本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：第一旋转架及其机械手，环绕有上料工位、上半球磨削工位、上半球抛光工位和对接工位；第二旋转架及其机械手，环绕有对接工位、下半球磨削工位、下半球抛光工位和下料工位，对接工位上设有对接机构，包括...

本实用新型公开了一种对接机构，包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置、一沾粉位置和一过渡位置；对接位置上固定安装有对接支架，对接支架上设有对接组件，包括滑动的上夹具座和固定的下夹具座；转换位置上设有转换支架，转换支架由转换支...

本实用新型公开了一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括中间前后排列的至少两个对接支架和左右两侧的等待支架，对接支架安装在滑动拖板上，滑动拖板由拖板驱动装置驱动前后滑动，每个对接支架上都设有对接组件，包括相对设置的固定夹具座和滑动夹...

本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：第一旋转架及其机头；第二旋转架及其有机头；第三旋转架及其机械手，环绕第三旋转架设上料工位、对接工位以及第一旋转架上的一机头；第四旋转架及其机械手，环绕第四旋转架设对接工位、下料工位以及第二...

本实用新型公开了一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架，对接机架上设有对接支架和等待支架，对接支架的上部设有上夹具座，上夹具座由滑动驱动装置驱动上下滑动，对接支架的下部固定下夹具座，下夹具座与对接支架连接，两夹具座上下相对...

本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：第一旋转架，环绕第一旋转架设置有上料工位、上半球磨削工位、上半球抛光工位和对接工位；第二旋转架，环绕第二旋转架设有对接工位、下半球磨削工位、下半球抛光工位和下料工位；对接工位上设有对接机构...

本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：第一旋转架及其机头；第二旋转架及其机头；第三旋转架及其机械手，环绕有上料工位、对接工位以及第一旋转架上的一个机头；第四旋转架及其机械手，环绕有对接工位、下料工位以及第二旋转架上的一个机头；...

本实用新型公开了一种对接机构，包括对接机架、安装板，安装板上有第一夹具座和第二夹具座，第一夹具座与安装板固定连接，第二夹具座与安装板滑动连接并通过滑动驱动装置驱动，第一夹具座和第二夹具座上均设有夹具定位装置和夹具锁紧装置，安装板的转动轴...

本发明公开了一种对接机构，包括对接机架、安装板，安装板上有第一夹具座和第二夹具座，第一夹具座与安装板固定连接，第二夹具座与安装板滑动连接并通过滑动驱动装置驱动，第一夹具座和第二夹具座上均设有夹具定位装置和夹具锁紧装置，安装板的转动轴水平...

本发明公开了一种对接机构，包括中间前后排列的至少两个对接支架和左右两侧的等待支架，对接支架安装在滑动拖板上，滑动拖板由拖板驱动装置驱动前后滑动，每个对接支架上都设有对接组件，包括相对设置的固定夹具座和滑动夹具座，滑动夹具座由夹具座驱动装...

本发明公开了一种对接机构，包括对接机架，对接机架上设有对接支架和等待支架，对接支架的上部设有上夹具座，上夹具座由滑动驱动装置驱动上下滑动，对接支架的下部设有下夹具座，下夹具座固定，两夹具座上下相对，两夹具座上均安装有夹具定位装置和夹具锁...

本发明公开了一种对接机构，包括对接机架，对接机架上设有一对接位置、一转换位置、一沾粉位置和一过渡位置；对接位置上固定安装有对接支架，对接支架上设有对接组件，包括滑动的上夹具座和固定的下夹具座；转换位置上设有转换支架，转换支架由转换支架驱...

本实用新型公开了一种夹具锁紧机构，包括夹具固定板，夹具固定板上相对设置有扣槽和扣块，所述扣块转动安装在夹具固定板上并通过驱动机构驱动转动，当所述扣块转动至与扣槽配合抱紧夹具的位置时，一楔块楔入在扣块和夹具固定板之间并楔紧从而限制扣块转动...

本实用新型公开了一种夹具固定板锁定机构，包括夹具固定板，拖板上安装有锁定气缸和限制夹具固定板转动范围的限位件，锁定气缸的活塞杆上固定楔块，楔块和限位件分别位于夹具固定板转动轴的上方和下方，当夹具固定板转动到位时，限位件与夹具固定板相抵限...

本实用新型公开了一种转动架的转动驱动装置，包括机架和安装在机架上的转动架，所述转动架的主轴下端固定一摆角连接座，机架上通过轴承座竖直安装一传动轴，传动轴上端固定一水平转动的摇臂，摇臂的转动端与摆角连接座活动连接，传动轴由安装在机架上的气...

本实用新型公开了一种水晶坯件自动磨抛系统的辅助机械，包括：能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来并能够将另一批水晶坯件固定在该夹具上的上下料机构；能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；以及，能够拾...

本实用新型公开了一种用于水晶坯件自动磨抛系统的上下料机构，坯料盘固定在上下料机架上，推料板设置在坯料盘底部，推料板顶部设有针排或者排孔，推料板与上下料机架竖直滑动连接并通过推料气缸驱动上下移动；坯料盘上方设有夹具固定板，夹具固定板安装在...

本实用新型公开了一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架，对接机架上水平设置一转动轴，转动轴后端与转动驱动装置连接，转动轴前端安装转接板，转接板上设有上、下两个滑动座，滑动座与转接板竖直滑动连接并通过升降气缸控制上下移动，滑...

本实用新型公开了一种机械手式转移机构，包括机架，转动架，机械手，机械手包括安装座，安装座上设有滑动座，滑动座由气缸A驱动滑动，滑动座前端铰接有一摆动臂，摆动臂上安装有两个相对设置的气缸C，气缸C的活塞杆前端通过插销、插座与夹具连接，摆动...

本实用新型公开了用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架，龙门架，上滑动座与龙门架竖直滑动连接并通过升降气缸控制上下移动，上滑动座上转动设有上夹具固定板，下滑动座与对接机架水平滑动连接并通过平移气缸控制移动，下滑动座上转动设有下...