取货取桩专用夹具制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供取货取桩专用夹具，包括伸缩梁，所述伸缩梁两端各设置有抓具座，伸缩梁包括外梁和内梁，内梁滑动设置在外梁中，内梁与其中一抓具座连接，外梁与另一抓具座连接，内梁上开设有滑槽，外梁上固定有挡块，所述挡块与滑槽配合；所述抓具座上设置有若干抓钩，所述抓钩由动力机构驱动。采用机械手段代替人工作业，提高了安全性及生产效率。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术的目的在于提供取货取桩专用夹具，包括伸缩梁，所述伸缩梁两端各设置有抓具座，伸缩梁包括外梁和内梁，内梁滑动设置在外梁中，内梁与其中一抓具座连接，外梁与另一抓具座连接，内梁上开设有滑槽，外梁上固定有挡块，所述挡块与滑槽配合；所述抓具座上设置有若干抓钩，所述抓钩由动力机构驱动。采用机械手段代替人工作业，提高了安全性及生产效率。【专利说明】取货取粧专用夹具
本技术涉及起重机配套设备领域，特指取货取桩专用夹具。
技术介绍
目前国内管桩生产单位的管桩产品堆场上，管桩取桩的挂钩、卸钩均由人工来完成，工人在堆场管桩上作业时，有可能会因管桩的坍塌引发安全事故，因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出取货取桩专用夹具，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供取货取桩专用夹具，采用机械手段代替人工作业，提高了安全性及生产效率。 为了实现上述目的，本技术的技术方案如下: 取货取桩专用夹具，包括伸缩梁，所述伸缩梁两端各设置有抓具座，伸缩梁包括外梁和内梁，内梁滑动设置在外梁中，内梁和外梁之间能相对滑动；所述抓具座上设置有三个并列的抓钩，其中位于中间的抓钩相对于抓具座是固定，两侧的抓钩相对抓举座能左右移动。 进一步，所述内梁与其中一抓具座连接，外梁与另一抓具座连接，内梁上开设有滑槽，外梁上固定有挡块，所述挡块与滑槽配合。 进一步，所述两侧的抓钩通过滑架设置在抓具座的滑轴上，所述滑架与气缸联动。 进一步，所述滑架上设置有滑板，所述滑板中开设有锥孔。 进一步，所述外梁和内梁之间设置有导向滚轮。 进一步，所述抓具座上设置有两根链条，两根链条之间的距离大于左右两个管桩中心之间距离；所述链条与起重机小车联动。 采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点: 通过起重机小车带动抓具座，使内梁和外梁相对滑动，来改变抓具座之间抓钩的距离，到达合适位置后，气缸驱动抓钩进行抓合，使用此种方案，可以有效提高管桩搬运时的安全性及生产效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的示意图； 图2是图1的侧视图； 图3是图2抓钩的移动示意图； 图4是抓钩的受力分析图； 图5是图2带管桩的示意图； 图6是滑板和定位销的配合示意图。 标号说明 伸缩梁1，外梁11，内梁12，挡块13，抓具座2， 抓钩3，链条4，管桩5，滑板6，锥孔7，定位销8。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。 如图所示，本技术揭示的取货取桩专用夹具，包括伸缩梁1，所述伸缩梁I两端各设置有抓具座2，伸缩梁I包括外梁11和内梁12，内梁12滑动设置在外梁11中，内梁12与其中一抓具座2连接，外梁11与另一抓具座2连接，抓具座2上设置有链条4，链条4与起重机小车联动，伸缩梁I的驱动力来自起重机小车运行机构；为了减小外梁11和内梁12之间的摩擦力，在外梁11与内梁12之间设置有导向滚轮。为了满足管桩5长度变化，采用醒目的油漆色彩表现伸缩范围，使操作人员的有初步判断，用挡块13具体确定可伸缩长度，从而达到相应可抓取管桩5长度。 其中内梁12上开设有滑槽，外梁11上固定有挡块13，挡块13与滑槽配合，以防止内梁12滑出外梁11 ;每个抓具座2上枢接有三个抓钩3，每个抓钩3皆由动力源驱动，动力源与抓钩3的一端联动，伸缩梁I左右两端的抓钩3的枢接点(吊点着力点)距离为b，抓钩3的管桩5着力点距离为a，为了产生内弯矩，a必须大于等于b (如图4所示)。当抓取一根管桩5时，通过三个抓钩3中间的抓钩3抓取；抓取两根管桩5时，通过中间的抓钩3和另一侧边的抓钩3抓取；抓取三根管桩5时，三个抓钩3同时抓取。 三个抓钩3中，其中位于中间的抓钩3相对于抓具座2是固定，两侧的抓钩3相对抓举座能左右移动，两侧的抓钩3通过滑架设置在抓具座2的滑轴上，所述滑架与单独的气缸驱动，气缸带动滑架做伸缩运动，以此来改变抓钩3之间的距离:滑架被推到止档，为Φ400管桩5尺寸要求；滑架被拉到止档，为Φ600管桩5尺寸要求。滑架上有一滑板6，滑板6中间开一锥孔7，滑架在滑动过程如有定位销8进入锥孔7内，就能将抓钩3固定于该位置，满足Φ500管桩5尺寸要求。 抓具座2上采用每端两根链条4，为防止起吊2根管桩5时吊梁受力不均匀，产生倾覆或倾斜，链条4连接处的宽度c必须大于2000mm(如图5所示)，而左右两个管桩5中心之间的距离d最大为1800mm。 上述仅为本技术的具体实施例，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。【权利要求】1.取货取桩专用夹具，其特征在于:包括伸缩梁，所述伸缩梁两端各设置有抓具座，伸缩梁包括外梁和内梁，内梁滑动设置在外梁中，内梁和外梁之间能相对滑动；所述抓具座上设置有三个并列的抓钩，其中位于中间的抓钩相对于抓具座是固定，两侧的抓钩相对抓具座能左右移动。2.根据权利要求1所述的取货取粧专用夹具，其特征在于:所述内梁与其中一抓具座连接，外梁与另一抓具座连接，内梁上开设有滑槽，外梁上固定有挡块，所述挡块与滑槽配口 ο3.根据权利要求1所述的取货取桩专用夹具，其特征在于:所述两侧的抓钩通过滑架设置在抓具座的滑轴上，所述滑架与气缸联动。4.根据权利要求3所述的取货取桩专用夹具，其特征在于:所述滑架上设置有滑板，所述滑板中开设有锥孔。5.根据权利要求1所述的取货取桩专用夹具，其特征在于:所述外梁和内梁之间设置有导向滚轮。6.根据权利要求1所述的取货取桩专用夹具，其特征在于:所述抓具座上设置有两根链条，两根链条之间的距离大于左右两个管桩中心之间距离；所述链条与起重机小车联动。【文档编号】B66C1/12GK204224074SQ201420615391【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日 【专利技术者】姜静涛, 徐伟锋, 罗钢樑 申请人:浙江麒龙起重机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
取货取桩专用夹具，其特征在于：包括伸缩梁，所述伸缩梁两端各设置有抓具座，伸缩梁包括外梁和内梁，内梁滑动设置在外梁中，内梁和外梁之间能相对滑动；所述抓具座上设置有三个并列的抓钩，其中位于中间的抓钩相对于抓具座是固定，两侧的抓钩相对抓具座能左右移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜静涛，徐伟锋，罗钢樑，
申请(专利权)人：浙江麒龙起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33