机器人的传感器校准方法、机器人及存储介质技术

本申请实施例提供了一种机器人的传感器校准方法、机器人及存储介质，机器人包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均为距离传感器，且第一传感器的测距精度高于第二传感器的测距精度；方法包括：确定通过第一传感器探测的机器人与目标物体之间的距离为第一距离；获取第二传感器对目标物体的传感器数据；根据第一距离，确定第二传感器对应的机器人与目标物体之间的第二距离；根据第二距离和传感器数据，对第二传感器的探测参数和/或第二传感器的探测距离进行校准。利用第一传感器探测的距离对第二传感器进行校准，提高第二传感器距离检测的精度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的传感器校准方法、机器人及存储介质。

技术介绍

1、机器人上需要设置多个距离传感器，以实现避障、沿边、防跌落等功能。距离传感器采用高精度的传感器是最好的，但是高精度传感器通常成本较高，因此某些专用场景的传感器可以选用较低精度的传感器。

2、相关技术在机器人出厂时标定距离传感器的各种参数对应的距离，如不同的电压对应不同距离或者不同电流对应不同距离，固化下来随机器人整机出货。但是低精度传感器在使用过程中随着器件和结构老化等原因，精度会降低，电压或电流对应的距离和出厂标定的距离差别越来越大，造成功能失效甚至无法使用。

技术实现思路

1、本申请提供了一种机器人的传感器校准方法、机器人及存储介质，旨在对机器人上的传感器进行校准，以提高传感器的精度。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种机器人的传感器校准方法，所述机器人包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均为距离传感器，且所述第一传感器的测距精度高于所述第二传感器的测距精度；所述方法包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人的传感器校准方法，其特征在于，所述机器人包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均为距离传感器，且所述第一传感器的测距精度高于所述第二传感器的测距精度；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述机器人机体的周侧，且所述第一传感器和所述第二传感器在所述机器人上的探测方向不同，所述获取所述第二传感器对所述目标物体的传感器数据，包括：

3.根据权利要求2所述的传感器校准方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定所述第二传感器对应的所述机器人与所述目标物体之间的第二距离，...

【技术特征摘要】

1.一种机器人的传感器校准方法，其特征在于，所述机器人包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均为距离传感器，且所述第一传感器的测距精度高于所述第二传感器的测距精度；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均设置在所述机器人机体的周侧，且所述第一传感器和所述第二传感器在所述机器人上的探测方向不同，所述获取所述第二传感器对所述目标物体的传感器数据，包括：

3.根据权利要求2所述的传感器校准方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，确定所述第二传感器对应的所述机器人与所述目标物体之间的第二距离，包括；

4.根据权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器的探测方向相同且在所述机器人机体上的位置不同，所述根据所述第一距离，确定所述第二传感器对应的所述机器人与所述目标物体之间的第二距离，包括；

5.根据权利要求4所述的传感器校准方法，其特征在于，所述获取所述第二传感器对所述目标物体的传感器数据，包括：

6.根据权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述第二传感器包括发射装置和接收装置，所述发射装置向物体发射的探测波被所述物体反射后由所述接收装置接收；所述传感器数据包括所述接收装置接收的探测波的接收参数，所述探测参数包括所述发射装置发射探测波的发射参数；

7.根据权利要求1所述的传感器校准方法，其特征在于，所述第二传感器包括发射装置和接收装置，所述发射装置向物体发射的探测波被所述物体反射后由所述接收装置接收；所述传感器数据包括所述接收装置接收的探测波的接收参数；

8.根据权利要求7所述的传感器校准方法，其特征在于，所述根据所述第二距离和所述传感器数据中的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪江涛，余成志，
申请(专利权)人：云鲸智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：