本实用新型专利技术涉及一种用于汽车前舱转接工位的机械装置，包括：提升机构；安装在所述提升机构上并由其驱动实现上下升降的升降滑架；以及安装在所述升降滑架上的抱具，其包括转运支架、以及设置在转运支架底部的两组托块组件与两组夹具组件，两组托块组件与两组夹具组件分别呈左右对称布置，并可形成定位固定前舱的四个定位支点。与现有技术相比，本实用新型专利技术的机械装置运行速度快，运行平稳，定位精度高，特别适用于前舱的转运工作等。适用于前舱的转运工作等。适用于前舱的转运工作等。
【技术实现步骤摘要】
用于汽车前舱转接工位的机械装置
[0001]本技术属于前舱转运
，涉及一种用于汽车前舱转接工位的机械装置。
技术介绍
[0002]目前汽车车身是由各级分总成焊接而成，例如：前舱分总成、前地板分总成、左右侧围分总成和后地板分总成等。以前舱分总成为例，其在焊接完成后需要进行后续装配，因此，就涉及到前舱的搬运作业。但是，现有的前舱搬运作业方式的转运精度不高，使得转运后的位置无法直接用于后一道工序，影响整体生产效率，同时，在转运过程中也容易发生磕碰，运输质量大受影响。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是为了提供一种用于汽车前舱转接工位的机械装置，其运行速度快，运行平稳，定位精度高。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种用于汽车前舱转接工位的机械装置，包括：
[0006]提升机构；
[0007]安装在所述提升机构上并由其驱动实现上下升降的升降滑架；
[0008]以及安装在所述升降滑架上的抱具，其包括转运支架、以及设置在转运支架底部的两组托块组件与两组夹具组件，两组托块组件与两组夹具组件分别呈左右对称布置，并可形成定位固定前舱的四个定位支点。
[0009]进一步的，所述托块组件包括固定在所述转运支架底部的第一旋转气缸、与所述第一旋转气缸相连接并由其带动在水平面内转动的托块支架、以及安装在所述托块支架上的定位托块，所述定位托块上表面加工可匹配定位前舱底部对应位置的型槽。
[0010]更进一步的，所述定位托块包括固定托块与可动托块，所述固定托块固定安装在所述托块支架上，所述可动托块则与设置在所述托块支架上并可上下移动的导向气缸相连接，并由所述导向气缸带动实现位置调整。
[0011]更进一步的，所述转运支架的底部安装有第一旋转支座，所述第一旋转气缸安装在所述第一旋转支座上。
[0012]更进一步的，所述托块支架由所述第一旋转气缸带动在0～90
°
内来回转动，且当托块支架位于起始点时，托块支架处于工作状态，此时，两组托块组件的托块支架正好相对设置；当托块支架转动90
°
时，托块支架处于避让状态，此时，两组托块组件的托块支架呈平行设置。
[0013]进一步的，所述夹具组件包括第二旋转气缸、与所述第二旋转气缸相连接并由其带动在水平面内转动的夹具支架、以及安装在所述夹具支架上的定位夹具，所述定位夹具上设有可匹配定位前舱底部的定位销。
[0014]更进一步的，所述转运支架的底部还安装有第二旋转支座，所述第二旋转气缸安装在所述第二旋转支座上。
[0015]更进一步的，所述夹具支架由所述第二旋转气缸带动在0～90
°
内来回转动，且当夹具支架位于起始点时，夹具支架处于工作状态，此时，两组夹具组件的夹具支架正好相对设置；当夹具支架转动90
°
时，夹具支架处于避让状态，此时，两组夹具组件的夹具支架呈平行设置。
[0016]更进一步的，所述定位夹具上还设有用于托住前舱底部部分区域的夹具支撑块。
[0017]进一步的，所述转运支架呈门型布置。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0019](1)采用两组夹具组件与两组托块组件组成的四点定位系统，可以实现对前舱底部的精确定位搬运，这样，在前舱转运后，可以直接适配下一工位，无需再次调整位置，避免影响流水线生产效率。
[0020](2)托块组件上的定位托块分为固定托块与可动托块，利用可动托块的上下升降调整能力，可以适配不同的前舱型号。
[0021](3)装置结构简单，成本需求低；运动精确度高，节约时间；运行平稳，不跳动，节约空间。
附图说明
[0022]图1为本技术的机械装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术的抱具的结构示意图；
[0024]图3为抱具在工作状态与分离状态时的示意图；
[0025]图4为抱具在定位托住前舱时的结构示意图；
[0026]图中标记说明：
[0027]1‑
提升机构；
[0028]2‑
升降滑架；
[0029]3‑
抱具，31
‑
转运支架，32
‑
托块组件，321
‑
第一旋转气缸，322
‑
托块支架，323
‑
定位托块，324
‑
第一旋转支座，33
‑
夹具组件，331
‑
第二旋转气缸，332
‑
夹具支架，333
‑
定位销，334
‑
夹具支撑块，335
‑
第二旋转支座。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0031]以下各实施方式或实施例中，如无特别说明的功能部件或结构，则表明其均为本领域为实现对应功能而采用的常规部件或常规结构。
[0032]为实现对前舱在焊接工位与装配工位之间的精确快速转运，本技术提供了一种用于汽车前舱转接工位的机械装置，其结构可参见图1至图4所示，包括：
[0033]提升机构1；
[0034]安装在所述提升机构1上并由其驱动实现上下升降的升降滑架2；
[0035]以及安装在所述升降滑架2上的抱具3，其包括转运支架31、以及设置在转运支架31底部的两组托块组件32与两组夹具组件33，两组托块组件32与两组夹具组件33分别呈左右对称布置，并可形成定位固定前舱的四个定位支点。
[0036]在一些具体的实施方式中，请再参见图3等所示，所述托块组件32包括固定在所述转运支架31底部的第一旋转气缸321、与所述第一旋转气缸321相连接并由其带动在水平面内转动的托块支架322、以及安装在所述托块支架322上的定位托块323，所述定位托块323上表面加工可匹配定位前舱底部对应位置的型槽。
[0037]更具体的实施方式中，所述定位托块323包括固定托块与可动托块，所述固定托块固定安装在所述托块支架322上，所述可动托块则与设置在所述托块支架322上并可上下移动的导向气缸相连接，并由所述导向气缸带动实现位置调整。
[0038]更具体的实施方式中，所述转运支架31的底部安装有第一旋转支座324，所述第一旋转气缸321安装在所述第一旋转支座324上。
[0039]更具体的实施方式中，请再参见图2等所示，所述托块支架322由所述第一旋转气缸321带动在0～90
°
内来回转动，且当托块支架322位于起始点时，托块支架322处于工作状态，此时，两组托块组件32的托块支架322正好相对设置，对应图2中浅色部分的位置状态；当托块支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车前舱转接工位的机械装置，其特征在于，包括：提升机构；安装在所述提升机构上并由其驱动实现上下升降的升降滑架；以及安装在所述升降滑架上的抱具，其包括转运支架、以及设置在转运支架底部的两组托块组件与两组夹具组件，两组托块组件与两组夹具组件分别呈左右对称布置，并可形成定位固定前舱的四个定位支点。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车前舱转接工位的机械装置，其特征在于，所述托块组件包括固定在所述转运支架底部的第一旋转气缸、与所述第一旋转气缸相连接并由其带动在水平面内转动的托块支架、以及安装在所述托块支架上的定位托块，所述定位托块上表面加工可匹配定位前舱底部对应位置的型槽。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车前舱转接工位的机械装置，其特征在于，所述定位托块包括固定托块与可动托块，所述固定托块固定安装在所述托块支架上，所述可动托块则与设置在所述托块支架上并可上下移动的导向气缸相连接，并由所述导向气缸带动实现位置调整。4.根据权利要求2所述的一种用于汽车前舱转接工位的机械装置，其特征在于，所述转运支架的底部安装有第一旋转支座，所述第一旋转气缸安装在所述第一旋转支座上。5.根据权利要求2所述的一种用于汽车前舱转接工位的机械装置，其特征在于，所述托块支架由所述第一旋转气缸带动在0～90
°
内来回转动，且当托块支架位于起始点时，托块支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆刚，严明峰，
申请(专利权)人：上海苏腾机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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