本发明公开了一种智能滚压刀具系统，滚压刀具可直接在不规则回转工件表面加工并且同时具有感知切削力和振动信号的能力。此外，本发明基于多传感器集成式智能刀具结合表面粗糙度变化的在线监测方法，判断加工过程中的工件表面粗糙度的变化情况。最后，基于...

本发明公开了一种基于肌‑机交互控制的宠物运动辅助外骨骼系统，所述系统包括：肌电信号采集模块，将电极片的一端贴附于宠物皮肤表面，另一端与肌电仪相连以采集肌电信号；肌电信号预处理模块，设置时间窗口，按时间窗口划分采集到的肌电信号，并进行滤波...

本发明公开了一种三角履带收割机，属于小麦种植收割技术领域。无法通过外接吸料设备的麦穗杆向下滑动至入料壳的内腔，再由设置的引流板将无法通过的麦穗杆滑动到收割后的土地上，用做于次年施肥或集中收集，通过的单向分筛网的杂质向内进入通透腔的内腔后...

本发明涉及一种面向刚柔耦合双臂机器人的控制方法及系统，其中利用动力学模型预测未来状态，规划一条高效且能够适应动态变化的路径，这可以减少到达目标位置所需的时间，同时避免在复杂环境中可能出现的碰撞。在接近目标位置时，切换到PID控制策略，通...

本发明公开了一种食树脂新鞘氨醇菌SD‑4及在降解有机污染物中的应用，对于柠檬烯等有机污染物具有高效的降解效果，可以较为完全的将柠檬烯转化成CO2、H2O等无害物质，且对于100mg·L‑1以内的柠檬烯的去除率高达100％，实现完全矿化；...

本发明涉及一种基于大语言模型的表格数据交互式处理方法。该方法根据用户上传的多组电子表格数据以及关联的自然语言需求说明，借助大语言模型，将非结构化的自然语言需求一步步精确翻译成可执行的Python操作代码，最终得到用户预期的结果。本方法依...

本发明公开了一种复合氧化物载体的制备方法和应用，所述制备方法包括如下步骤：步骤1)：取Al2O3粉末和MxOy粉末以及造孔剂，将其混合均匀；步骤2)：将均匀混合物装入包套中，抽真空；步骤3)：将包套真空密封后置于加热反应釜中，密封反应釜...

一种基于扩散模型的金属伪影去除方法分类方法和装置，其方法包括：S1：采用先验网络(PriorNet)对LI线性插值的CT图像(X<subgt;LI</subgt;)和干净的CT图像(X<subgt;gt</sub...

本发明公开一种联芳基轴手性硫亚胺类化合物及其制备方法及应用，本发明的技术方案如下：一种联芳基轴手性硫亚胺类化合物，其结构如式(III)所示：相比于现有技术，本发明具有以下优点：反应模式简单，条件温和，所使用的原料及催化剂均比较廉价且易于...

本发明公开了一种包载PLGA纳米甲流疫苗的羧甲基壳聚糖吸入干粉及其制备方法，所述的吸入干粉由载体材料羧甲基壳聚糖和包载于载体材料内的PLGA纳米粒构成；并且，所述的PLGA纳米粒内包覆有甲流疫苗；首先采取乳化‑溶剂挥发法制备载药纳米粒，...

本发明公开了一种分子筛膜反应器催化甘油羰基化制碳酸甘油酯的方法，属于分子筛膜催化和碳酸甘油酯制备技术领域，旨在提供一种催化活性高、转化率高、稳定性好的方法进行制备碳酸甘油酯。本发明制备方法包括以下步骤：将催化剂负载在分子筛膜的表面，甘油...

本发明公开了一种基于机器学习的数据验证管道检测方法。包括如下步骤：对参考数据进行预处理。将时间序列数据分割成子序列，并从中提取出统计特征。放到集群中进行无监督学习，对特征向量进行聚类分析。通过聚类分析生成一个由多个集群中心组成的模型。最...

本发明涉及生物工程技术领域，具体涉及一种定向构建高效转化白藜芦醇生成紫檀芪和松芪的SbOMT3基因突变体、其制备方法和应用。本发明通过易错PCR技术改造SbOMT3基因，筛选得到可高效转化白藜芦醇生产紫檀芪和松芪的SbOMT3突变体，催...

本发明涉及一种基于钢纤维增强地质聚合物砂浆的磨石地坪，其特征是：包括磨石层、防裂层和基底层，所述基底层和防裂层之间具有隔离膜，所述磨石层上端面具有面层，面层包括抗污层和抛光层，所述基底层由钢纤维增强地质聚合物砂浆制备而成，钢纤维增强地质...

本发明公开了一种利用特异性组成型启动子提高蛹虫草虫草素含量的方法，所述方法是利用特异性组成型启动子在蛹虫草基因组中过表达5'‑核苷酸酶NT5E基因，再将过表达后的工程菌发酵培养，得到虫草素含量提高的发酵液；所述特异性组成型启动子由诱导A...

本发明涉及一种基于样本块重建机制的DNN后门规避方法、介质及设备，方法以掩码自动编码器对原始样本进行若干次重建，将原始样本和所有重建样本按规则分块，基于预设指标对相同位置的重建样本的样本块提取得分，用于合成新样本；检测新样本，对异常样本...

本发明公开了一种基于区块链技术的能源站设备监管与违规探测系统。该系统包括录像分析模块、采集与预分析模块、告警模块、对象存储模块、数据库模块、区块链模块以及前端模块。录像分析模块运用图像处理技术，实时监控能源供应站内部录像，识别并标注违规...

本发明属于有机电致发光领域，具体涉及一种并环咔唑四齿金属铂(II)配合物及其应用。本发明通过在咔唑的5,6‑位引入苯并呋喃或苯并噻吩等五元杂环体系得到四齿金属铂(II)配合物磷光材料。提高环四齿铂(II)配合物激发三线态中局域态(LE)...

本发明公开了一种基于二氧化钛微球选择性富集分离载有FoF1‑ATPase的载色体囊泡的方法，包括：将TiO2微球与chroma溶液混合，调节pH至2.38～6.48，所得混合液静置，离心，得到表面吸附了chroma的TiO2微球和上清液...

本发明涉及生产过程软测量技术领域，公开了一种基于全局依赖图网络的发酵过程软测量建模方法，所述方法包括以下步骤：步骤1)数据的获取和整合；步骤2)建模训练；步骤3)预测解释。本发明方法采用基于全局依赖图网络的发酵过程软测量建模方法，通过基...