本发明公开了一种基于CDs的小核酸植物递送系统及其制备方法与应用，所述的基于CDs的小核酸植物递送系统由带负电的siRNA通过静电作用包裹到带正电的PEI‑CDs外层而形成；本发明通过静电吸附作用将带负电的siRNA吸附在碳量子点表面形...

本发明公开了一种利用锂吸附剂制备锂离子选择性二维层状膜的方法，包括：将二维层状纳米片与氢型锂离子吸附剂在去离子水中混合分散均匀，得到混合液；将混合液在基底膜上过滤，所得到的膜干燥后，即为所述的锂离子选择性二维层状膜；本发明利用锂吸附剂选...

本发明公开了一种具有优异抗紫外性能的有机‑无机复合紫外吸收剂及其制备方法与应用；该有机‑无机复合紫外吸收剂由无机纳米粒子和有机紫外吸收剂通过异氰酸酯键接形成，具有较高的有机紫外吸收剂负载量，兼具无机紫外屏蔽剂和有机紫外吸收剂的优点；本发...

本发明公开了一种合成2,5‑二甲基‑N‑芳基吡咯化合物的方法，具体实施过程为将原料硝基芳烃、2,5‑二甲基呋喃、甲酸和溶剂加入高压反应釜中，并加入非贵金属多功能催化剂，通入氮气吹扫，一锅法制备得到2,5‑二甲基‑N‑芳基吡咯，所述非贵金...

本发明公开了一种基坑撑桥一体结构中立柱桩竖向荷载对临近隧道变形计算方法。该方法为：首先，计算立柱桩在竖向荷载作用下周围土体变形；然后，计算立柱桩引起既有隧道变形；最后，计算考虑围护结构遮拦效应下立柱桩引起既有隧道变形。本发明方法与仅考虑...

本发明公开了一种螺环1,2,4‑三氮唑卡宾金属配合物、中间体及其制备方法和应用，本发明提供了一种新型氮杂螺环1,2,4‑三氮唑卡宾金属配合物及其制备方法，其可作为一种有效的催化剂应用于催化炔的氮化反应。目前还没有以环丁醇高炔丙胺为底物催...

本发明公开了一种膦酰基取代3‑亚甲基羟吲哚化合物及其制备方法与应用。通过靛红衍生的硝基烯烃与双取代磷氢化合物进行SNV反应，构建膦酰基取代3‑亚甲基羟吲哚化合物(Ⅰ)，并发掘其抗菌活性。本发明研究的新型烯基膦化合物的构建方式，对于推动烯...

本发明涉及一种面向通讯受损场景的无人机分布式协同预测控制方法，建立协同飞行任务下多无人机系统模型，对每个无人机配置通讯受损场景下的网络模型及对应的各传输通道缓冲器模型；以改进的鲁棒多变量观测器估计无人机受扰后的状态及输出通道中的干扰信息...

本发明公开了一种磁性分离吸附剂的制备方法及应用，包括：将有机配体加入N,N‑二甲基甲酰胺和水的混合溶液中，搅拌均匀；向混合体系中加入铜金属盐，并用浓硝酸酸化；加入磁性纳米材料，超声使分散均匀；将所得混合液放入反应釜中，干燥；将干燥后所得...

一种基于神经网络的非完整约束轮式机器人自适应轨迹跟踪控制方法和装置，其方法的步骤如下：1)建立轨迹跟踪误差系统模型；2)建立轮式机器人动力学模型；3)建立轮式机器人电动力学模型；4)设计电压控制自适应律；5)设计神经网络及更新方式。本发...

本发明公开了一种考虑温度影响下Ⅳ型储氢瓶多尺度渐进失效的整体失效分析方法和系统，属于氢安全领域，包括：首先考虑内衬及复合材料树脂基体在不同温度下的热膨胀系数，分析充氢工况下复合材料储氢瓶随时间变化的温度分布。同时通过复合材料微观代表性体...

本发明涉及一种基于二氧化碳分级封存利用的大宗固废碳化方法，其包括以下步骤，S1建立固废碳化链；S2将固废粉体投入所述托盘固定单元中进行一级碳化处理，并设定所述碳化参数分级调控单元的碳化参数，得到碳化粉体；S3将所述碳化粉体、或者所述碳化...

本发明属于三维重建技术领域，公开了一种基于神经辐射场可分割的三角网格提取方法，可以分割场景中的物体，对指定的物体进行三维重建。本方法利用Segment Anything+XMem来提取场景中的物体，去除场景中的背景，只提取所需的物体。可...

本发明提供了一种智能建筑能源管理系统及方法，包括客户端和控制端，所述客户端和控制端通信连接，所述控制端包括传感器网络、数据分析模块、数据库模块、控制模块，所述传感器网络通过数据分析模块通信连接至控制模块，所述控制模块还与数据库模块通信连...

一种自动套带装置，套带单元中，桁架通过电机实现抓手的XYZ三轴移动，抓手上有两排第一真空吸盘，第一真空吸盘通过真空发生器实现环带的吸起动作，操作台通过滚轮装置对垫板进行移动，操作台上设有第二真空吸盘，通过真空发生器实现环带的固定动作；输...

一种用手机信令数据识别新市民和本地居民的方法,包括如下步骤：步骤1：识别用户年度常住城市标签并获取常住居民数据集；通过用户月度常住标签识别每个用户每年的年度常住标签，按每年常住月份数大于6个月为标准对年度常住城市标签进行识别，提取在当前...

本发明涉及一种原位附着各向异性磁性纳米生物质纤维抗紫外透明膜制备方法，属于纤维素复合材料领域。目的是为了提供一种工艺简单、生产成本低、高纤维取向的纤维素透明膜的制备方法。取一定量自研磨搅碎的生物质纤维素材料加入TEMPO、NaBr溶液，...

本发明涉及指纹图像匹配技术应用领域，特别涉及一种基于图神经网络的OCT指纹匹配方法。本发明包括采集OCT指纹三维体数据并得到表皮指纹图像和映射汗孔位置；将表皮指纹图像进行组合，得到真对和假对；以每个映射汗孔位置为中心裁剪ROI区域，为每...

本发明公开了一种连续流反应制备替卡格雷高级中间体的方法，将原料1溶于有机溶剂中，搅拌均匀后得到物料A，然后将物料A和重氮化试剂分别通过计量泵计量输送至混合器中迅速混合，接着将混合均匀的物料进入装有固体酸的管式反应器中，进行重氮化‑偶合反...

本发明公开了一种基于单片机和FPGA实现的周期信号分离装置，信号采样模块的外置高速模数转换器电路用于模数转换，对输入信号采样，并通过单片机的定时器功能控制采样频率；高速缓存模块为FPGA的内置FIFO，用于对采样数据高速缓存；信号分离系...