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本发明公开了一种基于环形堆叠阵列凝胶驱动的柔性磨削装置及方法；该柔性磨削装置，包括外壳、回转磨削面变形驱动机构、弹性套膜和固结磨粒层。弹性套膜的边缘处与外壳固定。固结磨粒层设置在弹性套膜的外侧面。回转磨削面变形驱动机构包括多个环形驱动结构。...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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