本发明公开一种基站护理方法，包括：获取目标清洁设备的护理类型；当获取到目标清洁设备的护理类型包括集尘护理时，检测基站环境的湿度并判断是否满足预设湿度条件；若是，则对目标清洁设备进行集尘护理；若否，则对基站环境进行干燥处理，直至基站环境的...

本发明实施例提供一种清洁控制方法和装置、清洁机器人以及存储介质。该方法应用于清洁机器人，包括：在清洁机器人执行清洁任务的过程中，若清洁机器人清洁的目标区域为目标地面介质所在的介质区域，控制清洁机器人从至少两个不同的方向清洁目标地面介质。...

本发明的实施例提供了一种清洁件在位检测方法和装置、清洁设备及存储介质。清洁件在位检测方法用于清洁设备，清洁设备包括清洁件和电机，电机用于驱动清洁件旋转；该方法包括：在电机启动时，执行以下在位状态检测操作：获取电机的运行参数变化信息；基于...

本发明公开一种清洁设备、集尘工作方法、电子设备和清洁系统，该清洁设备包括本体和负压装置，本体设有吸尘口、风道结构和通断切换装置，风道结构将吸尘口与负压装置的抽风口连通，通断切换装置用于控制风道结构在导通状态和关断状态之间切换。本发明技术...

本发明提供一种烘干控制方法和装置、烘干系统、清洁设备以及存储介质。该方法应用于清洁设备的烘干系统，系统包括垃圾仓以及烘干装置，垃圾仓具有开口，开口上设置有开口阀门，垃圾仓用于存放清洁设备在清洁过程中产生的清洁产物，烘干装置用于对垃圾仓内...

本发明实施例提供一种烘干系统、清洁设备、烘干控制方法和装置以及存储介质。该烘干系统，应用于清洁设备，烘干系统包括垃圾仓、制冷装置、风机以及制热装置，垃圾仓的进风口与风机的出风端连通且垃圾仓的出风口与风机的进风端连通，以形成循环流道，其中...

本申请实施例提供了一种机器人的控制方法、机器人及存储介质，机器人搭载激光传感器，激光传感器的探测范围至少包括机器人所在的高度范围，用于获取探测范围内的障碍物点云；方法包括：获取机器人在工作表面时获取的障碍物点云；根据障碍物点云的高度分布...

本发明实施例提供一种清洁设备的控制方法和装置、清洁设备以及存储介质。清洁设备包括电机、清水泵、参数检测装置和清洁件，电机用于驱动清水泵工作以为清洁件供水，参数检测装置用于检测电机的目标运行参数，目标运行参数的值与清洁件的供水参数之间具有...

本发明公开一种过滤器状态的检测方法、过滤器、清洁设备和计算机可读存储介质，利用预置于过滤器中的导电组件获取清洁设备中过滤器的电参数，并通过将所述电参数与预设对应关系进行比对，获得所述过滤器的状态信息。该状态信息可以反映出过滤器的安装状态...

本发明提供一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人的控制装置存储介质及电子设备。该清洁机器人的控制方法，包括：在清洁机器人进行清洁操作的过程中，确定清洁路径上的第一障碍物的信息；根据所述第一障碍物的信息，确定所述第一障碍物是否可移动；在确定...

本申请实施例提供了一种机器人的地形检测方法、控制方法、机器人及存储介质，方法包括：获取机器人在工作表面时通过激光传感器获取的点云，工作表面所在的平面为第一预设平面；当机器人在当前位置获取的点云包括位于第一预设平面的下方且与第一预设平面之...

本发明公开了一种虚拟环境空间的交互方法、装置、计算机设备及存储介质。通过展示包括虚拟环境空间的对象放置操作界面，响应于对象放置操作界面中虚拟产品对象的放置操作，确定虚拟产品对象的目标位置；提示虚拟产品对象的目标位置所对应的位置放置风险，...

本申请公开了一种清洁装置的控制方法、清洁设备及存储介质，所述清洁装置包括污水箱、以及与所述污水箱相连的负压源，所述控制方法包括：获取所述清洁装置的运动状态参数；根据所述运动状态参数，确定所述负压源的目标运行参数。本申请提出的清洁装置的控...

本发明的实施例提供了一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及存储介质。清洁设备包括握持装置，握持装置的至少部分握持面上设置有用于检测对应面受力情况的压力传感器；该方法包括：获取至少部分握持面上的压力传感器检测的压力信息；至少基于至少部分...

本申请实施例提供了一种机器人的传感器校准方法、机器人及存储介质，机器人包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均为距离传感器，且第一传感器的测距精度高于第二传感器的测距精度；方法包括：确定通过第一传感器探测的机器人与目标物体之...

本发明公开一种水箱状态检测方法，应用于设有水箱的用液装置，水箱可拆卸安装于用液装置，水箱包括相连的电极对和水箱电阻，用液装置包括分压电阻，电极对用于与水箱中的液体接触，水箱状态检测方法包括：检测到分压电阻的电压值在第一电压范围内时，确认...

本申请实施例提供了一种清洁系统的控制方法、清洁设备、清洁系统及存储介质，清洁系统至少包括第一清洁设备和第二清洁设备，方法包括：在第一清洁设备对地面进行湿拖的情况下，获取进行湿拖的湿拖位置；将所述湿拖位置发送给第二清洁设备，以使所述第二清...

本发明的实施例提供了一种清洁系统的控制方法、装置、清洁系统和存储介质。清洁系统包括清洁件；控制方法包括：确定清洁件的老化程度；基于清洁件的老化程度，确定在清洁件的自清洁过程中采用的清洁参数；其中，清洁参数包括以下一种或多种：清洁件的清洁...

本申请实施例提供了一种清洁设备的清洁控制方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取清洁设备当前清洁工作对应的清洁关键信息，所述清洁关键信息包括空气环境信息；根据所述清洁关键信息，确定所述清洁设备当前清洁工作的清洁液与水的比例；控制所述清...

本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法、控制装置及存储介质，方法包括：获取对待清洁区域进行清洁的目标清洁参数；根据所述目标清洁参数，预估所述待清洁区域由所述清洁设备基于所述目标清洁参数进行清洁后的预估脏污程度；显示所述待清洁区域的预估...