一种基于电机模型的步进电机估计位置前馈补偿方法，包括以下步骤：步骤1，获取两相混合式步进电机基本模型参数；步骤2，设计锁相环位置跟踪器前缀模块，如基于高频注入的高频特征提取模块。此前缀模块输出应当包含位置信息，便于后续锁相环跟踪位置；步...

一种基于语言模型的蛋白质复合物同源序列搜索方法，通过基于注意力机制的神经网络以及卷积将氨基酸信息融合起来，较好的表达了从氨基酸序列到三维结构的信息；将蛋白质序列输入，使得由自注意力网络构成的生成模型能充分地捕到从氨基酸序列到三维结构的信...

本发明公开了一种温控双穿网络动态凝胶暂堵剂及其制备方法和应用。本发明的暂堵剂，由以下质量分数的原料制得:含有胺基的多糖类分子0.5‑1.0％，含有酰胺基的分子单体0.04‑0.1％，二醛类交联剂1‑2％和有机铬交联剂0.01‑0.05％...

本发明公开了一种高瞬态功率的双稳态仿生弹跳机器人及其控制方法，机器人包括前肢双稳态驱动器、前肢跳跃系统、后肢跳跃系统、主体体板和后肢双稳态驱动器，前肢跳跃系统设置在主体体板两侧，后肢跳跃系统设置在主体体板的后侧，用于驱动前肢跳跃系统上下...

本发明公开了超声车厢检测系统，包括设备支架、探头机械臂系统、收发探头系统、可视化分析系统；所述设备支架用于探头机械臂系统、收发探头系统的安装；所述探头机械臂系统用于控制收发探头系统，以适应车辆高度，并将探头伸缩抵近车厢外壁；所述收发探头...

本发明公开了一种多功能土柱模型装置及使用方法，属于土柱渗水模型技术领域。该多功能土柱模型装置及使用方法，通过电动推杆伸长，使压板向下靠近土体，并且由于绳索一端连接固定板，使绳盘放出绳索并产生旋转，转轴带动凸轮旋转，凸轮与滑轮之间挤压运动...

一种极少标签情况下的脑动脉血管的自动分割方法，是一种通过对训练集样本的极为少量的标注，通过生成伪标签的方式来扩充训练集样本量，将脑动脉血管的连通性以及其在MRA数据上的特征作为先验知识，最终得到脑动脉血管自动分割模型。对比常用的有监督或...

第一方面，本发明提供一种生物降解水凝胶及其制备方法，所述生物降解水凝胶由组分A和组分B制成：所述组分A包括以下组分：NHS‑PEG‑NHS、卤化物‑PEG‑卤化物，溶剂A为水或盐水溶液；所述组分B包括以下组分：含有氨基的大分子物质，溶剂...

本发明公开了一种测量蒙脱石zeta电位的方法，包括：将提纯后的蒙脱石与去离子水混合，在所得蒙脱石混悬液中加入分散剂制得蒙脱石分散液，然后加入到测量管中，优选60V电压下开始电泳；通过蒙脱石在电泳液中移动，利用电泳原理在测量管正极直接观察...

本发明公开了一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人，包括机身主体、串联腿组以及消防灭火高压水助力装置。所述串联腿组固连在机身主体四角，所述消防灭火高压水助力装置固定安装在机身主体上方，用以灭火作业同时协助机器人行走。该装置具有续航强、...

本发明公开一种高透明阻燃有机玻璃及其制备方法，工艺如下：称取甲基丙烯酸甲酯于烧瓶中，加入引发剂AIBN，搅拌溶解后，加入三（2‑氯丙基）磷酸酯，丙烯酸乙基磷酸二乙酯，在加热下搅拌预聚，待反应有气泡产出，脱泡静置，将溶液倒入准备好的模具中...

一种基于扩散模型和解剖先验的颅底骨性标志结构自动识别方法，第一阶段、构建颅底骨性标志结构自动识别模型，通过输入T1结构核磁共振图像、CT图像等多模态影像数据，引入扩散概率模型提供多尺度信息，以U‑Net为主干网络，在每一层级中加入动态条...

一种永磁同步电机的自抗扰模型预测控制方法，该方法包括以下步骤：1)建立永磁同步电机在d‑q坐标系中的微分方程；2)根据二阶系统传递函数，设计线性微分跟踪器；3)基于观测器理论，设计负载扩张状态观测器；4)基于跟踪微分器和负载扩张状态观测...

本发明公开了一种高稳定低能耗的氨基功能化沸石分子筛的制备方法及应用。所述高稳定低能耗的氨基功能化沸石分子筛材料的制备方法为：将分子尺寸与沸石分子筛材料孔径相匹配的有机胺分子和水热稳定的沸石分子筛材料进行结合，充分发挥孔径匹配效应，所得的...

本发明公开了属于传感器数据群体行为识别技术领域，公开了一种基于关系门控智能体与时域注意力的群体行为识别方法，在群体行为识别过程中，使用关系门控智能体自适应筛选与群体行为相关的关系且抑制不相关关系，利用时域注意力机制，排除突发行为对识别结...

本发明提供了一种改善生鲜番茄全果风味品质的采后处理方法，该方法包括：取采摘后的生鲜番茄，在10～20℃条件下贮藏30～50h；取出贮藏后的番茄果实，置于浴式超声波处理器内进行超声波处理；所述超声波处理的频率为60～80KHz，声密度为1...

一种基于测试时图像重建的跨设备OCT图像分层方法，在训练阶段同时训练层分割任务和图像重建任务，图像重建任务可以学习结构分界处的像素变化，从而帮助分割模型提升在边界处的分割性能，并加入轮廓分类任务以保证层的轮廓提取结果的连续性和鲁棒性。其...

本发明公开了一种多取代(三氯甲基)苯衍生物的合成方法，该方法是以多取代苯衍生物(I)与四氯化碳为起始原料，在催化剂Fe3O4@O2Si[PrMIM]Cl·2AlCl3(III)和四氯化碳的作用下反应生成多取代(三氯甲基)苯衍生物(II)...

本发明属于非侵入式负荷识别领域，公开了一种基于线性复杂度自注意力机制的非侵入式负荷识别方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：使用电流传感器采集实验室中目标电器的运行数据，用于建立模型的数据集；步骤2：基于深度学习构建线性复杂度自注意力机制...

本发明公开了一种基于环形堆叠阵列凝胶驱动的柔性磨削装置及方法；该柔性磨削装置，包括外壳、回转磨削面变形驱动机构、弹性套膜和固结磨粒层。弹性套膜的边缘处与外壳固定。固结磨粒层设置在弹性套膜的外侧面。回转磨削面变形驱动机构包括多个环形驱动结...