本申请公开了一种移载装置，包括随行机构、运动机构、协作机器人、感应组件、检测组件和控制模块，随行机构用于沿第一方向运动，运动机构用于沿第二方向运动，协作机器人设于运动机构上并跟随运动机构沿第二方向运动，感应组件用于获取待装配汽车车身的预...

本实用新型公开了一种装配拧紧装置，涉及装配技术领域，装配拧紧装置其包括：内设有驱动部的枪体、内设有第一磁铁的螺钉套筒、用于带动螺钉套筒转动的拧紧轴、转接头以及设于仪表盘上的放钉板，转接头用于连接螺钉套筒和拧紧轴，拧紧轴设于枪体的一端、并...

本实用新型公开了一种分钉取钉机构，涉及车辆装配技术领域，其包括：振料机，其用于容纳多个螺钉；放置块，其用于容纳单个螺钉；旋转轴，多个放置块均套设于旋转轴的外周部；吹钉装置，用于喷吹输送螺钉，其一端与振料机连通、另一端与放置块连通；控制装...

本实用新型公开了一种电池快换机构，涉及车辆装配和复合工业机器人技术领域，其包括：用于承载电池的承载装置、滑轨、触发机构以及快插装置，滑轨的端部设有自锁部，承载装置的底部设有沿滑轨滑动的滚轮，触发机构包括固定安装板和用于与自锁部卡接的触发...

本发明公开了一种仪表板工位分钉取钉机构，涉及车辆装配技术领域，其包括：拧紧枪，用于取用和拧紧螺钉，其端部设有用于安装螺钉的套筒和用于安装备用螺钉的备用槽；分钉机构，其包括用于容纳单个螺钉的放置块、用于将螺钉由振料机输送至放置块的吹钉机构...

本申请公开了一种仪表盘吊具限位装置，包括：竖直设置的定位支架和侧压支架；定位支架和侧压支架之间水平连接有支撑横杆；仪表盘吊具可在竖直平面内移动，当移动到仪表盘吊具限位装置上方时，从空中下降，使支撑横杆的顶面支撑仪表盘吊具的底面。定位支架...

本实用新型公开了一种插拔销解锁结构，涉及汽车装配技术领域，其包括：可开闭的用于卡紧插拔销所处安装面的抓手机构、用于带动抓手机构靠近或远离安装面的升降装置、用于带动插拔销插入或拔出安装面的解锁部、支架以及控制装置，抓手机构设于升降装置的移...

本申请涉及车辆制造技术领域，公开了一种无框车门玻璃装配方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待安装无框车门玻璃在不同标准工装位置处的图像；根据获取的图像，生成多张点云图；从生成的点云图中采集多组点云数据，并对采集的多组点云数据进行...

本申请公开了一种机器人测量方法、装置、设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域，包括：分别将目标机器人末端的拍照设备移动到多个拍照位置；利用不同位置处的拍照设备分别对标定工装进行视觉拍照，以获取拍照设备坐标系下标定工装的空间位置得到多个点云...

本发明涉及车辆制造技术领域，具体公开了一种车架底盘全自动翻转系统及方法，包括车架输送机构、吊装轨道、头端起重机构、尾端起重机构、第一位置传感器、第二位置传感器和速度检测装置。通过第一位置传感器检测车架底盘是否到达第一预设位置，第二位置传...

本发明公开了一种仪表板插拔销自动化解锁机构，涉及汽车装配技术领域，其包括：吊具，其用于带动仪表板升降移动；夹具装置，其包括设于吊具两侧的水平固定板和用于将仪表板固定在水平固定板上的插拔销；解锁机构，其包括用于固定或松开水平固定板的第一解...

本申请公开了一种机器人协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术。所述机器人协同控制方法：检测装配对象的运动速度，根据运动速度控制工业机器人随行运动，并控制协作机器人保持静止不动；判断工业机器人是否在安全范围坐...

本申请公开了一种装配无框车门玻璃的标定方法、系统、装置及介质，主要涉及车辆制造技术领域。该方法根据定点靶球在装配装置的基坐标系下的坐标值和定点靶球在测量装置的仪器坐标系下的坐标值计算装配装置与测量装置的相对位置；根据拍摄数据、法兰盘数据...

本申请公开了一种汽车生产设备及其移载装置，移载装置包括轨道、活动板、运动机构和协作机器人，其中，活动板可活动地连接轨道，活动板用于沿第一方向与轨道相对运动，运动机构可活动地连接活动板，运动机构用于沿第二方向运动，协作机器人设于运动机构上...

本申请公开了一种仪表板抓手、工业机器人以及仪表板的抓取和安装方法，其中仪表板抓手，包括主框架，还包括：图像采集装置，设于主框架，用于获取仪表板和车门的图像；夹抓机构，可移动地设于主框架，且位于主框架的两端，用于沿主框架的长度方向移动，以...

本发明公开了一种仪表板装配拧紧机构及其拧紧方法，涉及装配技术领域，仪表板装配拧紧机构包括：随行装置；协作机器人；拧紧枪，其用于吸附螺栓、并将螺栓拧紧至车辆的仪表盘安装孔内；伸出机构，其用于驱动拧紧枪由上一仪表盘安装孔的位置移至下一仪表盘...

本申请公开了一种无框车门玻璃调整工装，用于调整车玻璃与车门的相对位置，包括：框架，框架上安装有定位销机构、车门限位机构、车门夹紧机构和玻璃定位机构；定位销机构用于插接在车门侧面，保证车门安装在框架的一侧，车玻璃安装在车门顶端，且可相对于...

本申请公开了一种机器人绝对精度标定方法、装置、设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域，包括：确定位于目标机器人末端轴上的靶球TCP的标定精度并判断是否满足预设条件，若是则将目标机器人移动到待标定的目标范围空间内做随机运动，并记录靶球TCP...