一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架，对接机架上水平设置一转动轴，转动轴后端与转动驱动装置连接，转动轴前端安装转接板，转接板上设有上、下两个滑动座，滑动座与转接板竖直滑动连接并通过升降气缸控制上下移动，滑动座上安装夹具固定板，上、下两个滑动座上对称设置相同结构，夹具固定板上安装有夹具锁紧气缸；转接板前方或者一侧设有胶粉盘，胶粉盘与对接机架水平滑动连接并由粉盘气缸控制移动，转接板前方还设有能够平移至两个夹具固定板中间位置并能够上下升降的加热管，两个夹具固定板之间位置安装有吹气管。本技术方案具有结构简单合理、自动化程度高、工作可靠稳定等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水晶制品磨抛加工领域，涉及一种对水晶坯件进行自动化磨抛加工的水晶坯件自动磨抛系统，尤其涉及一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构。
技术介绍
专利技术人在专利申请号为CN2012100824727的专利申请中提出了一种水晶坯件自动磨抛系统，采用旋转架和机头形式实现磨削工序和抛光工序之间的转换，采用机械手式转移机构实现磨抛工序与上料工序、对接工序、下料工序之间的转换。并且，采用了能够将对接的两个夹具的位置对换的对接机构，这样在对接工位上每次流通仅为一个夹具，这样一个转移机构就能够实现对接工位、上料工位、下料工位(或者上下料工位)之间的夹具流通循环，这样不仅实现了水晶坯件上、下半球斜面的全自动磨抛加工，保证了磨抛加工质量，而且各工位布置更加合理简洁，工位机构设置空间更加宽裕，减小了机台整体体积，为多机台串联(或者采用拼装式机台)实现全自动加工提供了可行性，极大的降低了制造、运·输、安装调试及维护的难度和成本，简化了夹具转移流通方式，降低了机台能耗和材料制造成本。其中，说明了对接机构的具体结构可见于公开号CN102152190A、CN102152188A、CN202162662U的专利文献。但是，专利技术人认为上述专利文献所公开的对接机构仍有待进一少兀吾。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，设置粉盘以方便空夹具沾粉，设置加热管以方便夹具针加热熔胶粘接，设置吹气管对夹具针快速冷却。为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架，对接机架上水平设置一转动轴，转动轴后端与转动驱动装置连接，转动轴前端安装转接板，转接板上设有上、下两个滑动座，滑动座与转接板竖直滑动连接并通过升降气缸控制上下移动，滑动座上安装夹具固定板，上、下两个滑动座上对称设置相同结构，夹具固定板上安装有夹具锁紧气缸；转接板前方或者一侧设有胶粉盘，胶粉盘与对接机架水平滑动连接并由粉盘气缸控制移动从而能够移动至两个夹具固定板中间位置，转接板前方还设有能够平移至两个夹具固定板中间位置并能够上下升降的加热管，两个夹具固定板之间位置安装有吹气管。作为优选，所述夹具固定板转动安装在滑动座上，并且，所述夹具固定板由转动装置驱动转动，所述夹具固定板由转动定位装置实现转动定位，夹具固定板的转动范围大小为20 90°。将夹具固定板设置成能够转动的，这样夹具固定板就能够倾斜设置以方便机械手安装和抓取夹具。作为优选,所述夹具固定板的转动驱动装置为转动气缸,转动气缸一端与滑动座活动连接，转动气缸另一端与夹具固定板转动轴上的摆臂活动连接。作为优选，所述夹具固定板的转动定位装置为安装在滑动座上的限位销。通过限位销限制夹具固定板的转动，限位销与转动气缸配合实现夹具固定板的转动定位。进ー步优选，所述夹具固定板的转动定位装置还包括安装在滑动座上的限位气缸，限位气缸的顶出端与夹具固定板相抵，限位气缸和限位销分别位于夹具固定板转动轴的上下两侧。这样通过限位销和限位气缸从夹具固定板的上下两侧顶紧定位，可以避免转动气缸因长行程导致的松动和无法顶紧。作为优选，所述胶粉盘上方架设有刮粉杆，刮粉杆与对接机架竖直滑动连接，刮粉杆由安装在对接机架上的刮粉气缸驱动上下移动。刮粉机构能够平整胶粉，避免胶粉堆积影响夹具针沾粉效果。作为优选，所述加热管为高频加热管，加热管安装在高频发生器上，高频发生器安装在升降台上，升降台与平移座竖直滑动连接并由第一气缸驱动升降，平移座与对接机架水平滑动连接并由第二气缸驱动平移。因为上下夹具位置是对换的，所以吹气管就需要对上下两个夹具的夹具针都能够 夹具针位置，这样两个吹气管根据需要分别对上下两个夹具的夹具针进行吹气冷却；另一种是，所述吹气管以能够绕其轴线摆动的方式安装在转接板上，转接板安装有能够驱动吹气管摆动的摆动气缸，摆动气缸的活动端与吹气管连接，这样ー个吹气管根据需要对上下两个夹具的夹具针中的任意ー个进行吹气冷却。为了实现上下夹具的对换，转接板可以是连续翻转的，这样转接板上的气路、电路与外部气路、电路的连接就需要通过旋转接头，因此优选采用180°往复转动形式，这样就不需要旋转接头。为了转接板的转动定位，优选，所述对接机架上安装有能够对转接板进行转动定位的定位气缸，定位气缸的顶出端安装锥形定位销，锥形定位销与设在转接板上的定位销孔配合，转接板上安装有两个定位销孔，两个定位销孔相对于转动轴中心呈中心对称。作为优选，所述夹具固定板相对于水平面呈30° 60°倾斜设置。倾斜设置夹具固定板，方便机械手安装、抓取夹具。本技术由于采用了以上的技术方案，设置粉盘以方便空夹具沾粉，设置加热管以方便夹具针加热熔胶粘接，设置吹气管对夹具针快速冷却。具有结构简单合理、自动化程度高、工作可靠稳定等优点。附图说明图I是本技术的结构示意图(安装夹具状态);图2是本技术的结构示意图(等待对接状态);图3是高频发生器的驱动结构示意图；图4是转接板的定位结构示意图；图5是图4的A向视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做ー个详细的说明。实施例I :如图I、图2所示的一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，包括对接机架1，对接机架I上通过轴承座11水平安装一转动轴12，转动轴12后端通过齿轮13与驱动电机连接，转动轴12前端安装转接板7，转接板7上设有上、下两个滑动座10、16，滑动座10、16与转接板7竖直滑动连接并通过升降气缸8、20控制上下移动，滑动座10、16上安装夹具固定板5、17，上、下两个滑动座10、16上对称设置相同结构，夹具固定板5、17上安装有夹具锁紧气缸6、19 ;转接板7前方或者一侧设有胶粉盘3，胶粉盘3与对接机架I水平滑动连接并由粉盘气缸2控制移动从而能够移动至两个夹具固定板5、17中间位置，转接板7前方还设有能够平移至两个夹具固定板5、17中间位置并能够上下升降的加热管4，两个夹具固定板5、17之间位置安装有吹气管15。本实施例中，所述夹具固定板5、17转动安装在滑动座10、16上，并且，所述夹具固定板5、17由转动装置驱动转动，所述夹具固定板5、17由转动定位装置实现转动定位，夹具固定板5、17的转动范围大小为20 90°。夹具固定板5、17相对于水平面呈45°倾斜设置。所述夹具固定板5、17的转动驱动装置为转动气缸9、18，转动气缸9、18—端与滑动座 10、16活动连接，转动气缸9、18另一端与夹具固定板5、17转动轴上的摆臂活动连接。所述夹具固定板5、17的转动定位装置为安装在滑动座10、16上的限位销。所述夹具固定板5、17的转动定位装置还包括安装在滑动座10、16上的限位气缸，限位气缸的顶出端与夹具固定板5、17相抵，限位气缸和限位销分别位于夹具固定板5、17转动轴的上下两侧。所述胶粉盘3上方架设有刮粉杆22，刮粉杆22与对接机架I竖直滑动连接，刮粉杆22由安装在对接机架I上的刮粉气缸23驱动上下移动。如图3所示,所述加热管4为高频加热管，加热管4安装在高频发生器24上，高频发生器24安装在升降台25上，升降台25与平移座26竖直滑动连接并由第一气缸27驱动升降，平移座26与对接机架I水平滑动连接并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水晶坯件自动磨抛系统的对接机构，其特征在于，包括对接机架（1），对接机架（1）上水平设置一转动轴（12），转动轴（12）后端与转动驱动装置连接，转动轴（12）前端安装转接板（7），转接板（7）上设有上、下两个滑动座（10、16），滑动座（10、16）与转接板（7）竖直滑动连接并通过升降气缸（8、20）控制上下移动，滑动座（10、16）上安装夹具固定板（5、17），上、下两个滑动座（10、16）上对称设置相同结构，夹具固定板（5、17）上安装有夹具锁紧气缸（6、19）；转接板（7）前方或者一侧设有胶粉盘（3），胶粉盘（3）与对接机架（1）水平滑动连接并由粉盘气缸（2）控制移动从而能够移动至两个夹具固定板（5、17）中间位置，转接板（7）前方还设有能够平移至两个夹具固定板（5、17）中间位置并能够上下升降的加热管（4），两个夹具固定板（5、17）之间位置安装有吹气管（15）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：虞卫东，
申请(专利权)人：浙江欧源机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：