一种永磁同步电机的自抗扰模型预测控制方法技术

一种永磁同步电机的自抗扰模型预测控制方法，该方法包括以下步骤：1)建立永磁同步电机在d‑q坐标系中的微分方程；2)根据二阶系统传递函数，设计线性微分跟踪器；3)基于观测器理论，设计负载扩张状态观测器；4)基于跟踪微分器和负载扩张状态观测器设计自抗扰模型预测控制器。本发明专利技术提出的控制方法在电机系统能实现负载转矩不确定情况下的无静差跟踪，具备较快的响应速度以及良好的抗扰性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于永磁同步电机速度控制领域，具体涉及一种永磁同步电机的自抗扰模型预测控制方法。

技术介绍

1、随着电力电子技术、集成电路和各种控制理论的高速发展，永磁同步电动机得以在众多领域中得到广泛的应用，在电机结构方面，永磁同步电机使用永磁材料钕铁硼作为电机转子材料，这种材料矫顽力大，剩磁高，价格低廉，维护成本低，永磁体的使用不仅降低了电机损耗，还提高了电机效率和功率密度，在动态性能方面，永磁同步电机具有调速区间宽、转动惯量小、转速平稳、过载能力强等优势，基于这些优势，永磁同步电机在下述工业领域得到了广泛的应用。

2、永磁同步电机矢量控制(foc)参考了直流电机中磁场定向的方式，将转子磁链方向作为参考方向，建立d-q旋转坐标系，并依据该坐标系，将定子电流正交分解成与转子磁链同向的定子电流励磁分量和与磁链正交方向的定子电流转矩分量，分别采用pi控制器；在矢量控制下，电机能够取得精确的速度调节，良好的转矩响应，进而获得类似于直流电机的工作特性；然而pi控制本身存在诸多问题积分饱和、启动时误差大引起超调、抗干扰性能差，实际控制效果不佳。

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【技术保护点】

1.一种永磁同步电机的自抗扰模型预测控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种永磁同步电机的自抗扰模型预测控制方法，其特征在于，所述步骤4)的过程如下：

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机的自抗扰模型预测控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

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【专利技术属性】
技术研发人员：刘安东，周时钎，孙宇豪，朱华中，滕游，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：

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