本发明公开了一种可穿戴式上肢助力外骨骼，包括：依次连接的电源组背包组件、肩关节组件、大臂机械骨架、小臂机械骨架以及四指仿生手；其中，所述肩关节组件包括第一肩部延展件和与其通过阻尼合页连接的第二肩部延展件，从而基于阻尼合页实现第二肩部延展...

本发明公开了一种胶状红长命菌ZX1及其在利用藻菌共生体系净化沼液中的应用，该菌不仅具有光合作用，还能与小球藻的共培养过程中促进小球藻的生长，通过添加无机碳源共培养小球藻和光合细菌提高单细胞蛋白质与油脂产量，还能够快速利用培养液中总磷和氨...

本发明涉及酵素分析与检测技术领域，尤其涉及一种基于代谢组学鉴别不同发酵工艺下芦荟酵素风味的方法。其包括以下步骤：芦荟酵素样品的制备；对芦荟酵素样品进行HS‑SPME‑GC/MS检测；HS‑SPME‑GC/MS气相色谱方法建立；HS‑SP...

本发明公开了一种鱼类生物多样性研究用收集笼，包括浮板，所述浮板的下端固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的下端设有收集分类组件，所述收集分类组件包括固定在两个连接杆下端的第一收集桶，所述第一收集桶的内顶部固定连接有第二收集桶。该收集笼通...

本发明公开了一种产棘白菌素B的基因工程菌及其构建方法和应用。该基因工程菌的基因组中整合了透明颤菌菌血红蛋白的表达框，从而避免了发酵过程高粘度、低溶氧造成的菌株性能差的问题。整合至基因组的表达框由构巢曲霉启动子、透明颤菌血红蛋白基因和构巢...

本发明提供了一种通过碳还原法制备高温合金用中间合金的方法。所述方法包括以下步骤：根据所需要制备的目标中间合金各组元重量百分数来确定金属氧化物原材料的计划配入量；选择各类杂质元素含量低的金属氧化物粉末，对所有粉末进行筛取，称重后准备配入；...

本发明公开了一种基于生成式大模型的事件过程图挖掘方法，包括：构造事件抽取Prompt，通过生成式大模型抽取出文本中存在的事件；构造时间先后关系判断Prompt，通过生成式大模型判断不同事件之间的时间先后关系；构造时间直接关系判断Prom...

本发明公开了一种基于交叉对比学习的后融合伪装方法和装置，方法包括以下步骤：预训练对比学习模型并提取其优化后的骨干网络构建目标检测模型；结合差分进化算法生成对抗性补丁，将添加对抗性补丁的多模态的图像分别输入多模态的目标检测模型，构建包括对...

本发明公开了一种NiCoCuCePt/NF复合电极及其在电催化HMF制高值化产物中的应用，本发明NiCoCuCePt/NF复合电极是以泡沫镍为基底，先通过将泡沫镍进行酸洗，再在泡沫镍上直接负载金属盐溶液，最后对其进行超快速热冲击处理而制...

本发明提供了一种耐溶剂的高通量聚酰亚胺/聚乙烯亚胺@二氧化钛纳米杂化超滤膜及其制备方法。首先将二氧化钛前驱体Ti‑BALDH与聚酰亚胺一起溶于N‑甲基吡咯烷酮中配制铸膜液，之后刮涂于无纺布上，经非溶剂诱导相转化‑界面交联‑原位仿生矿化耦...

本技术属于超精密加工领域，具体涉及一种基于力流变抛光技术的钻头批量钝化抛光设备，包括抛光槽、抛光轮组件、钻头夹具及搅拌组件，抛光槽用以容置抛光液，抛光轮组件包括抛光轮和抛光轮驱动装置，抛光轮的轴心水平设置，抛光轮上环布若干抛光孔，抛光轮...

本申请涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待识别图像，采用移位多层感知机对所述待识别图像中的特征进行移位，得到特征移位图；采用标记化多层感知机对所述特征移位图进行特征标记，得到特征标记图；采用预设的...

本发明公开了一种热稳定性提高的腈水解酶突变体及在合成2‑氯烟酸中的应用，所述突变体是将SEQ ID No.2所示氨基酸序列的第320位进行突变获得的。相比于亲本腈水解酶Gi‑NitMut，所述腈水解酶突变体Gi‑NitMut/L320T...

一种新型便携式高压过滤器，包括上下连接的过滤器增压泵和过滤装置；过滤器增压泵由泵头组件、凸轮传动组件、泵体组件、减速机组件组成；泵头组件的右端和泵体组件通过螺钉连接，泵头组件下方连接过滤装置；泵体组件右端连接减速器组件，凸轮传动组件固定...

本发明涉及微纳光子学技术领域，具体地涉及一种双焦点超透镜设计系统和方法。该系统主要包含数据处理模块、变分自编码器网络模型、模型训练模块、标签信息生成模块和双焦点超透镜生成模块；通过超表面数据集对变分自编码器网络模型的训练，当批量输入标签...

一种基于大语言模型和视频理解的模仿学习方法，首先，提取演示视频的多模态信息并通过大语言模型处理，初步生成任务规划；然后，将视频信息输入机器人执行框架，生成新的任务规划；其次，提出一种基于SimCSE的文本相似度计算和特征融合算法对两种任...

一种基于隐性关系注意力网络的小样本医学知识图谱补全方法，首先在医学知识图谱中对任务医学关系进行特征提取，并捕捉一跳邻居的信息，实现任务医学实体的增强嵌入，然后对任务医学实体获取头尾实体邻居关系嵌入的相似性和动态关系嵌入，最后对两者进行融...

本发明涉及一种智能化工程注浆伺服控制与预警系统，由数据提取子系统、注浆施工方案规划子系统、注浆数据监测子系统、终端子系统、算法子系统、数据云端收发子系统组成。该系统智能化精准控制注浆流程，确保注浆过程的高效率和高质量，实现数字化、信息化...

本发明公开一种TDCP和504L复合阻燃剂与耐热改性剂改性PMMA及其制备方法，制备方法如下：量取MMA、阻燃改性剂、耐热改性剂于三口烧瓶中，称取引发剂溶解其中，在一定温度下磁子搅拌，等待体系变得黏稠，即为目标预聚产物。将烧瓶置于冷水中...

一种无人机降落空间位姿端到端估计方法和系统,其方法包括如下步骤：S1，根据实际情况，构建无人机降落的高逼真度仿真环境，获取仿真环境中虚拟相机图像，建立无人机降落的图像及其对应靶标相对位姿数据集；S2，利用深度学习算法对所述图像及其对应靶...