用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括中间前后排列的至少两个对接支架和左右两侧的等待支架，对接支架安装在滑动拖板上，滑动拖板由拖板驱动装置驱动前后滑动，每个对接支架上都设有对接组件，包括相对设置的固定夹具座和滑动夹具座，滑动夹具座由夹具座驱动装置驱动靠近或者远离固定夹具座；对接机架上设有能够将夹具在对接支架和左侧等待支架之间实现转移的第一转移机构和能够将夹具在对接支架和右侧等待支架之间实现转移的第二转移机构。本技术方案，提高了对接精度和水晶坯件的粘接牢固程度，方便机械手拾取和放下夹具，简化对接工位结构，提高对接效率和整个自动磨抛系统的加工效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统，尤其涉及一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构。
技术介绍
现有技术中，水晶坯件的自动磨抛系统(磨抛机)，包括:上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构，有机头旋转架形式、机械手旋转架形式和机械手轨道形式。其中的对接机构有如下几种形式:一是，对接的两个夹具分别固定在两个相互独立的夹具座上，这两个夹具座分别通过各自的驱动装置(气缸或电机)实现转动、升降或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架（301），对接机架（301）的中间前后排列设置有至少两个对接支架（305、306），对接机架（301）的左右两侧分别设有等待支架（303、304），所述对接支架安装在滑动拖板（302）上，滑动拖板（302）与对接机架（301）水平直线滑动连接并由拖板驱动装置驱动前后滑动，每个对接支架上都设有至少一个对接组件，每个对接组件包括上下相对设置的固定夹具座（309）和滑动夹具座（312），固定夹具座（309）固定在对接支架上，滑动夹具座（312）与对接支架直线滑动连接并由夹具座驱动装置驱动靠近或者远离固定夹具座（309），固定夹具座（3...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：虞卫东，
申请(专利权)人：浙江欧源机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：