【技术实现步骤摘要】
本技术属于水晶制品磨抛加工领域,涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统,尤其涉及一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构。
技术介绍
现有技术中,水晶坯件的自动磨抛系统(磨抛机),包括:上料工位,设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构;至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位;对接工位,设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构;至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半 球进行抛光加工的下半球抛光工位;下料工位,设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构;其中,所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构,所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构,有机头旋转架形式、机械手旋转架形式和机械手轨道形式。其中的对接机构有如下几种形式:一是,对接的两个夹具分别固定在两个相互独立的夹具座上,这两个夹具座分别通过各自的驱动装置(气缸或电 ...
【技术保护点】
一种水晶坯件自动磨抛系统,其特征在于,包括:第一旋转架(11),环绕第一旋转架(11)设置有上料工位(12)、至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位(13、14)、至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位(15、16)和对接工位(3),第一旋转架(11)能够转动和定位并设置有至少四个能够拾取和放下夹具的机械手;第二旋转架(21),环绕第二旋转架(21)设置有所述对接工位(3)、至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位(22、23)、至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位(24、25)和下料工位(26),第二旋转架( ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:虞卫东,
申请(专利权)人:浙江欧源机械科技有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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