基于多传感器融合的汽车自动化装配生产线制造技术

本发明专利技术涉及基于多传感器融合的汽车自动化装配生产线。该生产线包括导轨；设于导轨上的移动小车，用于沿着导轨移动；设于移动小车上的支撑件，用于对汽车底盘进行支撑；若干机械臂，沿导轨的走向布置，用于将汽车装配所需零件运至移动小车处并对零件进行装配；若干传感器，沿导轨的走向布置，用于对移动小车的位置以及机械臂的位置进行确定；本发明专利技术通过将生产线上的汽车进行翻转，使得汽车的底盘朝上，工作人员能够站立于汽车底盘旁边对汽车进行装配以及检查，大大提高了工人工作的安全程度，同时也使得工人不需要抬头工作，降低了工人颈椎问题的发生。人颈椎问题的发生。人颈椎问题的发生。

【技术实现步骤摘要】
基于多传感器融合的汽车自动化装配生产线


[0001]本专利技术属于汽车装配生产线
，具体涉及基于多传感器融合的汽车自动化装配生产线。

技术介绍

[0002]汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求。汽车装配流水线根据配置的选择，实现汽车零件手工装配或半自动装配，装配线在汽车的批量生产中不可或缺。
[0003]汽车装配过程中需要对汽车的底部进行检查或者部分零件的装配，操作过程中需要技术人员在汽车的底部进行活动，这使得技术人员承受了较大的危险，一旦汽车出现掉落的情况容易导致意外的发生，同时，在底部工作时需要抬头，对技术人员的颈椎带来较大的负担。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述
技术介绍
中提出的问题而提供基于多传感器融合的汽车自动化装配生产线。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]基于多传感器融合的汽车自动化装配生产线，包括：
[0007]导轨；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多传感器融合的汽车自动化装配生产线，其特征在于，包括：导轨(1)；设于导轨(1)上的移动小车(2)，用于沿着导轨(1)移动；设于移动小车(2)上的支撑件，用于对汽车底盘进行支撑；若干机械臂(3)，沿导轨(1)的走向布置，用于将汽车装配所需零件运至移动小车(2)处并对零件进行装配；若干传感器，沿导轨(1)的走向布置，用于对移动小车(2)的位置以及机械臂(3)的位置进行确定；翻转机构，用于将汽车底盘和汽车框架翻转；翻转机构包括安装架，安装架上设有转盘(4)以及用于带动转盘(4)转动的电机(5)，所述转盘(4)上设有一号支撑部和二号支撑部，一号支撑部用于对汽车底盘进行支撑，二号支撑部用于对汽车的顶部进行支撑。2.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的汽车自动化装配生产线，其特征在于，所述支撑件包括推杆电机(6)和支撑架(7)，推杆电机(6)用于带动支撑架(7)进行升降。3.根据权利要求1所述的基于多传感器融合的汽车自动化装配生产线，其特征在于，所述一号支撑部包括固定板(8)，所述固定板(8)上设有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离固定部的一端设有移动板(10)，所述移动板(10)与固定板(8)之间设有一号弹簧(11)、一号限位杆(12)以及一号液压缸(13)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓玲，赵有金，黄波，谢常伟，
申请(专利权)人：安徽汽车职业技术学院，
类型：发明
国别省市：