一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架，对接机架上设有对接支架和等待支架，对接支架的上部设有上夹具座，上夹具座由滑动驱动装置驱动上下滑动，对接支架的下部固定下夹具座，下夹具座与对接支架连接，两夹具座上下相对设置，两夹具座上均安装有夹具定位装置和夹具锁紧装置，两夹具座之间设有加热管；等待支架由转动驱动装置驱动绕水平轴转动，等待支架上至少设有上下两个夹具固定部，夹具固定部上安装有夹具锁紧装置；对接机架上设有能够抓取和放下夹具并能够将其在下夹具座和等待支架下部的夹具固定部之间转移的转移机构。本技术方案，对接精度高，粘接牢固，方便机械手取放夹具，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统，尤其涉及一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构。
技术介绍
现有技术中，水晶坯件的自动磨抛系统(磨抛机)，包括:上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构，有机头旋转架形式、机械手旋转架形式和机械手轨道形式。其中的对接机构有如下几种形式:一是，对接的两个夹具分别固定在两个相互独立的夹具座上，这两个夹具座分别通过各自的驱动装置(气缸或电机)实现转动、升降或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架（301），对接机架（301）上设有一对接位置（31）和一等待位置（32）；对接位置上固定安装有对接支架（311），对接支架（311）的上部设有上夹具座（313），上夹具座（313）与对接支架（311）竖直滑动连接并由滑动驱动装置驱动上下滑动，对接支架（311）的下部设有下夹具座（316），下夹具座（316）与对接支架（311）固定连接，上夹具座（313）和下夹具座（316）上下相对设置，上夹具座（313）和下夹具座（316）上均安装有用于夹具定位对准的夹具定位装置和用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置，上夹具座（313）和下夹具座（3...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：虞卫东，
申请(专利权)人：浙江欧源机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：