【技术实现步骤摘要】
本技术属于上下料夹爪相关，具体涉及一种电芯热压上下料手爪机构。
技术介绍
1、目前，市场上电芯热压机大多以单层为主，因此热压机上下料夹爪机构均以单层为主，通过夹爪夹持电芯并带动电芯移动至热压机的位置进行电性的加工操作，但是传统的电芯热压上下料手爪在上完料后都需要移动相对更长的距离完成上料的工作，且占用的空间面积较大，生产效率相对较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电芯热压上下料手爪机构，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的电芯热压上下料手爪在上完料后都需要移动相对更长的距离完成上料的工作的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电芯热压上下料手爪机构，包括托板以及安装在托板上的驱动器；
3、所述驱动器的上端外壁传动连接有驱动件a；
4、所述驱动器的上端外壁且位于驱动件a的内侧传动连接有驱动件b；
5、所述托板的左端外壁固定连接有滑板，所述驱动件a的右端外壁固定连接有夹板b，所述驱动件b的右端外壁固定连接有夹板a，所述夹板a和夹板b的下端外壁均固定连接有相互对称的夹爪主体以夹持电芯；
6、所述滑板的左端外壁固定连接有z轴平移组件，z轴平移组件的下端外壁设置有y轴平移组件，所述y轴平移组件的下侧设置有x轴平移组件。
7、优选的，所述x轴平移组件的下端外壁四角处等距固定连接有多个滑块以和外界滑轨之间进行滑动连接，所述x轴平移组件和y轴平移组件之间固定连接有增高块。
8、优选的，所
9、优选的，所述驱动电机与电磁阀a均和外界电源之间进行电性连接，所述x轴平移组件的前端外壁固定连接有驱动链。
10、优选的，所述夹爪主体的左侧设置有夹持板，所述夹爪主体的左端圆形外壁内部开设有向左开口的滑槽。
11、优选的，所述夹持板的右端圆形外壁固定连接有向右贯穿在滑槽内部的插杆以限制夹持板的移动方向和距离，所述插杆的右端外壁固定连接有限位板以限制夹持板的活动位置。
12、优选的，所述限位板的右端外壁和滑槽的左端内壁之间固定连接有连接弹簧，所述夹爪主体的内部开设有通口供插杆进行左右滑动。
13、优选的，所述滑板的右端外壁固定连接有电磁阀b，所述托板的右端外壁固定连接有支撑板。
14、优选的，多个所述夹爪主体之间设置有电芯主体，所述夹爪主体采用铁氟龙材料制成。
15、与现有技术相比，本技术提供了一种电芯热压上下料手爪机构，具备以下有益效果：
16、1、通过将传统的占地较大面的x轴平移组件、y轴平移组件和z轴平移组件的位置进行更改，使得x轴平移组件、y轴平移组件和z轴平移组件之间的间距降低，改进后使得夹爪的行走路径更短，上料速度更快，节省时间，提高生产效率，自动化程度更高，不需人工进行相应的辅助，夹爪采用铁氟龙材料制作，可防止电芯表面受到损伤。
17、2、通过安装夹持板、插杆、限位板和连接弹簧，在夹持板受到夹板a和夹板b的驱动接触电芯主体时，夹持板会接触电芯主体，并使得限位板带动插杆推动连接弹簧进行夹持力度的缓冲，避免夹持力度过大导致电芯主体表面出现划痕，同时能够增加夹爪和电芯主体之间接触的稳定性，避免导致夹持过程之中出现滑动脱落的情况发生。
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1.一种电芯热压上下料手爪机构，包括托板(14)以及安装在托板(14)上的驱动器(18)；
2.根据权利要求1所述的一种电芯热压上下料手爪机构，其特征在于：所述x轴平移组件(1)的下端外壁四角处等距固定连接有多个滑块(2)以和外界滑轨之间进行滑动连接，所述x轴平移组件(1)和y轴平移组件(5)之间固定连接有增高块(3)。
3.根据权利要求1所述的一种电芯热压上下料手爪机构，其特征在于：所述z轴平移组件(8)的后端外壁固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的后端外壁固定连接有电磁阀a(7)。
4.根据权利要求3所述的一种电芯热压上下料手爪机构，其特征在于：所述驱动电机(6)与电磁阀a(7)均和外界电源之间进行电性连接，所述x轴平移组件(1)的前端外壁固定连接有驱动链(4)。
5.根据权利要求1所述的一种电芯热压上下料手爪机构，其特征在于：所述夹爪主体(15)的左侧设置有夹持板(20)，所述夹爪主体(15)的左端圆形外壁内部开设有向左开口的滑槽(23)。
6.根据权利要求5所述的一种电芯热压上下料手爪机构，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种电芯热压上下料手爪机构，其特征在于：所述限位板(22)的右端外壁和滑槽(23)的左端内壁之间固定连接有连接弹簧(24)，所述夹爪主体(15)的内部开设有通口供插杆(21)进行左右滑动。
8.根据权利要求1所述的一种电芯热压上下料手爪机构，其特征在于：所述滑板(12)的右端外壁固定连接有电磁阀b(11)，所述托板(14)的右端外壁固定连接有支撑板(19)。
9.根据权利要求1所述的一种电芯热压上下料手爪机构，其特征在于：多个所述夹爪主体(15)之间设置有电芯主体(9)，所述夹爪主体(15)采用铁氟龙材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯热压上下料手爪机构，包括托板(14)以及安装在托板(14)上的驱动器(18)；
2.根据权利要求1所述的一种电芯热压上下料手爪机构，其特征在于：所述x轴平移组件(1)的下端外壁四角处等距固定连接有多个滑块(2)以和外界滑轨之间进行滑动连接，所述x轴平移组件(1)和y轴平移组件(5)之间固定连接有增高块(3)。
3.根据权利要求1所述的一种电芯热压上下料手爪机构，其特征在于：所述z轴平移组件(8)的后端外壁固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的后端外壁固定连接有电磁阀a(7)。
4.根据权利要求3所述的一种电芯热压上下料手爪机构，其特征在于：所述驱动电机(6)与电磁阀a(7)均和外界电源之间进行电性连接，所述x轴平移组件(1)的前端外壁固定连接有驱动链(4)。
5.根据权利要求1所述的一种电芯热压上下料手爪机构，其特征在于：所述夹爪主体(15)的左侧设置有夹持板(20)，所述夹爪主体(15)的左端圆形外壁内部开...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏中周，黄祥盛，陈洋，张瑞，张力，张文华，
申请(专利权)人：武汉孚视特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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