一种移载装置制造方法及图纸

本申请公开了一种移载装置，包括随行机构、运动机构、协作机器人、感应组件、检测组件和控制模块，随行机构用于沿第一方向运动，运动机构用于沿第二方向运动，协作机器人设于运动机构上并跟随运动机构沿第二方向运动，感应组件用于获取待装配汽车车身的预设参数，检测组件用于检测待装配汽车车身的位置，控制模块连接感应组件与检测组件并用于控制随行机构和运动机构运动。上述移载装置，可以实现第一方向与第二方向的多方向运动，以供协作机器人到达指定位置后对待装配汽车车身执行预设安装拧紧的操作，相较于传统市面上成本较高的多方向移载装置，上述移载装置，结构简单，操作方便，运动精度高，并且可以降低生产成本。并且可以降低生产成本。并且可以降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种移载装置


[0001]本申请涉及自动化生产
，特别涉及一种移载装置。

技术介绍

[0002]随着技术的不断发展革新，汽车装配工艺逐渐寻求由人工装配走向机器自动化装配的改进方向。
[0003]现有技术中，随着机器自动化方向的改进，目前对于机器人移载方面主要存在几个问题：一是协作机器人单方向的运动，致使机器人活动范围受限；二是目前市场多方向移载装置多是大规模的装置，成本较高。因此，为了降低成本，本领域技术人员有必要适时提供一种能够实现多方向运动且成本较低的移载装置。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种移载装置，可以实现多方向的运动，并可以降低生产成本。
[0005]为实现上述目的，本申请提供一种移载装置，包括：
[0006]随行机构，用于沿第一方向运动；
[0007]运动机构，可活动地连接随行机构，用于沿第二方向运动；
[0008]协作机器人，设于运动机构上，用于跟随运动机构沿第二方向运动，以执行预设安装拧紧工作；
[0009]感应组件，固定于随行机构的外侧，用于获取待装配汽车车身的预设参数；
[0010]检测组件，固定于运动机构的外侧，用于检测待装配汽车车身的位置；
[0011]控制模块，连接感应组件与检测组件，用于在待装配汽车车身进入装配工位范围内时控制随行机构沿第一方向运动，且用于在待装配汽车车身到达目标操作位置时控制运动机构带动协作机器人沿第二方向运动。
[0012]在一些实施例中，随行机构包括：
[0013]轨道；
[0014]活动板，可活动地连接轨道，用于沿第一方向运动。
[0015]在一些实施例中，运动机构包括：
[0016]第一运动模组，可活动地连接活动板，用于沿第二方向运动，第一运动模组上设有导轨；
[0017]第二运动模组，可活动地连接导轨，用于承载协作机器人并带动协作机器人沿第二方向运动。
[0018]在一些实施例中，第一运动模组包括：
[0019]第一底座，滑动连接于活动板；
[0020]第一驱动组件，连接活动板，用于提供动力，以驱动第一底座沿第二方向滑动。
[0021]在一些实施例中，第一底座连接有第一定位座，第一定位座设有第一定位销孔，活
动板上设有第一定位销，第一定位销插入第一定位销孔，以固定第一底座。
[0022]在一些实施例中，还包括：
[0023]锁紧板，可转动地设于第一底座的外侧，用于绕第二方向的轴线转动，以锁紧第一底座；
[0024]锁紧驱动组件，连接活动板，用于提供动力，以驱动锁紧板转动。
[0025]在一些实施例中，第二运动模组包括：
[0026]第二底座，滑动连接于导轨；
[0027]第二驱动组件，连接第一底座，用于提供动力，以驱动第二底座及协作机器人沿导轨运动。
[0028]在一些实施例中，第二底座上设有第二定位座，第二定位座设有第二定位销孔，第一底座上设有插销驱动组件及第二定位销，插销驱动组件驱动第二定位销沿第三方向运动，使第二定位销插入第二定位销孔，以固定第二底座及协作机器人。
[0029]在一些实施例中，第二底座上设有缓冲块，移载装置还包括缓冲板，缓冲块与缓冲板配合，以在第二底座运动时提供缓冲。
[0030]在一些实施例中，还包括机器人控制柜，机器人控制柜连接协作机器人，以控制协作机器人工作，检测组件设于机器人控制柜上。
[0031]相对于上述
技术介绍
，本申请实施例所提供的移载装置，包括随行机构、运动机构和协作机器人，其中，随行机构用于沿第一方向运动，运动机构可活动地连接随行机构，运动机构用于沿第二方向运动，协作机器人设于运动机构上，协作机器人用于跟随运动机构沿第二方向运动，以执行预设安装拧紧工作。可以理解的是，上述移载装置包括两个方向的运动，分别为第一方向运动和第二方向运动，当待装配汽车车身进入装配工位范围内时，随行机构跟随待装配汽车车身沿第一方向运动，当待装配汽车车身到达目标操作位置时，运动机构带动协作机器人沿第二方向运动，使得协作机器人向待装配汽车车身方向运动，在协作机器人到达指定位置后，通过协作机器人对待装配汽车车身执行预设安装拧紧的操作。
[0032]进一步地，本申请实施例提供的移载装置还包括感应组件、检测组件和控制模块，其中，感应组件固定于随行机构的外侧，感应组件用于获取待装配汽车车身的预设参数，检测组件固定于运动机构的外侧，检测组件用于检测待装配汽车车身的位置，控制模块连接感应组件与检测组件，控制模块用于接收感应组件获取到的待装配汽车车身的预设参数，并根据该参数在待装配汽车车身进入装配工位范围内时控制随行机构沿第一方向运动，此外，控制模块还用于接收检测组件检测到的待装配汽车车身的位置信息，并根据该位置信息在待装配汽车车身到达目标操作位置时控制运动机构带动协作机器人沿第二方向运动。
[0033]也就是说，通过感应组件获取待装配汽车车身的预设参数，以使随行机构在待装配汽车车身进入装配工位范围内时沿第一方向运动；通过检测组件检测待装配汽车车身的位置，以使运动机构在待装配汽车车身到达目标操作位置时带动协作机器人沿第二方向运动，使得协作机器人向待装配汽车车身方向运动，在协作机器人到达指定位置后，通过协作机器人对待装配汽车车身执行预设安装拧紧的操作。
[0034]相较于传统单方向移载装置，本申请实施例所提供的移载装置，可以实现第一方向与第二方向的多方向运动，以供协作机器人到达指定位置后对待装配汽车车身执行预设
安装拧紧的操作，与此同时，相较于传统市面上成本较高的多方向移载装置，本申请实施例所提供的移载装置，结构简单，操作方便，运动精度高，并且可以降低生产成本。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0036]图1为本申请实施例中移载装置的主体结构示意图；
[0037]图2为图1所示移载装置的局部放大示意图；
[0038]图3为图1所示移载装置的主视图；
[0039]图4为图1所示移载装置的侧视图；
[0040]图5为图1所示移载装置的另一角度示意图；
[0041]图6为本申请实施例中移载装置的整体结构示意图；
[0042]图7为图6所示移载装置的A部分的俯视图；
[0043]图8为图7所示移载装置的另一角度示意图；
[0044]图9为图6所示移载装置中检测组件与机器人控制柜的装配结构示意图。
[0045]其中：
[0046]1‑
随行机构、11
‑
轨道、12
‑
活动板；
[0047]2‑
运动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：随行机构(1)，用于沿第一方向运动；运动机构(2)，可活动地连接所述随行机构(1)，用于沿第二方向运动；协作机器人(5)，设于所述运动机构(2)上，用于跟随所述运动机构(2)沿所述第二方向运动，以执行预设安装拧紧工作；感应组件(8)，固定于所述随行机构(1)的外侧，用于获取待装配汽车车身的预设参数；检测组件(6)，固定于所述运动机构(2)的外侧，用于检测待装配汽车车身的位置；控制模块，连接所述感应组件(8)与所述检测组件(6)，用于在待装配汽车车身进入装配工位范围内时控制所述随行机构(1)沿所述第一方向运动，且用于在待装配汽车车身到达目标操作位置时控制所述运动机构(2)带动所述协作机器人(5)沿所述第二方向运动。2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述随行机构(1)包括：轨道(11)；活动板(12)，可活动地连接所述轨道(11)，用于沿第一方向运动。3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述运动机构(2)包括：第一运动模组(3)，可活动地连接所述活动板(12)，用于沿所述第二方向运动，所述第一运动模组(3)上设有导轨(37)；第二运动模组(4)，可活动地连接所述导轨(37)，用于承载所述协作机器人(5)并带动所述协作机器人(5)沿所述第二方向运动。4.如权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述第一运动模组(3)包括：第一底座(31)，滑动连接于所述活动板(12)；第一驱动组件(32)，连接所述活动板(12)，用于提供动力，以驱动所述第一底座(31)沿所述第二方向滑动。5.如权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述第一底座(31)连接有第一定位座，所述第一定位座设有第一定位销孔(36)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超玥，陈亮，
申请(专利权)人：义乌固聚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：