一种水晶坯件自动磨抛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水晶坯件自动磨抛系统，包括：第一旋转架及其机头；第二旋转架及其机头；第三旋转架及其机械手，环绕有上料工位、对接工位以及第一旋转架上的一个机头；第四旋转架及其机械手，环绕有对接工位、下料工位以及第二旋转架上的一个机头；对接机构包括中间前后排列的两个对接支架，左右两侧的等待支架，两个等待支架分别靠近第三旋转架和第四旋转架。对接支架安装在前后滑动的滑动拖板上，对接支架设有对接组件，包括相对设置的固定夹具座和滑动夹具座，滑动夹具座由夹具座驱动装置驱动靠近或者远离固定夹具座；以及第一转移机构和第二转移机构。本技术方案对接精度高，粘接牢固，提高对接和自动磨抛系统的效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统，尤其涉及一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构。
技术介绍
现有技术中，水晶坯件的自动磨抛系统(磨抛机)，包括:上料工位，设置有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位；对接工位，设置有能够将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上并能够将两个夹具进行位置对换的对接机构；至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；其中，所述上半球磨削工位和下半球磨削工位上均设有磨削机构，所述上半球抛光工位和下半球抛光工位上均设有抛光机构。将水晶坯件在各工位之间进行流转的转移机构，有机头旋·转架形式、机械手旋转架形式和机械手轨道形式。其中的对接机构有如下几种形式:一是，对接的两个夹具分别固定在两个相互独立的夹具座上，这两个夹具座分别通过各自的驱动装置(气缸或电机)实现转动、升降或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水晶坯件自动磨抛系统，其特征在于，包括：第一旋转架，环绕第一旋转架设置有至少一个对水晶坯件的上半球进行磨削加工的上半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的上半球进行抛光加工的上半球抛光工位，第一旋转架能够转动和定位并设置有至少两个能够安装夹具的机头；第二旋转架，环绕第二旋转架设置有至少一个对水晶坯件的下半球进行磨削加工的下半球磨削工位和至少一个对水晶坯件的下半球进行抛光加工的下半球抛光工位，第二旋转架能够转动和定位并设置有至少两个能够安装夹具的机头；上料工位，设有能够将水晶坯件固定在夹具上的上料机构；对接工位，设有对接机构；下料工位，设置有能够将水晶坯件从夹具上拆卸下来的下料机构；第三旋转架，环...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：虞卫东，
申请(专利权)人：浙江欧源机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：