【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，具体地，涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人的控制装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、随着科技的进步，智能机器人的应用越来越多，极大的方便了日常生产与生活。其中，清洁机器人的应用，极大的解决了日常清洁所耗费人力，将用户从繁琐的清洁工作中解放了出来。
2、智能清洁机器人主要利用各种感应设备进行清洁任务的路径规划、导航和障碍物识别，进而完成针对待清洁区域的清洁任务。虽然目前智能清洁机器人的清洁能力达到了很高的水准，但是仍然存在待清洁区域清洁不彻底的问题。
技术实现思路
1、考虑到上述问题而提出了本专利技术。
2、根据本专利技术一个方面，提供了一种清洁机器人的控制方法。所述方法包括：
3、在清洁机器人进行清洁操作的过程中，确定清洁路径上的第一障碍物的信息；
4、根据所述第一障碍物的信息，确定所述第一障碍物是否可移动；
5、在确定所述第一障碍物可移动的情况下，驱动所述清洁机器人移动所述第一障碍物，并且对所...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定清洁路径上的第一障碍物的信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一障碍物信息包括第一障碍物是否可移动的属性信息，其中，所述第一障碍物是否可移动的属性信息为用户预设的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一障碍物的信息确定所述第一障碍物是否可移动，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述清洁机器人设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述清洁机器人碰撞障碍物时...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定清洁路径上的第一障碍物的信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一障碍物信息包括第一障碍物是否可移动的属性信息，其中，所述第一障碍物是否可移动的属性信息为用户预设的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一障碍物的信息确定所述第一障碍物是否可移动，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述清洁机器人设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述清洁机器人碰撞障碍物时所产生的压力值；所述在所述清洁机器人尝试移动时所施加的作用力大于预设作用力阈值的情况下，确定所述第一障碍物不可移动，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一障碍物的信息，确定所述第一障碍物是否可移动，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第一障碍物的高度信息，所述在确定所述第一障碍物可移动的情况下，驱动所述清洁机器人移动所述第一障碍物，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一障碍物的信息，确定所述第一障碍物是否可移动，包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一障碍物是不可自动归位的物体；
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一障碍物是可自动归位的物体；
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
15.根据权利要求1至14中任意一项所述的方法，其特征在于，所述清...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵福台，
申请(专利权)人：云鲸智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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