【技术实现步骤摘要】
转动架的转动驱动装置
本技术涉及水晶制品磨抛加工设备领域，尤其涉及一种用于水晶坯件磨抛机 械上使用的转动架的转动驱动装置。
技术介绍
公开号为CN101758433A的专利文献公开了一种全自动水钻磨抛机，其采用机械 手自动运送夹具，夹具座设置在各加工工位上，水钻夹具由机械手运送到加工工位上，并由 机械手将水钻夹具与夹具座进行定位，定位后由夹具座上的锁紧气缸锁紧夹具并固定，这 样每个工位上夹具座和相应的磨抛加工机构是相互独立的，因而可以降低对机台整体制造 精度的要求并同时保证水钻夹具相对于磨具的精确定位，避免了各工位上的加工机构之间 的相互影响和干扰。上述机械手式转移机构均是将多个能够拾取和放下夹具的机械手安装在一个能 够连续转动的转动架上，机架上安装转动架及其驱动装置和转动定位装置。现有技术中，转 动架的转动驱动装置为为电机，电机与中间传动轴带传动连接，中间传动轴与转动架齿轮 传动连接，存在制造成本高、设备利用率低等问题，并且造成转动架的转动定位难度大和转 动定位装置结构复杂。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种转动架的转动驱动装 置，采用气缸驱动转动，降低制造成本，使得转动架的转动定位结构更加简单可靠。为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案转动架的转动驱动装置，包括机架和安装在机架上的转动架，所述转动架的主轴 下端固定一摆角连接座，机架上通过轴承座竖直安装一传动轴，传动轴上端固定一水平转 动的摇臂，摇臂的转动端与摆角连接座活动连接，传动轴由安装在机架上的气缸驱动转动。作为优选，所述摇臂的转动端安装滚轮，该滚轮在摆角连...
【技术保护点】
转动架的转动驱动装置，包括机架（1）和安装在机架（1）上的转动架（2），其特征在于，所述转动架（2）的主轴（21）下端固定一摆角连接座（71），机架（1）上通过轴承座（77）竖直安装一传动轴（74），传动轴（74）上端固定一水平转动的摇臂（73），摇臂（73）的转动端与摆角连接座（71）活动连接，传动轴（74）由安装在机架（1）上的气缸（78）驱动转动。
【技术特征摘要】
1.转动架的转动驱动装置，包括机架(I)和安装在机架(I)上的转动架(2)，其特征在于，所述转动架(2)的主轴(21)下端固定一摆角连接座(71)，机架(I)上通过轴承座(77) 竖直安装一传动轴(74)，传动轴(74)上端固定一水平转动的摇臂(73 )，摇臂(73 )的转动端与摆角连接座(71)活动连接，传动轴(74)由安装在机架(I)上的气缸(78)驱动转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞卫东，
申请(专利权)人：浙江欧源机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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