一种机械手式转移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手式转移机构，包括机架，转动架，机械手，机械手包括安装座，安装座上设有滑动座，滑动座由气缸A驱动滑动，滑动座前端铰接有一摆动臂，摆动臂上安装有两个相对设置的气缸C，气缸C的活塞杆前端通过插销、插座与夹具连接，摆动臂由气缸B驱动摆动。本技术方案中机械手采用插销、插座的形式实现夹具抓取，采用气缸B和摆动臂实现夹具的单边燕尾与夹具固定板上的单燕尾槽的脱离，再通过气缸A使夹具与夹具固定板完全脱离，从而提高了机械手的移位定位精度和动作速度，避免了部件碰撞和损伤，提高使用可靠性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水晶制品磨抛加工设备领域，尤其涉及一种用于水晶坯件磨抛系统的机械手式转移机构。
技术介绍
公开号为CN101758433A的专利文献公开了ー种全自动水钻磨抛机，其采用机械手自动运送夹具，夹具座设置在各加工エ位上，水钻夹具由机械手运送到加工エ位上，并由机械手将水钻夹具与夹具座进行定位，定位后由夹具座上的锁紧气缸锁紧夹具并固定，这样每个エ位上夹具座和相应的磨抛加工机构是相互独立的，因而可以降低对机台整体制造精度的要求并同时保证水钻夹具相对于磨具的精确定位，避免了各エ位上的加工机构之间的相互影响和干扰。 公开号为CN102248460A的专利文献公开了ー种水晶坯件自动磨抛系统及其磨抛机械、辅助机械，采用旋转架和机头形式实现磨削エ序和抛光エ序之间的转换，因为这ー过程中夹具与夹具座是配合一体的，不存在夹具的流转，所以可以保证前道磨削エ序和后道抛光エ序的加工一致性，然而磨抛加工的整体精度则可以由旋转架、机头与相关磨抛エ位机构的制造精度来保证；采用机械手式转移机构实现磨抛エ序与上料エ序、对接エ序、下料エ序之间的转换，因为这ー过程中夹具是流转的，夹具轮流与上料エ位、对接エ位或者下料エ位上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手式转移机构，包括机架(1)，机架(1)上安装有转动架(2)及其驱动装置和转动定位装置(4)，所述转动架(2)沿圆周分布安装有多个机械手(5)，其特征在于，所述机械手(5)包括安装座(51)，安装座(51)上设有滑动座(59)，滑动座(59)由气缸A(52)驱动滑动，滑动座(59)前端铰接有一摆动臂(57)，摆动臂(57)上安装有两个相对设置的气缸C(50)，气缸C(50)的活塞杆前端通过插销、插座与夹具(6)连接，摆动臂(57)由气缸B(56)驱动摆动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：虞卫东，
申请(专利权)人：浙江欧源机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：