水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构技术方案

本发明专利技术公开了水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构，该左右转移机构包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；所述转移机械手包括左右滑动设置在横梁上的滑动座和一夹具拨叉，夹具拨叉的下端与夹具背部的手柄配合夹持，夹具拨叉的上端与滑动座铰接，夹具拨叉通过气缸驱动上下摆动。本技术方案结构更加简单合理，夹具转移效率和运动稳定性更好，制造成本更低。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
水晶坯件自动磨抛系统的左右转移机构，包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；其特征在于，所述转移机械手包括左右滑动设置在横梁(5011)上的滑动座(604)和一夹具拨叉(606)，夹具拨叉(606)的下端与夹具背部的手柄配合夹持，夹具拨叉(606)的上端与滑动座(604)铰接，夹具拨叉(606)通过气缸(605)驱动上下摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪萍，
申请(专利权)人：王雪萍，
类型：发明
国别省市：浙江;33