，包括依次连接的旋转支座，旋转摆臂，上摆臂，下摆臂，下支架，所述的上摆臂和旋转摆臂之间、上摆臂和下摆臂之间、下摆臂和下支架之间都通过摆臂活动关节连接；所述旋转支座包括旋转销，旋转摆臂和旋转...