本发明公开了一种蚯蚓体内氯虫苯甲酰胺含量的检测方法，属于生态毒理领域。首先向预处理后的蚯蚓组织中加入乙腈提取液，进行振荡提取；随后加入氯化钠吸水，涡旋后离心，获得第一上清液；将第一上清液置于净化管中，继续涡旋振荡后离心，获得第二上清液；...

本发明提供了一种电子显微图像降噪方法、系统、设备及存储介质，属于电子显微图像处理领域，其方法包括如下步骤：获取待处理的电子显微图像数据集；基于U‑Net，将ResNet‑18的特征提取层作为U‑Net的编码器，构建ResU‑Net去噪模...

一种用于前列腺穿刺机器人系统的固定时间跟踪控制方法，属于非奇异快速终端滑模控制技术领域。它包括以下步骤：1)在考虑参数摄动、外部干扰和关节摩擦的情况下，建立了用于前列腺穿刺机器人系统的动力学模型；2)设计了一个新的基于AFWNN算法的非...

本发明公开了一种基于计算机视觉的表面缺陷检测方法及系统，包括：构建包含多个缺陷样本图像的缺陷模型库S<subgt;defect</subgt;；通过激光器发射结构光照射待测物体表面并通过摄像机获取对应的光斑图像I<su...

一种基于家庭场景图的儿童危险行为检测方法，使用多头注意力机制，将目标检测器Faster R‑CNN的目标检测结果转化为多模态的特征；使用主宾语对的特征推理二者之间的关系；综合考虑谓词关系在关系分布中的出现频率和不同谓词关系之间的语义相关...

一种基于自监督的单目内窥镜图像深度估计方法，构建深度估计网络和位姿估计网络；获取训练集和测试集并进行扩充增强处理；将处理后的数据集输入至深度估计网络和位姿估计网络，得到深度估计值和位姿估计值；基于深度估计值、位姿估计值及参考图片进行视图...

考虑驾驶员状态的改进容量网络模型的机场摆渡车优化调度方法和装置，其方法包括：依据机场航班实时信息数据，确定需要摆渡车需求的航班，将航班和摆渡车出发和返回的位置设置为节点，将摆渡车在两个节点之间连续服务的路径设置为有向边，构建一种新颖的容...

一种面向前列腺手术机器人系统的固定时间滑模控制方法，属于非奇异快速终端滑模控制技术领域。它包括以下步骤：1)在考虑不确定性干扰的情况下，建立面向前列腺手术机器人系统的动力学模型；2)设计了一个新的基于自适应的NFTSMC；3)通过李雅普...

基于多模块人脸识别的驾驶员车内接打手机检测方法和装置，其方法包括：获取图像数据集，车内摄像头或其他视觉设备实时录像，将视频流传输至嵌入式设备或传输至云端等，将接收到的视频直接作为训练后目标检测算法的输入进行实时检测；目标检测算法对于手机...

本发明提供一种基于树枝状钴‑金属有机框架材料的摩擦纳米发电材料及其制备方法、应用，所述方法包括以下步骤：(1)称取钴盐和咪唑类有机配体分别超声溶解于水和二氯甲烷中，分别获得钴盐水溶液和咪唑类有机配体的二氯甲烷溶液，将钴盐水溶液加入咪唑类...

本发明公开了一种RNA降解活性降低的dCas6‑毒素变体融合蛋白及其筛选方法和应用，突变改造的毒素包括MqsR毒素和MazF毒素；MqsR毒素在氨基酸序列SEQ ID NO.1的基础上发生如下突变：Y61A/K98A或H7A/M58A/...

本申请公开了一种双阳极电催化制备砷烷的装置及应用，本申请装置包括阴极电解槽及设置于阴极电解槽两侧的两个阳极电解槽，阴极电解槽与阳极电解槽之间分别用隔膜隔开，隔膜面向阳极电解槽的一侧面上紧密贴合有阳极催化剂；阴极电解槽内部穿插有阴极电极，...

本发明公开了一种持续释放植物激活蛋白的复合载体，用于负载蛋白激发子PeaT1。利用共研磨方法将蛋白激发子PeaT1、蛋白缓控释剂、膨润土组装得到含蛋白激发子PeaT1的复合体系，其中所述复合载体由蛋白缓控释剂与膨润土共同组成。该复合体系...

本发明公开了一种基于米曲霉高效捕藻微球的制备方法。其中，米曲霉微球制备及捕藻技术按照以下步骤进行：(1)米曲霉孢子活化；(2)米曲霉菌丝球微球制备；(3)米曲霉菌丝球转接；(4)米曲霉菌丝球采收藻过程培养。本发明米曲霉菌丝球的制备方法简...

本发明公开了一种手性α‑氨基酸及其制备方法与作为离子对催化剂的应用，本发明提供一种结构新颖的手性α‑氨基酸，能够以较高的收率(60％‑95％)和对映选择性(70％‑90％)制备手性磷酰胺类化合物，反应收率高、手性控制好。催化剂骨架相比其...

本发明公开了一种构建农业科技创新评价指标的方法，具体实施方式为构建农业科技创新评价指标，然后对指标进行变量标准化处理、变量熵值计算和创新指标加权处理，最后对农业科技创新水平进行分析评价。本发明科学合理的评价指标体系能够为农业科技创新活动...

本发明一种毕赤酵母全细胞催化异丁香酚制备香兰素的方法，该方法以异丁香酚为反应底物，以毕赤酵母全细胞为催化剂，添加到磷酸盐缓冲液中进行混合反应，制得香兰素；磷酸盐缓冲液的pH值为6.0，浓度为0.1mol/L，底物与催化剂的添加量为50m...

本发明公开了一种利用甲烷干重整反应联产合成气和碳纳米管的方法及装置。所述方法采用的装置包括一个如图所示的反应管；所述方法采用的催化剂为Ni基催化剂；所述方法包括：从反应管的进气口通入CH<subgt;4</subgt;、CO...

本发明属于化学检测技术领域，具体涉及一种水产品待测样品前处理方法、水产品中残留地西泮的检测方法。本发明将待测样品经氢氧化钠碱化的乙酸乙酯萃取，经过涡旋、超声、离心、用QuEChERS净化管净化，经UPLC‑MS/MS测定，采用内标法定量...

本发明涉及计算机图像处理技术领域，本发明公开了一种基于深度学习的腹直肌分离预测方法，包括以下步骤：S1数据预处理及数据集的划分；S2数据预处理及数据集的划分；S3构建及训练验证多任务模型；S4分割结果后处理及测距；S5诊断结果融合与呈现...