本实用新型专利技术涉及起重机领域，特指一种管桩起重机管模夹具装置，包括旋转驱动气缸，旋转轴，开合驱动气缸，夹具支座，主动夹钳，被动夹钳；所述的旋转驱动气缸和旋转轴联动连接，旋转轴固设在夹具支座上，所述主动夹钳和被动夹钳枢接在夹具支座中，主动夹钳和被动夹钳通过传动齿轮联动，所述开合驱动气缸和主动夹钳联动连接。采用上述结构后，夹具可以自动抱夹，脱夹管模，自动旋转，且结构简单，性能安全可靠，运行成本较低，能应用于多条生产线，达到了起重机使用效率的最大化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重机领域，特指一种管桩起重机管模夹具装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，不同种类的管桩得到了广泛的应用，越来越多的管桩生产企业改善了其生产自动化程度，采用了大量的自动夹具来代替人工完成脱桩、翻模、开模等工序。但单一功能的夹具在使用过程中出现了一定的局限性，对生产效率造成了一定的影响，因此，本专利技术人对此做进一步研究，研发出一种管桩起重机管模夹具装置，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管桩起重机管模夹具装置，实现了同个夹具多样化的应用。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下:一种管桩起重机管模夹具装置，包括旋转驱动气缸，旋转轴，开合驱动气缸，夹具支座，主动夹钳，被动夹钳；所述的旋转驱动气缸和旋转轴联动连接，旋转轴固设在夹具支座上，所述王动夹甜和被动夹甜枢接在夹具支座中，王动夹甜和被动夹甜通过传动齿轮联动，所述开合驱动气缸和主动夹钳联动连接。进一步，所述旋转轴和旋转驱动气缸都设置在起重机的夹具梁中。进一步，所述旋转驱动气缸和开合驱动气缸都由空气压缩机驱动，空气压缩机设置在夹具梁上方。进一步，所述的夹具支座上还设置有接近开关。采用上述方案后，本技术与现有技术相比，具有以下优点:本技术可以自动抱夹，脱夹管模，自动旋转，且结构简单，性能安全可靠，运行成本较低，能应用于多条生产线，达到了起重机使用效率的最大化。附图说明图1是本技术安装在起重机夹具梁上的示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是夹具梁内部的结构示意图；图4是开合驱动气缸和夹钳张开的结构示意图；图5是图4夹钳握合的结构示意图；图6是本技术的受力原理图。标号说明夹具梁1，空气压缩机2，旋转驱动气缸3，活塞杆31，气缸连接座32，传动杆33，旋转轴4，开合驱动气缸5，活塞杆51，气缸连接座52，夹具支座6，主动夹钳71，被动夹钳72，传动齿轮73，接近开关8。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图所示，本技术揭示的一种管桩起重机管模夹具装置，包括旋转驱动气缸3，旋转轴4，开合驱动气缸5，夹具支座6，主动夹钳71，被动夹钳72 ;旋转轴4和旋转驱动气缸3都设置在起重机的夹具梁I中，旋转驱动气缸3的活塞杆31通过气缸连接座32和传动杆33与旋转轴4联动连接，旋转轴4固设在夹具支座6上，当旋转驱动气缸3的活塞杆31在空气压缩机2的作用下运动时，推动气缸连接座32带动传动杆33转动，传动杆33是固设在旋转轴4上的，所以当旋转驱动气缸3的活塞杆31运动时，旋转轴4带动夹具支座6—起转动。夹具支座6中枢接有主动夹钳71和被动夹钳72，主动夹钳71和被动夹钳72通过安装在它们之上的传动齿轮73互相啮合实现联动。开合驱动气缸5的活塞杆51通过气缸连接座52与主动夹钳71联动连接，当开合驱动气缸5的活塞杆51运动时，带动主动夹钳71转动，因为被动夹钳72是通过传动齿轮73和主动夹钳71联动连接的，所以被动夹钳72也会随着主动夹钳71 —起运动，从而实现了夹具的开合运动。当夹具张开运动时，主动夹钳71的传动头逐渐接近安装在夹具支座6上的感应式接近开关8,当运动到一定位置后,接近开关8感应到主动夹钳71的传动头,传出旋转动作开始的电气信号，旋转驱动气缸3开始动作，由于旋转驱动气缸3固定在夹具梁I上，其活塞杆31与气缸连接座32连接，气缸连接座32通过销轴与传动杆33连接，传动杆33固定在旋转轴4上，旋转驱动气缸3的动作带动了旋转轴4的旋转，因旋转轴4与夹具支座6固定，造成整个夹具的旋转运动。结合图5所示，本技术的受力原理分析如下:F=f, M=f.(h-H)由于h远大于H，因此(h-H)为正值，M产生的弯矩是向内的，F的增大使得f增大，M也将随之增大。因此重物越重，两个夹钳之间的夹紧力也越大疋力作用在夹具梁I上，夹钳组合也是固定于夹具上，因此夹钳组合上的传动轴是承载轴。本技术管桩起重机用抱式管模夹具，其空气压缩机2可为多个气缸供气，具体情况根据实际需求而定，完全由起重机司机操纵，通过起重机司机操作电控按钮，自动抱夹和搬运管模。上述仅为本技术的具体实施例，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。权利要求1.一种管桩起重机管模夹具装置，其特征在于:包括旋转驱动气缸，旋转轴，开合驱动气缸，夹具支座，主动夹钳，被动夹钳；所述的旋转驱动气缸和旋转轴联动连接，旋转轴固设在夹具支座上，所述主动夹钳和被动夹钳枢接在夹具支座中，主动夹钳和被动夹钳通过传动齿轮联动，所述开合驱动气缸和主动夹钳联动连接。2.根据权利要求1所述的一种管桩起重机管模夹具装置，其特征在于:所述旋转轴和旋转驱动气缸都设置在起重机的夹具梁中。3.根据权利要求2所述的一种管桩起重机管模夹具装置，其特征在于:所述旋转驱动气缸和开合驱动气缸都由空气压缩机驱动，空气压缩机设置在夹具梁上方。4.根据权利要求1所述的一种管桩起重机管模夹具装置，其特征在于:所述的夹具支座上还设置有接近开关。专利摘要本技术涉及起重机领域，特指一种管桩起重机管模夹具装置，包括旋转驱动气缸，旋转轴，开合驱动气缸，夹具支座，主动夹钳，被动夹钳；所述的旋转驱动气缸和旋转轴联动连接，旋转轴固设在夹具支座上，所述主动夹钳和被动夹钳枢接在夹具支座中，主动夹钳和被动夹钳通过传动齿轮联动，所述开合驱动气缸和主动夹钳联动连接。采用上述结构后，夹具可以自动抱夹，脱夹管模，自动旋转，且结构简单，性能安全可靠，运行成本较低，能应用于多条生产线，达到了起重机使用效率的最大化。文档编号B66C1/28GK203033651SQ201220746009公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日专利技术者姜静涛, 茹华锋, 徐伟锋 申请人:浙江麒龙起重机械有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种管桩起重机管模夹具装置，其特征在于：包括旋转驱动气缸，旋转轴，开合驱动气缸，夹具支座，主动夹钳，被动夹钳；所述的旋转驱动气缸和旋转轴联动连接，旋转轴固设在夹具支座上，所述主动夹钳和被动夹钳枢接在夹具支座中，主动夹钳和被动夹钳通过传动齿轮联动，所述开合驱动气缸和主动夹钳联动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜静涛，茹华锋，徐伟锋，
申请(专利权)人：浙江麒龙起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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