一种仪表板工位分钉取钉机构制造技术

本发明专利技术公开了一种仪表板工位分钉取钉机构，涉及车辆装配技术领域，其包括：拧紧枪，用于取用和拧紧螺钉，其端部设有用于安装螺钉的套筒和用于安装备用螺钉的备用槽；分钉机构，其包括用于容纳单个螺钉的放置块、用于将螺钉由振料机输送至放置块的吹钉机构、用于带动放置块转动的旋转机构以及夹爪机构，夹爪机构用于夹取备用螺钉、并驱动备用螺钉移动至备用槽，当放置块处于竖直状态时、其与吹钉机构对齐，当放置块转动至水平状态时、其与套筒对齐；控制装置，拧紧枪和分钉机构均与控制装置连接。本装置可实现分钉取钉操作自动化、且可一次性拾取两个螺钉，有效提高了操作效率，而且，本装置的结构简单、使用方便，可进行推广使用。可进行推广使用。可进行推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种仪表板工位分钉取钉机构


[0001]本专利技术涉及车辆装配
，更具体地说，涉及一种仪表板工位分钉取钉机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着技术的不断发展革新，汽车装配工艺逐渐寻求由人工装配走向机器自动化装配的改进方向。汽车仪表盘装配领域同样如此，尤其是仪表盘装配过程中的分钉工艺，目前主要存在几个问题：一是现有的分钉装置的分钉位置固定，无法旋转；二是螺钉通常利用抓手进行抓取，装配节拍受到限制。
[0003]综上所述，如何提供一种操作效率高、结构简单的仪表工位分钉机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种仪表板工位分钉取钉机构，可实现分钉取钉操作自动化、且可一次性拾取两个螺钉，有效提高了操作效率，而且，本装置的结构简单、使用方便，可进行推广使用。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种仪表板工位分钉取钉机构，包括：
[0007]拧紧枪，用于取用和拧紧螺钉，其端部设有用于安装螺钉的套筒和用于安装备用螺钉的备用槽；
[0008]分钉机构，其包括用于容纳单个螺钉的放置块、用于将螺钉由振料机输送至两个所述放置块的吹钉机构、用于带动所述放置块转动的旋转机构以及夹爪机构，两个所述放置块均设于所述旋转机构的旋转轴外周部，所述夹爪机构用于夹取备用螺钉、并驱动备用螺钉移动至所述备用槽，当所述放置块处于竖直状态时、其与所述吹钉机构对齐，当所述放置块转动至水平状态时、其与所述套筒对齐；
[0009]控制装置，所述拧紧枪和所述分钉机构均与所述控制装置连接。
[0010]优选的，还包括与所述控制装置连接的协作机器人，其滑动设于随行轨道上，所述协作机器人的末端与所述拧紧枪连接。
[0011]优选的，所述分钉机构的一侧设有至少一个定位销，所述协作机器人末端的定位板设有用于与所述定位销对应卡接的定位孔。
[0012]优选的，所述分钉机构的一侧设有传感器，所述传感器用于检测所述定位销和所述定位孔是否准确对接，所述传感器和所述控制装置连接。
[0013]优选的，所述夹爪机构包括用于夹取备用螺钉的爪手、用于控制所述爪手开闭的开闭气缸以及用于驱动所述爪手横向移动的送钉气缸，所述开闭气缸和所述送钉气缸均与所述爪手连接，所述开闭气缸和所述送钉气缸均与所述控制装置连接。
[0014]优选的，所述拧紧枪包括用于驱动所述套筒转动的拧紧轴和用于将所述拧紧轴的转动扭矩传递至所述套筒的转接头。
[0015]优选的，所述吹钉机构包括平行设于所述旋转轴上方的轨道、吹钉气管以及用于沿所述轨道横向移动的横移装置，所述吹钉气管的第一端与所述振料机连通、所述吹钉气管的第二端可穿过所述横移装置与所述放置块连通，所述横移装置和所述控制装置连接。
[0016]优选的，所述横移装置为横移气缸、横移电机或丝杆螺母结构。
[0017]优选的，所述轨道的上方设有光电感应器，所述光电感应器用于检测所述放置块上是否放有备用螺钉，所述光电感应器和所述控制装置连接。
[0018]在使用本专利技术所提供的仪表板工位分钉取钉机构，首先，可以将多个螺钉放入振料机内，而后，利用吹钉机构将螺钉由振料机输送至放置块，当第一颗螺钉输送到第一个放置块上，可控制吹钉机构移动至第二个放置块上方，以将第二颗螺钉输送到第二个放置块上，之后，控制装置可以控制旋转机构运行、以将放置块由竖直状态转动至水平状态。
[0019]而后，可以控制拧紧枪移动，当拧紧枪的套筒移动至与第一个放置块对齐的位置时，可控制拧紧枪运行，以将第一个螺钉拧入套筒内，与此同时，可控制夹爪机构运行，以夹取第二个放置块(用于放置第二个螺钉的放置块)上的备用螺钉，并驱动备用螺钉横向移动至与备用槽对齐的位置，以将第二个螺钉放入备用槽内，以使拧紧枪一次性拾取两个螺钉，有效提高拧紧枪的螺钉装配效率。最后，在拧紧枪完成所有的取钉动作后，控制拧紧枪整体向后移出，以使拧紧枪和分钉机构分离，以便拧紧枪进入下一道工序。
[0020]综上所述，本专利技术所提供的仪表板工位分钉取钉机构，可实现分钉取钉操作自动化、且可一次性拾取两个螺钉，有效提高了操作效率，而且，本装置的结构简单、使用方便，可进行推广使用。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术所提供的仪表板工位分钉取钉机构的协作机器人和拧紧枪的结构示意图；
[0023]图2为分钉机构的结构示意图；
[0024]图3为分钉机构和拧紧枪的结构示意图；
[0025]图4为振料机的结构示意图。
[0026]图1
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图4中：
[0027]1为协作机器人、2为拧紧枪、21为套筒、22为备用槽、23为拧紧轴、24为转接头、3为分钉机构、31为振料机、32为放置块、321为调节螺栓、322为接近开关、33为吹钉机构、331为轨道、332为吹钉气管、333为横移装置、34为旋转机构、341为旋转轴、342为旋转气缸、35为夹爪机构、351为爪手、352为开闭气缸、353为送钉气缸、4为光电感应器、5为定位销、6为定位板、7为传感器。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]本专利技术的核心是提供一种仪表板工位分钉取钉机构，可实现分钉取钉操作自动化、且可一次性拾取两个螺钉，有效提高了操作效率，而且，本装置的结构简单、使用方便，可进行推广使用。
[0030]请参考图1至图4，图1为本专利技术所提供的仪表板工位分钉取钉机构的协作机器人和拧紧枪的结构示意图；图2为分钉机构的结构示意图；图3为分钉机构和拧紧枪的结构示意图；图4为振料机的结构示意图。
[0031]本具体实施例提供了一种仪表板工位分钉取钉机构，包括：
[0032]拧紧枪2，用于取用和拧紧螺钉，其端部设有用于安装螺钉的套筒21和用于安装备用螺钉的备用槽22；
[0033]分钉机构3，其包括用于容纳单个螺钉的放置块32、用于将螺钉由振料机31输送至放置块32的吹钉机构33、用于带动放置块32转动的旋转机构34以及夹爪机构35，多个放置块32均设于旋转机构34的旋转轴341上，夹爪机构35用于夹取备用螺钉、并驱动备用螺钉移动至备用槽22，当放置块32处于竖直状态时、其与吹钉机构33对齐，当放置块32转动至水平状态时、其与套筒21对齐；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仪表板工位分钉取钉机构，其特征在于，包括：拧紧枪(2)，用于取用和拧紧螺钉，其端部设有用于安装螺钉的套筒(21)和用于安装备用螺钉的备用槽(22)；分钉机构(3)，其包括用于容纳单个螺钉的放置块(32)、用于将螺钉由振料机(31)输送至两个放置块(32)的吹钉机构(33)、用于带动所述放置块(32)转动的旋转机构(34)以及夹爪机构(35)，两个所述放置块(32)均套设于所述旋转机构(34)的旋转轴(341)外周部，所述夹爪机构(35)用于夹取备用螺钉、并驱动备用螺钉移动至所述备用槽(22)，当所述放置块(32)处于竖直状态时、其与所述吹钉机构(33)对齐，当所述放置块(32)转动至水平状态时、其与所述套筒(21)对齐；控制装置，所述拧紧枪(2)和所述分钉机构(3)均与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的仪表板工位分钉取钉机构，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的协作机器人(1)，其滑动设于随行轨道上，所述协作机器人(1)的末端与所述拧紧枪(2)连接。3.根据权利要求2所述的仪表板工位分钉取钉机构，其特征在于，所述分钉机构(3)的一侧设有至少一个定位销(5)，所述协作机器人(1)末端的定位板(6)设有用于与所述定位销(5)对应卡接的定位孔。4.根据权利要求3所述的仪表板工位分钉取钉机构，其特征在于，所述分钉机构(3)的一侧设有传感器(7)，所述传感器(7)用于检测所述定位销(5)和所述定位孔是否准确对接，所述传感器(7)和所述控制装置连接。5.根据权利要求1至4任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超玥，陈亮，
申请(专利权)人：义乌固聚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：