【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，特别涉及一种水箱状态检测方法及其设备、用液装置。
技术介绍
1、随着技术的发展，家庭室内、大型场所等场合会使用扫地机器人或拖地机器人等清洁设备进行清洁。在使用清洁设备时，及时处理清洁设备的污水箱内的污水、补充清洁设备的清水箱内的水都是很有必要的。用户通常需要获取污水箱和/或清水箱的液位信息，以判断污水箱是否水满和/或清水箱是否缺水。当污水箱水满或者清水箱缺水时，用户需要将污水箱或清水箱从清洁设备上拆卸下来，处理污水箱内的污水或者补充清水箱内的清水，再将污水箱或清水箱安装回清洁设备上。
2、现有技术通常是在清洁设备上设置两个传感器，其中一个传感器用于检测水箱是否安装到清洁设备上，另一个传感器用于检测水箱中液体的液位。然而，在清洁设备设置两个传感器的成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种水箱状态检测方法、水箱状态检测设备、用液装置及计算机可读存储介质，旨在解决采用传感器检测水箱是否在位和液体液位的成本较高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种水箱状态检测方法，应用于设有水箱的用液装置，所述水箱可拆卸安装于所述用液装置，所述水箱包括相连的电极对和水箱电阻，所述用液装置包括分压电阻，所述电极对用于与所述水箱中的液体接触，所述水箱状态检测方法包括：
3、检测到所述分压电阻的电压值在第一电压范围内时，确认所述水箱已安装于所述用液装置；以及
4、检测到所述分压电阻的电压值在第二电压范围内时，确
5、其中，所述第二电压范围的最大值小于所述第一电压范围的最小值。
6、优选地，在确认所述水箱已安装于所述用液装置之后，所述水箱状态检测方法还包括：
7、检测到所述分压电阻的电压值大于所述第一电压范围的最大值时，确认所述水箱已从所述用液装置取下。
8、优选地，在确认所述液体的液位高度大于或等于液位预设值之后，所述水箱状态检测方法还包括：
9、根据所述分压电阻的电压值与预设电压值的比较结果更新第二电压范围，所述预设电压值为所述第二电压范围的中间值。
10、优选地，所述根据所述分压电阻的电压值与预设电压值的比较结果更新第二电压范围包括：
11、根据所述比较结果确定检测状态；以及
12、根据所述检测状态更新第二电压范围。
13、优选地，所述根据所述比较结果确定检测状态包括：
14、当所述比较结果为所述分压电阻的电压值大于或者等于所述预设电压值时，确定所述检测状态为第一检测状态，所述第一检测状态对应所述水箱中液体的液体电导率小于或者等于预设电导率；以及
15、当所述比较结果为所述分压电阻的电压值小于所述预设电压值时，确定所述检测状态为第二检测状态，所述第二检测状态对应所述水箱中液体的液体电导率大于所述预设电导率。
16、优选地，在确定所述检测状态为第一检测状态之后，所述根据所述检测状态更新第二电压范围包括：
17、获取第一阈值范围，所述第一阈值范围为更新后的第二电压范围，所述第一阈值范围包括第一最大值和第一最小值，所述第一最大值为所述预设电压值，所述第一最小值为电源电压值与第一预设值的比值。
18、优选地，在确定所述检测状态为第二检测状态之后，所述根据所述检测状态更新第二电压范围包括：
19、根据所述分压电阻的电压值与所述预设电压值计算所述液体电导率和所述预设电导率的比值；以及
20、根据所述液体电导率和所述预设电导率的比值获取第二阈值范围，所述第二阈值范围为更新后的第二电压范围。
21、优选地，所述第二阈值范围包括第二最大值和第二最小值，所述第二最大值为所述预设电压值，所述第二最小值为电源电压值与第二预设值的比值，所述第二预设值根据所述液体电导率和所述预设电导率的比值的对数取整后计算得到。
22、优选地，在确定所述检测状态为第一检测状态之后，所述水箱状态检测方法还包括：
23、在所述分压电阻的电压值小于所述预设电压值时，检测所述分压电阻的电压值小于所述预设电压值的持续时间是否大于时间阈值；以及
24、在所述分压电阻的电压值小于所述预设电压值的持续时间大于所述时间阈值时，将所述第一检测状态切换为所述第二检测状态。
25、本专利技术进一步提出一种水箱状态检测设备，所述水箱状态检测设备包括：
26、存储器，用于存储计算机可执行的指令；以及
27、处理器，用于执行所述计算机可执行的指令以实现如上所述的水箱状态检测方法。
28、本专利技术进一步还提出一种用液装置，所述用液装置包括本体和可拆卸安装于所述本体的水箱，所述水箱包括相连的电极对和水箱电阻，所述本体包括电连接的分压电阻和如上所述的水箱状态检测设备，当所述水箱安装于所述本体时，所述分压电阻分别与所述电极对、所述水箱电阻电性连接。
29、优选地，所述电极对设置于所述水箱的内壁。
30、优选地，所述水箱内置有形成所述水箱电阻的低阻抗材料。
31、本专利技术进一步还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的指令，所述计算机可执行的指令被处理器执行时实现如上所述的水箱状态检测方法。
32、本专利技术技术方案：预先标定水箱安装于用液装置时分压电阻的电压以形成第一电压范围，在实际检测过程中，当检测到分压电阻的电压值在第一电压范围内时，就能够确认水箱已安装于用液装置。在水箱已安装的基础上，预先标定水箱中液体的液位高度大于或者等于液位预设值时分压电阻的电压以形成第二电压范围，在实际检测过程中，当检测到分压电阻的电压值在第二电压范围内时，就能够确认液体的液位高度超过或者到达了液位预设值。水箱状态检测方法能够检测水箱是否安装于用液装置，避免水箱未正确安装造成用液装置进水的问题。同时，水箱状态检测方法还能够检测水箱内液体的液位高度是否到达液位预设值，能够有效避免水箱内的液体溢出水箱的情况发生，或者能够及时提醒用户对水箱内的液体进行补充。水箱状态检测方法预先设定第一电压范围和第二电压范围，通过对分压电阻电压值的检测，既能够检测水箱是否在位，还能够检测液位高度是否大于或者等于液位预设值，有效节约了检测成本。
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1.一种水箱状态检测方法，应用于设有水箱的用液装置，所述水箱可拆卸安装于所述用液装置，其特征在于，所述水箱包括相连的电极对和水箱电阻，所述用液装置包括分压电阻，所述电极对用于与所述水箱中的液体接触，所述水箱状态检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的水箱状态检测方法，其特征在于，在确认所述水箱已安装于所述用液装置之后，所述水箱状态检测方法还包括：
3.根据权利要求1所述的水箱状态检测方法，其特征在于，在确认所述液体的液位高度大于或等于液位预设值之后，所述水箱状态检测方法还包括：
4.根据权利要求3所述的水箱状态检测方法，其特征在于，所述根据所述分压电阻的电压值与预设电压值的比较结果更新第二电压范围包括：
5.根据权利要求4所述的水箱状态检测方法，其特征在于，所述根据所述比较结果确定检测状态包括：
6.根据权利要求5所述的水箱状态检测方法，其特征在于，在确定所述检测状态为第一检测状态之后，所述根据所述检测状态更新第二电压范围包括：
7.根据权利要求5所述的水箱状态检测方法，其特征在于，在确定所述检测状态为第二检
8.根据权利要求7所述的水箱状态检测方法，其特征在于，所述第二阈值范围包括第二最大值和第二最小值，所述第二最大值为所述预设电压值，所述第二最小值为电源电压值与第二预设值的比值，所述第二预设值根据所述液体电导率和所述预设电导率的比值的对数取整后计算得到。
9.根据权利要求5所述的水箱状态检测方法，其特征在于，在确定所述检测状态为第一检测状态之后，所述水箱状态检测方法还包括：
10.一种水箱状态检测设备，其特征在于，所述水箱状态检测设备包括：
11.一种用液装置，其特征在于，所述用液装置包括本体和可拆卸安装于所述本体的水箱，所述水箱包括相连的电极对和水箱电阻，所述本体包括电连接的分压电阻和如权利要求10所述的水箱状态检测设备，当所述水箱安装于所述本体时，所述分压电阻分别与所述电极对、所述水箱电阻电性连接。
12.根据权利要求11所述的用液装置，其特征在于，所述电极对设置于所述水箱的内壁。
13.根据权利要求11所述的用液装置，其特征在于，所述水箱内置有形成所述水箱电阻的低阻抗材料。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行的指令，所述计算机可执行的指令被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的水箱状态检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种水箱状态检测方法，应用于设有水箱的用液装置，所述水箱可拆卸安装于所述用液装置，其特征在于，所述水箱包括相连的电极对和水箱电阻，所述用液装置包括分压电阻，所述电极对用于与所述水箱中的液体接触，所述水箱状态检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的水箱状态检测方法，其特征在于，在确认所述水箱已安装于所述用液装置之后，所述水箱状态检测方法还包括：
3.根据权利要求1所述的水箱状态检测方法，其特征在于，在确认所述液体的液位高度大于或等于液位预设值之后，所述水箱状态检测方法还包括：
4.根据权利要求3所述的水箱状态检测方法，其特征在于，所述根据所述分压电阻的电压值与预设电压值的比较结果更新第二电压范围包括：
5.根据权利要求4所述的水箱状态检测方法，其特征在于，所述根据所述比较结果确定检测状态包括：
6.根据权利要求5所述的水箱状态检测方法，其特征在于，在确定所述检测状态为第一检测状态之后，所述根据所述检测状态更新第二电压范围包括：
7.根据权利要求5所述的水箱状态检测方法，其特征在于，在确定所述检测状态为第二检测状态之后，所述根据所述检测状态更新第二电压范围包括：
8.根据权利要求7所述的水箱状态检测方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪伟，
申请(专利权)人：云鲸智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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