一种分钉取钉机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分钉取钉机构，涉及车辆装配技术领域，其包括：振料机，其用于容纳多个螺钉；放置块，其用于容纳单个螺钉；旋转轴，多个放置块均套设于旋转轴的外周部；吹钉装置，用于喷吹输送螺钉，其一端与振料机连通、另一端与放置块连通；控制装置，吹钉装置与控制装置连接。通过使用本实用新型专利技术所提供的分钉取钉机构，可有效提高分钉操作的效率和降低操作劳动强度。作劳动强度。作劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种分钉取钉机构


[0001]本技术涉及车辆装配
，更具体地说，涉及一种分钉取钉机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，随着技术的不断发展革新，汽车装配工艺逐渐寻求由人工装配走向机器自动化装配的改进方向。汽车仪表盘装配领域同样如此，尤其是仪表盘装配过程中的分钉工艺，目前常见的分钉操作仍为操作人员手动抓取螺钉的方式，导致操作人员的劳动强度较大、分钉效率较低。
[0003]综上所述，如何提高分钉操作的效率和降低操作劳动强度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种分钉取钉机构，可有效提高分钉操作的效率和降低操作劳动强度。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种分钉取钉机构，包括：
[0007]振料机，其用于容纳多个螺钉；
[0008]放置块，其用于容纳单个螺钉；
[0009]旋转轴，多个所述放置块均套设于所述旋转轴的外周部；
[0010]吹钉装置，用于喷吹输送螺钉，其一端与所述振料机连通、另一端与所述放置块连通；
[0011]控制装置，所述吹钉装置与所述控制装置连接。
[0012]优选的，所述吹钉装置包括多个吹钉气管，所述吹钉气管和所述放置块对应分布。
[0013]优选的，所述旋转轴的上方平行设有轨道，所述吹钉装置包括一个吹钉气管和可沿所述轨道横向移动横移气缸，所述吹钉气管的端部穿过所述横移气缸与所述放置块连通，所述横移气缸和所述控制装置连接。
[0014]优选的，所述旋转轴与旋转气缸连接，所述旋转气缸和所述控制装置连接。
[0015]优选的，所述放置块的前侧设有用于限制所述放置块的转动位置的调节螺栓。
[0016]优选的，所述放置块上设有用于检测螺钉是否放置到位的接近开关，所述接近开关和所述控制装置连接。
[0017]在使用本技术所提供的分钉取钉机构时，吹钉装置的一端与振料机连通、吹钉装置的另一端与放置块连通，而后，可以控制吹钉装置进行吹气操作，以使振料机内的螺钉通过吹钉装置进入放置块内，以使多个放置块内均容纳有螺钉，实现多个螺钉的自动分配操作。
[0018]综上所述，本技术所提供的分钉取钉机构，可有效提高分钉操作的效率和降低操作劳动强度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术所提供的分钉取钉机构的结构示意图；
[0021]图2为分钉取钉机构和拧紧枪的装配示意图；
[0022]图3为吹钉气管和振料机的装配示意图。
[0023]图1
‑
图3中：
[0024]1为放置块、2为旋转轴、3为轨道、4为横移气缸、5为吹钉气管、6为振料机、7为夹爪机构、71为爪手、72为开闭气缸、73为送钉气缸、8为旋转气缸、9为调节螺栓、10为接近开关、11为拧紧枪、12为备用槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术的核心是提供一种分钉取钉机构，可有效提高分钉操作的效率和降低操作劳动强度。
[0027]请参考图1至图3，其中，图1为本技术所提供的分钉取钉机构的结构示意图；图2为分钉取钉机构和拧紧枪的装配示意图；图3为吹钉气管和振料机的装配示意图。
[0028]本具体实施例提供了一种分钉取钉机构，包括：
[0029]振料机6，其用于容纳多个螺钉；
[0030]放置块1，其用于容纳单个螺钉；
[0031]旋转轴2，多个放置块1均套设于旋转轴2的外周部；
[0032]吹钉装置，用于喷吹输送螺钉，其一端与振料机6连通、另一端与放置块1连通；
[0033]控制装置，吹钉装置与控制装置连接。
[0034]可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对振料机6、放置块1、旋转轴2、吹钉装置以及控制装置的形状、结构、尺寸、材质、位置等进行确定。
[0035]在使用本技术所提供的分钉取钉机构时，吹钉装置的一端与振料机6连通、吹钉装置的另一端与放置块1连通，而后，可以控制吹钉装置进行吹气操作，以使振料机6内的螺钉通过吹钉装置进入放置块1内，以使多个放置块1内均容纳有螺钉，实现多个螺钉的自动分配操作。
[0036]综上所述，本技术所提供的分钉取钉机构，可有效提高分钉操作的效率和降低操作劳动强度。
[0037]在上述实施例的基础上，优选的，吹钉装置包括多个吹钉气管5，吹钉气管5和放置块1对应分布，当某个放置块1需要放置螺钉时，可控制对应的吹钉气管5进行喷吹操作。
[0038]优选的，旋转轴2的上方平行设有轨道3，吹钉装置包括一个吹钉气管5和可沿轨道
3横向移动横移气缸4，吹钉气管5的端部穿过横移气缸4与放置块1连通，横移气缸4和控制装置连接。因此，当完成了第一个放置块1的吹钉操作后，可控制横移气缸4运行，以使横移气缸4带动吹钉气管5的端部移动至另一放置块1，再次进行吹钉操作，最终可实现多个放置块1的吹钉操作。
[0039]需要说明的是，分钉取钉机构还可以包括用于夹取螺钉、并驱动螺钉移动至预设位置的夹爪机构7，通过控制夹爪机构7运行，可使各放置块1依次移动至便于与其它部件装配的位置。
[0040]优选的，夹爪机构7包括用于夹取螺钉的爪手71、用于控制爪手71开闭的开闭气缸72以及用于驱动爪手71横向移动的送钉气缸73；开闭气缸72和送钉气缸73均与爪手71连接，开闭气缸72和送钉气缸73均与控制装置连接。
[0041]需要说明的是，当第一个放置块1上的第一个螺钉和拧紧枪11的螺钉套筒完成了取钉操作、且需要对第二个放置块1的第二个螺钉输送至拧紧枪11的备用槽12时，可以控制开闭气缸72运行、以使爪手71打开，再控制送钉气缸73运行、以使爪手71移动至第二个放置块1，再控制开闭气缸72运行，以使爪手71夹紧装有备用螺钉的第二个放置块1，而后，控制送钉气缸73运行，以将装有第二个螺钉的第二个放置块1移动至与备用槽12对齐的位置，再控制开闭气缸72打开爪手71，以便于拧紧枪11拾取备用螺钉。
[0042]优选的，旋转轴2与旋转气缸8连接，旋转气缸8和控制装置连接。
[0043]需要说明的是，可以将放置块1的底部套设在旋转轴2的外周部，并在放置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分钉取钉机构，其特征在于，包括：振料机(6)，其用于容纳多个螺钉；放置块(1)，其用于容纳单个螺钉；旋转轴(2)，多个所述放置块(1)均套设于所述旋转轴(2)的外周部；吹钉装置，用于喷吹输送螺钉，其一端与所述振料机(6)连通、另一端与所述放置块(1)连通；控制装置，所述吹钉装置与所述控制装置连接。2.根据权利要求1所述的分钉取钉机构，其特征在于，所述吹钉装置包括多个吹钉气管(5)，所述吹钉气管(5)和所述放置块(1)对应分布。3.根据权利要求1所述的分钉取钉机构，其特征在于，所述旋转轴(2)的上方平行设有轨道(3)，所述吹钉装置包括一个吹钉气管(5)和可沿所述轨道(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超玥，陈亮，
申请(专利权)人：义乌固聚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：