【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水晶制品磨抛加工领域,涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统,尤其涉及一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构。
技术介绍
现有技术中,水晶坯件的自动磨抛系统(磨抛机),包括:上料工位,设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构;至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位;对接工位,设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构;至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位;下料工位,设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构;其中,所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构,所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构,有机头旋转架形式和机械手旋转架形式。其中的对接机构有如下几种形式:一是,对接的两个夹具分别固定在两个相互独立的夹具固定座上,这两个夹具固定座分别通过各自的驱动装置(气缸或电机)实现转动、升降或者平移,要将分别独立运动的这两个夹具固定座进行对接,很难保证对接精度。应用该形式对接机构的专利文献有CN101758433A、CN102430967A、CN202622514U、CN102729113A、CN201863082U 等。二是,对接的两个夹具分别固定在上下两个夹具固定座上,这两个夹具固定座都安装在同一个安装板上,两个夹具固定座与安装板竖直滑动连接从而实现对接。这样对接的两 ...
【技术保护点】
一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构,其特征在于,包括对接机架(301),对接机架(301)上设有能够在竖直面内转动的安装板(307),安装板(307)上安装有第一夹具座(303)和第二夹具座(308),第一夹具座(303)与安装板(307)固定连接,第二夹具座(308)与安装板(307)滑动连接并通过滑动驱动装置驱动其靠近或远离第一夹具座(303),所述第一夹具座(303)和第二夹具座(308)上均设置有用于夹具定位对准的夹具定位装置和用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置,所述安装板(307)的转动轴水平设置并位于第一夹具座(303)和第二夹具座(308)之间,所述安装板(307)由安装在对接机架(301)上的转动驱动装置驱动转动,安装板(307)具有两个转动停止位置:当安装板(307)转动到第一个转动停止位置时,安装板(307)呈竖直状态,第二夹具座(308)位于第一夹具座(303)的上方;当安装板(307)转动到第二个转动停止位置时,安装板(307)与竖直面呈30°~90°夹角,第一夹具座(303)和第二夹具座(308)均在安装板(307)上面。
【技术特征摘要】
1.一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构,其特征在于,包括对接机架(301),对接机架(301)上设有能够在竖直面内转动的安装板(307),安装板(307)上安装有第一夹具座(303)和第二夹具座(308),第一夹具座(303)与安装板(307)固定连接,第二夹具座(308)与安装板(307)滑动连接并通过滑动驱动装置驱动其靠近或远离第一夹具座(303),所述第一夹具座(303 )和第二夹具座(308 )上均设置有用于夹具定位对准的夹具定位装置和用于锁紧固定夹具的夹具锁紧装置,所述安装板(307)的转动轴水平设置并位于第一夹具座(303 )和第二夹具座(308 )之间,所述安装板(307 )由安装在对接机架(301)上的转动驱动装置驱动转动,安装板(307)具有两个转动停止位置:当安装板(307)转动到第一个转动停止位置时,安装板(307)呈竖直状态,第二夹具座(308)位于第一夹具座(303)的上方;当安装板(307)转动到第二个转动停止位置时,安装板(307)与竖直面呈30° 90°夹角,第一夹具座(303)和第二夹具座(308)均在安装板(307)上面。2.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构,其特征在于,所述第二夹具座(308)的滑动驱动装置为安装在安装板(307 )上的第一气缸(310),第一气缸(310)的移动端与第二夹具座(308)连接。3.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构,其特征在于,所述夹具定位装置包括定位件和能够将夹具推抵至定位件的推抵气缸(306、313),定位件和推抵气缸(306、313)相对安装在第一夹具座(303)和第二夹具座(308)的左右两端。4.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构,其特征在于,所述夹具锁紧装置包括扣槽和锁紧气缸(302、309),扣槽和锁紧气缸(302、309)相对设置在第一夹具座(303)和第二夹具座(308)的上下两侧,锁紧气缸(302、309)的移动端安装能够将夹具扣紧在扣槽上的扣爪。5.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构,其特征在于,所述安装板(307)的转动驱动装置为第二气缸(314),第二气缸(314) —端与对接机架(301)活动连接,第二气缸(314)另一端与安装板(307)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构,其特征在于,所述第一夹具座(303)和第二夹具座(308)之间设有加热管(304),加热管(304)由安装在安装板(307)上的加热管气缸(305)驱动移动,加热管(304)的移动方向与第二夹具座(308)的滑动方向平行。7.根据权利要求1所述的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构,其特征在于,所述对接机架(301)上设有废料盘(311),该废...
【专利技术属性】
技术研发人员:虞卫东,
申请(专利权)人:浙江欧源机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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