【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊装设备，具体涉及一种用于车身侧围焊接的伺服柔性结构、焊装切换装置。
技术介绍
1、目前全球汽车工业的迅速发展，传统的专有化焊装生产线只能生产一种车型，这是因为不同车型外观差异大，一般是一条主焊线，同时配备多条侧围生产线，或一条串葫芦形式的侧围生产线，或采用夹具共用形式，实现多车型生产。
2、现有技术中需要配备多条侧围生产线，存在如下不足：
3、(1)多车型生产时生产线占地面积大；
4、(2)生产线进行生产时柔性、自动化率低；
5、(3)设备利用率低、投入的生产人员和设备较多，且不便于有效的生产管理，投资成本高；
6、(4)定位夹具设备设计复杂，焊接性差。因此，无法满足汽车企业实际生产需求。
7、此外，若再开发新车型生产时，就必须异地或迁移现有焊装线后重新建新的焊装线、厂房设备及共用设施，重复投资造成资源的浪费。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷中的至少一种而提供一种车身侧围焊接用伺服柔性结构、焊装切换装置。本技术设计的焊装切换装置中使用伺服柔性结构，可以在相同的地方、同一条生产线上满足多个车身侧围定位支撑的切换生产，通用设备及共用设施一次性永久使用，避免了重复投入造成的浪费。因此装置在行业内处于领先水平，并间接地提高了我单位对于汽车总装工艺领域的市场占有率。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、本技术的目的之一在于一种车身侧围焊接
4、进一步地，所述的伺服电缸包括x向伺服电缸和y向伺服电缸；所述的x向伺服电缸位于y向伺服电缸之上。x向伺服电缸和y向伺服电缸的位置精度±1.5mm。
5、进一步地，所述支撑架上设有用于移动x向伺服电缸的拖链。
6、进一步地，所述的x向伺服电缸至少有两个。
7、进一步地，所述的y向伺服电缸数量与x向伺服电缸数量对应。
8、进一步地，所述的x向伺服电缸平行布置在支撑架；所述的y向伺服电缸位于对应的x向伺服电缸上。
9、进一步地，所述的x向伺服电缸和y向伺服电缸均有2个。
10、进一步地，所述的拖链位于x向伺服电缸之间。
11、本技术的目的之二在于一种焊装切换装置，该装置包括如上所述的车身侧围焊接用伺服柔性结构，以及滑轨和滑轨滑动连接的吊具；
12、所述的滑轨位于伺服柔性结构上方；所述的滑轨与吊具滑动连接；所述的吊具用于悬挂车身侧围，所述的伺服柔性结构用于调节吊具的位置，进而调整车身侧围的位置。
13、进一步地，所述的滑轨为铝合金材质。
14、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
15、(1)本技术设计的伺服柔性结构的定位精度高，在多次使用字后，x向和y向的位置精度仍保持±1.5mm；此外，伺服电缸的运用，效率和稳定性得到了更好的保障。
16、(2)本技术设计的焊装切换装置中使用伺服柔性结构，可以在相同的地方、同一条生产线上满足多个车身侧围定位支撑的切换生产，通用设备及共用设施一次性永久使用，避免了重复投入造成的浪费。因此装置在行业内处于领先水平，并间接地提高了我单位对于汽车总装工艺领域的市场占有率。
17、(2)本技术设计的焊装切换装置提高了生产效率、降低了固定资产投资成本、提高了产能。使用伺服柔性结构固定长度车身吊具时，消除了裙边变形、重心不稳、车身掉落的风险、提高了安全意识。
18、(3)本技术设计的焊装切换装置的结构紧凑，安装落位方便，重复作业精度高，适合各个区域的人工工位，并且能显著降低工人劳动强度，提高生产效率。
19、(4)本技术设计的焊装切换装置能适用于高重复性，低技能性的工作，取代人工操作，提高效率，节约人力资源成本，并且效率和稳定性得到保证。
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1.一种焊装切换装置，其特征在于，该装置包括车身侧围焊接用伺服柔性结构，以及滑轨(2)和滑轨(2)滑动连接的吊具(3)；所述的滑轨(2)位于伺服柔性结构(1)上方；所述的滑轨(2)与吊具(3)滑动连接；所述的伺服柔性结构(1)用于调节吊具(3)位置；
2.根据权利要求1所述的一种焊装切换装置，其特征在于，所述的伺服电缸包括X向伺服电缸(11)和Y向伺服电缸(12)。
3.根据权利要求2所述的一种焊装切换装置，其特征在于，所述支撑架上设有用于移动X向伺服电缸(11)的拖链。
4.根据权利要求3所述的一种焊装切换装置，其特征在于，所述的X向伺服电缸(11)至少有两个。
5.根据权利要求4所述的一种焊装切换装置，其特征在于，所述的Y向伺服电缸(12)数量与X向伺服电缸(11)数量对应。
6.根据权利要求5所述的一种焊装切换装置，其特征在于，所述的X向伺服电缸(11)平行布置在支撑架；所述的Y向伺服电缸(12)位于对应的X向伺服电缸(11)上。
7.根据权利要求4所述的一种焊装切换装置，其特征在于，所述的X向伺服电缸
8.根据权利要求7所述的一种焊装切换装置，其特征在于，所述的拖链(14)位于X向伺服电缸(11)之间。
9.根据权利要求1所述的一种焊装切换装置，其特征在于，所述的滑轨(2)为铝合金材质。
...【技术特征摘要】
1.一种焊装切换装置，其特征在于，该装置包括车身侧围焊接用伺服柔性结构，以及滑轨(2)和滑轨(2)滑动连接的吊具(3)；所述的滑轨(2)位于伺服柔性结构(1)上方；所述的滑轨(2)与吊具(3)滑动连接；所述的伺服柔性结构(1)用于调节吊具(3)位置；
2.根据权利要求1所述的一种焊装切换装置，其特征在于，所述的伺服电缸包括x向伺服电缸(11)和y向伺服电缸(12)。
3.根据权利要求2所述的一种焊装切换装置，其特征在于，所述支撑架上设有用于移动x向伺服电缸(11)的拖链。
4.根据权利要求3所述的一种焊装切换装置，其特征在于，所述的x向伺服电缸(11)至少有两个。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张留阳，
申请(专利权)人：上海苏腾机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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