【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，特别涉及一种过滤器状态的检测方法、过滤器、清洁设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能家居的发展，各种智能清洁设备已经广泛应用于家庭中，成为家庭清洁小帮手。请参阅图1，其是过滤器的结构示意图。智能清洁设备通常设置有高效空气颗粒过滤器(high efficiency particulate air filter，简称hepa)，过滤器包括过滤器本体10和支架20，过滤器本体10安装于支架20。过滤器本体10对空气进行逐级过滤从而达到空气净化的目的。可见，过滤器本体10的状态对于过滤器是否能达到预期的空气净化效果极其关键，而过滤器本身是否正确安装，过滤器本体10的老化程度和过滤器本体10的进水情况，这些都是影响过滤器净化效果的关键因素。
2、目前，针对过滤器安装状态的检测，通常是在过滤器本体上预装磁铁，再利用霍尔传感器检测过滤器本体是否在位。而针对过滤器本体的老化程度和含水量的检测，通常是在过滤器本体上方安装气压计，通过气压值的变化来检测过滤器本体是否老化或进水，以及老化程度或含水量多少，进而确认过滤器本体是否需要更换。这两种检测方式各自独立工作，且两种检测方案的成本都偏高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种过滤器状态的检测方法、过滤器、清洁设备和计算机可读存储介质，旨在使过滤器状态的检测方法简单，检测效果好，且成本低。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种过滤器状态的检测方法，应用于清洁设备的过滤器，所述过滤器预置导电
3、获取所述过滤器的电参数；
4、根据所述电参数与预设对应关系，确定所述过滤器状态；
5、其中，所述预设对应关系为预设的电参数与过滤器状态的对应关系。
6、在一些实施例中，所述预设对应关系包括预设的电参数与过滤器状态的索引表和预设的电参数与过滤器状态的函数关系。
7、在一些实施例中，所述过滤器状态包括过滤器的安装状态、老化程度和进水情况，所述索引表包括过滤器的安装状态索引表、老化程度索引表和含水量索引表，所述电参数包括电压；
8、所述根据所述电参数与预设对应关系，确定所述过滤器状态，包括：
9、在获取到的电压处于安装状态索引表中电压值的范围内时，确定所述过滤器处于在位状态；否则，确定所述过滤器处于未正确安装状态或未安装状态；
10、将获取到的电压分别与安装状态索引表和老化程度索引表中的电压值进行比对，以确定所述过滤器的安装状态和老化程度；或
11、将获取到的电压分别与安装状态索引表和含水量索引表中的电压值进行比对，以确定所述过滤器的安装状态和含水量。
12、在一些实施例中，所述根据所述电参数与预设对应关系，确定所述过滤器状态还包括：
13、确定所述过滤器处于在位状态时，将获取到的电压与老化程度索引表中的电压值进行比对，以确定所述过滤器的老化程度；或
14、确定所述过滤器处于在位状态时，将获取到的电压与含水量索引表中的电压值进行比对，以确定所述过滤器的含水量。
15、在一些实施例中，每一个所述过滤器的老化状态包括全新状态、中间状态和报废状态，所述全新状态和报废状态均对应一个电参数范围，每一个所述电参数范围包括电参数最大值和电参数最小值；
16、在所述老化程度索引表中，将所述全新状态对应的电参数最大值和所述报废状态对应的电参数最小值；或所述全新状态对应的电参数最小值和所述报废状态对应的电参数最大值，设为所述过滤器的老化程度对应的电参数范围的两端点值；
17、所述老化程度索引表中两端点值之间的区间被划分为若干个电参数区间，每一个所述电参数区间对应一个老化程度子区间，所有老化程度子区间的集合形成所述过滤器的老化程度区间。
18、在一些实施例中，所述安装状态索引表包括多个对应于不同的所述老化程度子区间的安装状态子索引表，所述含水量索引表包括多个对应于不同的所述老化程度子区间的含水量子索引表；
19、所述检测方法还包括：将每一所述老化程度子区间关联相应的安装状态子索引表和含水量子索引表。
20、在一些实施例中，所述确定所述过滤器的老化程度之后，还包括：
21、判断所述过滤器的老化程度是否处于当前适用的所述老化程度子区间；
22、若否，则在所有的所述老化程度子区间中查找当前所述过滤器的老化程度适用的老化程度子区间，并将当前适用的所述老化程度子区间替换为查找结果；
23、确认当前适用的所述老化程度子区间执行替换操作时，则当前适用的安装状态子索引表和含水量子索引表均相应更新。
24、在一些实施例中，所述检测方法还包括：
25、根据所述过滤器的老化程度，调整所述过滤器的电参数检测阈值以继续检测所述过滤器的安装状态和含水量。
26、在一些实施例中，所述检测方法还包括：
27、在所述清洁设备处于待机状态时，输出所述过滤器的老化程度信息。
28、在一些实施例中，所述检测方法还包括：
29、在所述清洁设备执行清洁任务或自清洁任务时，输出所述过滤器的含水量信息。
30、本专利技术还提出一种过滤器，包括本体和与本体连接的支架，还包括检测组件和设置在所述支架的导电组件，所述检测组件与所述导电组件电性连接。
31、在一些实施例中，所述导电组件为电阻丝，所述电阻丝嵌入所述支架，所述本体包括若干层依次串联的过滤棉，所述过滤棉和所述电阻丝电性连接。
32、在一些实施例中，所述检测组件包括以下传感器中的至少一种：电压传感器、电流传感器和电阻传感器。
33、本专利技术还提出一种清洁设备，包括如上所述的过滤器。
34、本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的指令，所述计算机可执行的指令被处理器执行时实现如上所述的过滤器状态的检测方法的步骤。
35、相较于现有技术，本专利技术技术方案，利用预置于过滤器中的导电组件获取清洁设备中过滤器的电参数，并通过将所述电参数与预设对应关系进行比对，获得所述过滤器的状态信息。该状态信息可以反映出过滤器的安装状态、老化程度和进水情况。可见，该过滤器状态的检测方法简单、检测结果全面且检测效果好，既节省了空间，又精简了结构，还大幅度降低了产品成本。
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1.一种过滤器状态的检测方法，应用于清洁设备的过滤器，其特征在于，所述过滤器预置导电组件，所述导电组件和所述过滤器电性连接；所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，所述预设对应关系包括预设的电参数与过滤器状态的索引表和预设的电参数与过滤器状态的函数关系。
3.根据权利要求2所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，所述过滤器状态包括过滤器的安装状态、老化程度和进水情况，所述索引表包括过滤器的安装状态索引表、老化程度索引表和含水量索引表，所述电参数包括电压；
4.根据权利要求3所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述电参数与预设对应关系，确定所述过滤器状态还包括：
5.根据权利要求4所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，每一个所述过滤器的老化状态包括全新状态、中间状态和报废状态，所述全新状态和报废状态均对应一个电参数范围，每一个所述电参数范围包括电参数最大值和电参数最小值；
6.根据权利要求5所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，所述安装状态索引表包括多个对应于不同的所述
7.根据权利要求6所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，所述确定所述过滤器的老化程度之后，还包括：
8.根据权利要求4所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
9.根据权利要求2至8中任一项所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
10.根据权利要求9所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
11.一种过滤器，包括本体和与本体连接的支架，其特征在于，还包括检测组件和设置在所述支架的导电组件，所述检测组件与所述导电组件电性连接。
12.根据权利要求11所述的过滤器，其特征在于，所述导电组件为电阻丝，所述电阻丝嵌入所述支架，所述本体包括若干层依次串联的过滤棉，所述过滤棉和所述电阻丝电性连接。
13.根据权利要求11所述的过滤器，其特征在于，所述检测组件包括以下传感器中的至少一种：电压传感器、电流传感器和电阻传感器。
14.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求11至13中任一项所述的过滤器。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的指令，所述计算机可执行的指令被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的过滤器状态的检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种过滤器状态的检测方法，应用于清洁设备的过滤器，其特征在于，所述过滤器预置导电组件，所述导电组件和所述过滤器电性连接；所述检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，所述预设对应关系包括预设的电参数与过滤器状态的索引表和预设的电参数与过滤器状态的函数关系。
3.根据权利要求2所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，所述过滤器状态包括过滤器的安装状态、老化程度和进水情况，所述索引表包括过滤器的安装状态索引表、老化程度索引表和含水量索引表，所述电参数包括电压；
4.根据权利要求3所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述电参数与预设对应关系，确定所述过滤器状态还包括：
5.根据权利要求4所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，每一个所述过滤器的老化状态包括全新状态、中间状态和报废状态，所述全新状态和报废状态均对应一个电参数范围，每一个所述电参数范围包括电参数最大值和电参数最小值；
6.根据权利要求5所述的过滤器状态的检测方法，其特征在于，所述安装状态索引表包括多个对应于不同的所述老化程度子区间的安装状态子索引表，所述含水量索引表包括多个对应于不同的所述老化程度子区间的含水量子索引表；
7.根据权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪伟，
申请(专利权)人：云鲸智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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