【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动套带流水线的。具体而言，涉及一种自动套带装置及控制方法。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，人们对自动化程度的要求日益加重，新的机器人与装配流水线不断出现，并在许多领域得到应用。现有技术中在套环带作业时所使用的套带方式是采用工人手工操作，在垫板上进行人工对中，套带等一系列操作，在套带过程中，一个垫板需要两个工人从垫板两端将环带一个个套至指定位置，并且转动环带确保环带的接缝线位于垫板正中。在上述过程中，大量人工的操作以及依靠工人个人感官判断的对中流程导致套带效率较低。
2、套袋流程自动化程度较低，市面上已有的自动化技术不能很好的完成这一套带过程。
技术实现思路
1、为了克服已有技术的不足，本专利技术提供了一种自动套带装置及控制方法，以解决在套带时由于人工所导致的效率因素的问题以及已有的设备不能适配该套带动作的问题。该设备可以实现自动套带动作，整个套带过程只需人员将垫板放于传送带上，并启动设备，其余步骤全自动进行。
2、专利技术解决其技术问题所采用的技
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动套带装置，其特征在于，所述装置包括输送单元、套带单元和存储单元，所述的套带单元包括桁架、抓手和操作台，所述桁架通过电机实现抓手的XYZ三轴移动，所述抓手上有两排第一真空吸盘，所述第一真空吸盘通过真空发生器实现环带的吸起动作，所述操作台通过滚轮装置对垫板进行移动，所述操作台上设有第二真空吸盘，通过真空发生器实现环带的固定动作；
2.如权利要求1所述的一种自动套带装置，其特征在于，所述的套带单元中，通过动力板在桁架上的移动实现抓手在XYZ三轴上的移动，所述动力板包括YZ向动力板和X向动力板，YZ向动力板两侧装有第一滚轮，一侧为水平排列，另一侧为竖直...
【技术特征摘要】
1.一种自动套带装置，其特征在于，所述装置包括输送单元、套带单元和存储单元，所述的套带单元包括桁架、抓手和操作台，所述桁架通过电机实现抓手的xyz三轴移动，所述抓手上有两排第一真空吸盘，所述第一真空吸盘通过真空发生器实现环带的吸起动作，所述操作台通过滚轮装置对垫板进行移动，所述操作台上设有第二真空吸盘，通过真空发生器实现环带的固定动作；
2.如权利要求1所述的一种自动套带装置，其特征在于，所述的套带单元中，通过动力板在桁架上的移动实现抓手在xyz三轴上的移动，所述动力板包括yz向动力板和x向动力板，yz向动力板两侧装有第一滚轮，一侧为水平排列，另一侧为竖直排列，动力板两侧装有第一电机，第一电机通过带传动驱动对侧第一滚轮，使得动力板能够在桁架上移动以及驱动桁架在竖直方向上移动，实现抓手在yz轴上的移动；x向动力板上装有第二滚轮，第二滚轮通过安装在动力板同侧的第二电机驱动，使得动力板能够在桁架上移动，实现抓手在x轴上的移动。
3.如权利要求1或2所述的一种自动套带装置，其特征在于，所述的操作台上有通过电机驱动的第三滚轮以及第二真空吸盘，第三...
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