本发明公开了一种用于前列腺癌检测的动态特征生成网络的构建方法，它包括以下步骤：1)将原始的MRI图像进行缩放，并对缩放后的图像进行裁剪处理；2)构建动态卷积层，将卷积核扩充成了多个不同的卷积核，对每个卷积核提取到的特征进行加权，实现多个...

本发明公开了基于机器学习的阿尔茨海默病的智能诊断方法，包括获取数据，数据包括不同时间步下的人员检测的特征信息以及认知故障类型，对数据进行缺失值、字符串量化以及异常值处理，然后对特征向量进行归一化，将各特征信息作为确定阿尔茨海默病的条件然...

本发明公开了一种具有电热和光热响应的超疏水防冰材料的制备方法及应用，本发明通过液滴生长成型的方法在材料表面构建纳米粗糙结构，再负载聚吡咯，然后在聚吡咯的表面再生长纳米硅丝，最后在纳米硅丝的表面负载石蜡。本发明方法制备的材料不仅具有电热和...

一种多机协作式手术机器人运动规划系统及方法，其方法包括：首先通过纤维丛理论对对任务进行分级，然后通过凸图集理论获得各个子规划空间的凸图及安全集进而通过对进行搜索并在上进行采样，获得目标轨迹，最后通过基于李群的NURBS曲线插值获得一条安...

本发明属于边缘计算领域，公开了一种边缘计算场景下面向VGG16模型的自适应划分方法，包括：加载VGG16模型的静态模型文件；生成分割点候选集；得到最优分割点；根据VGG16模型的计算时延和最优分割点对应的被选中的概率计算损失函数，并根据...

本发明涉及中药材加工领域，提供了一种利用差示扫描量热仪快速判断延胡索糊化性状的方法。本发明通过控制延胡索药材粉末的含水量在70％左右，能够防止延胡索粉末中的淀粉不能够完全糊化，延胡索粉末的糊化曲线较为稳定，并随着糊化度的不同进行有规律的...

本发明公开了一种具有双线性可调刚度的准零刚度电磁隔振器，包括一个电磁结构核心已经用于安装所述电磁结构核心的外壳结构，所述电磁结构核心包括上下设置的第一线圈与第二线圈，所述第一线圈中间设置有环装的第一永磁铁，所述第二线圈内设置有环装的第二...

本发明公开了一种新型多功能纳米药物载体材料及其制备方法与应用，所述多功能纳米药物载体材料由环肽骨架结构和环肽骨架结构上的靶向肽修饰结构、“穿膜肽+Linker”修饰结构、亲水亲脂调节结构组成；本发明设计的环状聚氨基酸载体材料，由设定的氨...

本说明书实施例公开了基于自提点确定的货物配送规划方法，包括获取全部零售户的交易信息和位置信息，获取零售户选择的预配送信息，获取多目标配送规划模型；对全部零售户进行聚类，并基于聚类结果得到自提点位置信息；基于自提点位置信息和预配送信息确定...

本技术公开了一种带有防倾斜移动底盘的机器人，涉及智能机器人设备技术领域，包括：移动底盘组件，所述移动底盘组件包括移动底盘主体和加重底盘，所述移动底盘主体的底部安装有加重底盘；本技术的有益效果是：设置有移动底盘组件和机器人组件，通过安装有...

本发明属于寿命预测技术领域，具体涉及一种可解释旋转机械全寿命周期服役性能退化评估方法。采用多源传感器监测旋转机械的设备随机退化过程，获取原始数据，采用小波包分解和最大‑最小归一化对原始数据进行预处理；通过KNN对选中的多源传感器构建网络...

本发明公开了一种式III所示的烯烃类化合物的合成方法，所述合成方法为：氮气氛中，式I所示的烯基砜类化合物与式II所示的NHPI酯类化合物在溶剂中，在Hantzsch酯(简称为HE)存在下，在光照条件下发生反应，反应完成后，反应混合物经分...

一种用于穿刺手术机器人系统的固定时间滑模控制方法，属于非奇异快速终端滑模控制技术领域。它包括以下步骤：1)在考虑参数摄动、关节摩擦和外部扰动的情况下，建立了穿刺手术机器人系统的动力学模型；2)设计了一个自适应固定时间扰动观测器去处理穿刺...

本发明公开了一种脱水疏浚淤泥固化土冲压成型装配式路基，通过对脱水后的疏浚淤泥采用生石灰稳定，再适量掺入氧化铁，使之成为生石灰水化产物Ca(OH)2的载体，扩大比表面积，进一步采用高浓度CO2矿化，最后冲击成型生产出榫卯结构的装配式路基，...

本发明提供了一种基于吡啶杂环、苯并唑类和咔唑衍生物的四齿环金属铂配合物磷光材料。为一种新型的含6/6/6金属并环酚氧配位四齿铂(II)配合物磷光材料，本发明的N‑C‑N‑N四齿并环结构体系磷光材料具有HOMO和LUMO轨道能级易调、强烈...

本发明公开了基于电化学‑剪切流变复合效应的碳化硅晶片加工方法，采用电化学反应与剪切流变效应相结合，通过外加电场的作用下，发生电化学反应，碳化硅工件作为阳极，非牛顿流体抛光液作为阴极，碳化硅工件浸入非牛顿流体抛光液中，各组分相互连接形成闭...

本发明公开了一种一种仙鹤草酚F的合成方法及应用，所述仙鹤草酚F的结构如式(V)所示，其特征在于式(I)所示的化合物的制备方法按照如下步骤进行：(1)一般在有机溶剂中使用路易斯酸催化，使化合物(I)和化合物(II)发生缩合反应，即得化合物...

本发明公开了一种通过改造白色链霉菌B4底盘提高多杀菌素异源菌株发酵产量的方法，通过基因工程途径过表达从S.albus B4中筛选得到参与调控脂肪酸β氧化的TetR家族转录调控因子XNR_0706，获得聚酮化合物前体酰基辅酶A增加的底盘菌...

本发明公开了柔性压阻式三维力传感器及其制备方法和应用。所述三维力传感器呈层状轴对称结构，自底向上包括柔性基底层、电极层、定位层、压敏材料、粘结层和凸起层；电极层包括4个正电极和1个公共负电极；定位层呈方形环状，贴合于柔性基底层的上表面；...

本发明涉及一种磷光材料及其应用，尤其涉及一种四齿环金属铂(II)配合物磷光材料及其应用。本发明提供了一种基于8‑苯基喹啉、苯并唑类和酚氧的四齿环金属铂(II)配合物磷光材料。为一种新型的含6/6/6金属并环结构的四齿铂(II)配合物，本...