【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，更具体的说，尤其涉及一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人。
技术介绍
1、消防灭火机器人隶属于特种机器人，拥有灭火、危险品泄露探测、火场侦查、破拆、救援等不同功能。能在高温、有毒、缺氧、浓烟、易燃易爆等各种危险复杂恶劣的环境进行作业。目前，消防灭火机器人以携带水枪水炮方式用以灭火救援。大多采用蓄电池或柴油机为动力源，自重一般为几百到几千千克不等，体型庞大，且行驶速度缓慢，多以轮式与履带式机器人为主体，轮式、履带式移动作业机器人结构相对简单，对道路条件的依赖性较强，在复杂地形适应性较差且续航能力有限，无法以高效率越障深入救灾现场内部。
2、足式机器人因其足式行走的离散特点，相比同等体型轮式、履带式移动方式拥有较强的越障能力。但其运动稳定性较差，并且动力源不足以支持长时间灭火作业。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决消防机器人对于复杂的地势环境无法以深入救灾现场内部、体型笨重和灭火效率低等不足；提出了一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人，采用串...
【技术保护点】
1.一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人，其特征在于，所述机器人包括机身板、对称安装在机身板左右两侧的串联腿组、安装在机身板上的消防灭火高压水助力装置；
2.根据权利要求1所述的一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人，其特征在于，所述串联机械腿包括电机、串联大腿以及串联小腿，所述电机固定安装在机身板的底部，电机的输出端连接串联大腿的上方关节，所述串联小腿的上方关节与串联大腿的下方关节串联连接。
3.根据权利要求1所述的一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人，其特征在于，所述消防高压水适配装置包括消防水带、消防水带固定接口和主管道，消防水...
【技术特征摘要】
1.一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人，其特征在于，所述机器人包括机身板、对称安装在机身板左右两侧的串联腿组、安装在机身板上的消防灭火高压水助力装置；
2.根据权利要求1所述的一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人，其特征在于，所述串联机械腿包括电机、串联大腿以及串联小腿，所述电机固定安装在机身板的底部，电机的输出端连接串联大腿的上方关节，所述串联小腿的上方关节与串联大腿的下方关节串联连接。
3.根据权利要求1所述的一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人，其特征在于，所述消防高压水适配装置包括消防水带、消防水带固定接口和主管道，消防水带的输入口连接消防高压水源，消防水带的输出口通过所述消防水带固定接口与主管道的输入口固定连接，主管道的输出口连接中转水箱。
4.根据权利要求3所述的一种高压水助力的多喷口消防灭火多足机器人，其特征在于，所述主管道与中转水箱之间还设有机身降温装置，所述机身降温装置包括降温三通管、降温喷头管道、球阀阀体以及降温喷头；所述降温三通管的输入口与主管道的输出口固定连接，降温三通管的输出口与中转水箱固定连接，所述降温喷头管道与降温三通管的副通管固定连接，降温喷头管道竖直向上延伸布置，所述球阀阀体一端固定安装在降温喷头管道上端口，球阀阀体另一端与降温喷头固定安装；所述降温喷头用于将高压水喷洒在机器人机身从而实现机身降温。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，吴晨涛，李研彪，张晗琦，徐银浩，曹宇，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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