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一种永磁同步电机的自抗扰模型预测控制方法，该方法包括以下步骤：1)建立永磁同步电机在d‑q坐标系中的微分方程；2)根据二阶系统传递函数，设计线性微分跟踪器；3)基于观测器理论，设计负载扩张状态观测器；4)基于跟踪微分器和负载扩张状态观测器设...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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