【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人设备，具体为一种带有防倾斜移动底盘的机器人。
技术介绍
1、目前，在装修、搬运、仓储或检修等领域，智能机器人或移动底盘的使用已经较为广泛。市面上生产智能机器人或移动底盘的厂家很多，移动底盘的种类也很多，例如双轮差速底盘、三轮全向轮底盘、四轮全向轮底盘、四轮麦克纳姆轮底盘等。
2、现有技术在进行使用时存在使用灵活性较差问题，无法根据使用所需进行设备高度、角度、方位调整，整体的适用场景较少，影响正常检修作业，加大了人工操作劳动强度，因此需要设计一种带有防倾斜移动底盘的机器人来解决上述出现的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带有防倾斜移动底盘的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出存在使用灵活性较差问题，无法根据使用所需进行设备高度、角度、方位调整，整体的适用场景较少，影响正常检修作业，加大了人工操作劳动强度的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有防倾斜移动底盘的机器人，其特征在于：包括：
3、移动底盘组件，...
【技术保护点】
1.一种带有防倾斜移动底盘的机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的带有防倾斜移动底盘的机器人，其特征在于：所述加重底盘(5)的内部安装有配合万向轮(6)使用的驱动组件，所述驱动组件为蜗轮蜗杆电机结构，所述加重底盘(5)的外侧固定连接有控制面板(17)。
3.根据权利要求2所述的带有防倾斜移动底盘的机器人，其特征在于：还包括：
4.根据权利要求3所述的带有防倾斜移动底盘的机器人，其特征在于：所述调节控制组件(4)包括第一电机(18)和第一锥齿轮(19)，所述防尘盒(7)的内部转动连接有转动套筒(21)，所述转动套筒(21...
【技术特征摘要】
1.一种带有防倾斜移动底盘的机器人，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的带有防倾斜移动底盘的机器人，其特征在于：所述加重底盘(5)的内部安装有配合万向轮(6)使用的驱动组件，所述驱动组件为蜗轮蜗杆电机结构，所述加重底盘(5)的外侧固定连接有控制面板(17)。
3.根据权利要求2所述的带有防倾斜移动底盘的机器人，其特征在于：还包括：
4.根据权利要求3所述的带有防倾斜移动底盘的机器人，其特征在于：所述调节控制组件(4)包括第一电机(18)和第一锥齿轮(19)，所述防尘盒(7)的内部转动连接有转动套筒(21)，所述转动套筒(21)的底部固定连接有第二锥齿轮(20)，所述第二锥齿轮(20)的一侧安装有第一电机(18)，所述第一电机(18)的输出端固定连接有第一锥齿轮(19)，所述第一锥齿轮(19)与第二锥齿轮(20)啮合连接，所述转动套筒(21)的内部转动连接有限位轴杆(25)，所述限位轴杆(25)的外侧套有连接板(8)，所述连接板(8)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林春博，孙荣泽，郑涵，郑向桐，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：
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