【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种环形堆叠阵列凝胶驱动的柔性磨削装置，属于智能材料应用。
技术介绍
1、柔性磨削技术因为精度高、可控性好而广泛应用于自由曲面磨削领域，电介质弹性驱动器在柔性驱动领域具有重要的研究价值，其中电解质弹性驱动器的多形态设计制造及驱动是实现高控制性高精度电介质弹性驱动器柔性驱动的核心技术。目前的柔性磨削技术基于液压、气压、磁力等驱动原理和基于其发展的各类技术，普遍具有加工成本较高,操作复杂,材料去除方式单一加工不彻底,加工表面质量不够高,加工效率低的问题，因此需要新型驱动技术，以改善传统磨削装置在超精密加工技术中存在的问题。所以急需设计一种可以结合多种加工方式、适用于不同工况和零件、能够对加工面进行低成本主动仿形的柔性凝胶磨削装置。所以设计一种基于凝胶驱动的柔性磨削装置显得尤为必要。
2、现有技术中存在一些主动变形以实现仿形磨削的磨头，其大多通过多个能够伸缩的支撑点带动弹性膜变形来得到实现指定的磨削面；但是这种方式下所需的支撑点数量较多，支撑点与弹性膜的接触面积较小，难以提供稳定支撑，且对支撑点的驱动结构小型化提出了...
【技术保护点】
1.一种基于环形堆叠阵列凝胶驱动的柔性磨削装置，包括外壳(1)、弹性套膜(5)和固结磨粒层(6)；其特征在于：还包括回转磨削面变形驱动机构(2)；所述的回转磨削面变形驱动机构(2)安装在外壳(1)内；弹性套膜(5)的边缘处与外壳(1)固定；固结磨粒层(6)设置在弹性套膜(5)的外侧面；
2.根据权利要求1所述的一种基于环形堆叠阵列凝胶驱动的柔性磨削装置，其特征在于：各环形驱动结构(2-1)同轴设置，由内向外逐个排列；任意两个相邻的环形驱动结构(2-1)之间均设置有筒状隔板(2-2)。
3.根据权利要求2所述的一种基于环形堆叠阵列凝胶驱动的柔性磨...
【技术特征摘要】
1.一种基于环形堆叠阵列凝胶驱动的柔性磨削装置，包括外壳(1)、弹性套膜(5)和固结磨粒层(6)；其特征在于：还包括回转磨削面变形驱动机构(2)；所述的回转磨削面变形驱动机构(2)安装在外壳(1)内；弹性套膜(5)的边缘处与外壳(1)固定；固结磨粒层(6)设置在弹性套膜(5)的外侧面；
2.根据权利要求1所述的一种基于环形堆叠阵列凝胶驱动的柔性磨削装置，其特征在于：各环形驱动结构(2-1)同轴设置，由内向外逐个排列；任意两个相邻的环形驱动结构(2-1)之间均设置有筒状隔板(2-2)。
3.根据权利要求2所述的一种基于环形堆叠阵列凝胶驱动的柔性磨削装置，其特征在于：在环形驱动结构(2-1)未通电的状态下，环形驱动结构(2-1)的外侧面与其相邻筒状隔板(2-2)的内侧面间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于环形堆叠阵列凝胶驱动的柔性磨削装置，其特征在于：所述的卷装凝胶驱动单元(2-1-4)中，电致动凝胶膜绕卷在柔性柱芯上。
5.根据权利要求1所述的一种基于环形堆叠阵列凝胶驱动的柔性磨削装置，其特征在于：所述的环形驱动结构(2-1)还包括导向连接板(2-1-1)；位于底端的电极板(2-1-3)与外壳1的底面固定；位于顶端的电极板(2-1-3)与导向连接板(2-1-1)的内端固定；导向连接板(2-1-1)的外端嵌入共轴支撑体(2-1-2)中并固定；
6.根据权利要求1所述的一种基于环形堆叠阵列凝胶驱动的柔性磨削装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾晰，宫正，周宇豪，袁梓皓，张宝辰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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