音圈套取送料定位机械手制造技术

本实用新型专利技术的音圈套取送料定位机械手，包括音圈送料机构，音圈送料机构的一侧设置有音圈套取机构，音圈送料机构的下面设置有送料支架，送料支架靠近音圈套取机构的一侧设置有线头毛刷和线头拉直夹指气缸，音圈套取机构的下方设置有音圈定位机构。本实用新型专利技术实现能自动对线圈进行套取、转动传送、拉直线圈中的线头、夹取被拉直的线头、定位膜片、脱模被套取的线圈、定位脱模的线圈及将被拉直的线头与线圈进行定位等操作，其具有工作效率高、定位精度高和产能高的优点，使其能有效地解决了传统采用人手操作的方式来对线圈进行上料和摆料而导致其具有工作效率低、定位精度差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题。强度大及企业的劳务成本高的问题。强度大及企业的劳务成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
音圈套取送料定位机械手


[0001]本技术涉及一种音圈套取送料定位机械手。

技术介绍

[0002]直径为0.01
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0.02mm的铜线在卷绕成音圈（线圈）后，其需要组装到耳机的膜片（振动膜）上，并完成音圈（线圈）的引线及将其固定在膜片的铜圈上。由于音圈（线圈）细小且柔软，音圈（线圈）在成型后不适合利用振动盘对其进行上料及对其与膜片进行组装，并且细小的音圈（线圈）在与膜片进行组装前需要先将其定位到膜片治具的上面。传统是采用人手操作的方式将音圈（线圈）摆放到膜片治具的上面的，人手对细小且柔软的音圈（线圈）进行上料及摆放的操作方式不但导致其具有工作效率低、定位精度差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的不足，使其无法满足企业大规模批量化生产和自动化生产的要求，此外，其还导致音圈与膜片中心定位同心度的偏差大及引线（线头）与膜片贴合距离大的问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种音圈套取送料定位机械手，其整体的结构设计特别适合对高张力、超高张力的铜线、合金线和铜包铝使用，其实现了能自动套取线圈、自动对套取的线圈进行转动移送、自动对线圈的线头进行拉直、自动对线圈被拉直的线头进行夹线、自动对拉直后的线头在不同气缸之间进行交接、自动对膜片进行定位、自动对套取的线圈进行脱模并摆放到音圈治具上、自动对膜片与线圈进行定位及自动将线头与线圈进行定位等一系列操作，使其具有工作效率高、定位精度高和产能高的优点，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对线圈进行上料和摆料而导致其具有工作效率低、定位精度差、工人的劳动强度大及企业的劳务成本高的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0004]音圈套取送料定位机械手，包括音圈送料机构，音圈送料机构的一侧设置有音圈套取机构，音圈送料机构的下面设置有送料支架，送料支架靠近音圈套取机构的一侧设置有线头毛刷和线头拉直夹指气缸，线头毛刷设置在有线头拉直夹指气缸上面；音圈套取机构的下方设置有音圈定位机构。送料支架是对支架的功能性描述，线头毛刷是对毛刷的功能性描述。
[0005]采用上述的技术方案时，音圈套取机构在音圈送料机构的驱动下能进行升高、逆时针转动、前移、降低、顺时针转动和复位后退等操作，线头毛刷能对随音圈套取机构转动经过其的线头进行理顺理直，线头拉直夹指气缸能对随音圈套取机构转动经过其线头进行拉直，为后续将线头粘合在位于膜片上的铜圈作好准备。音圈定位机构用于将线头定位在膜片的铜圈上。
[0006]作为优选，分别与音圈送料机构、音圈套取机构、音圈定位机构和线头拉直夹指气缸等部件进行信号连接设置有控制器，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用产地为深圳、型号为XDS
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40T
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D的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。
[0007]作为优选，音圈送料机构包括第一基板，第一基板的一侧设置有音圈翻转送料电机，第一基板的另一侧设置有第二基板，第二基板内设置有偏心轨道，第二基板的一侧设置有偏心拨叉；偏心拨叉的一端与音圈翻转送料电机连接，偏心拨叉的另一端设置有双滚轮轴，双滚轮轴上并行安装有两个滚轮。偏心轨道由横向轨道部分、环形轨道部分与竖向轨道部分连接而形。偏心轨道是对轨道的功能性描述，双滚轮轴是对滚轮轴的功能性描述。
[0008]作为优选，音圈送料机构还包括设置在偏心拨叉一侧的音圈送料滑轨，偏心拨叉通过双滚轮轴与音圈送料滑轨的一端连接组装，于音圈送料滑轨的上面滑动设置有音圈送料滑块。音圈送料滑轨和音圈送料滑块分别是对滑轨和滑块的功能性描述。
[0009]采用上述的技术方案后，当音圈送料机构中的音圈翻转送料电机正反向转动时能带动偏心拨叉逆时针转动或顺时针转动，而偏心拨叉逆时针转动或顺时针转动时能拨动双滚轮轴同步转动，由于双滚轮轴中并行安装有两个滚轮，双滚轮轴的其中一个滚轮是安装在偏心轨道内的，另一个滚轮是安装在偏心轮拔叉的一端内，该设计能减小双滚轮轴与偏心轨道在滑行过程中的摩擦力；当双滚轮轴作逆时针转动或顺时针转动时能带动安装在偏心轨道内的那个滚轮于偏心轨道内作逆时针滑动或顺时针滑动；当滚轮于偏心轨道内作逆时针的环形滑动时通过双滚轮轴能带动音圈送料滑轨作升高、逆时针转动和前移运动；当滚轮于偏心轨道内作顺时针的环形滑动时通过双滚轮轴能带动音圈送料滑轨作降低、顺时针转动和后退运动，使音圈送料滑块能随音圈送料滑轨的移动而移动，即音圈送料滑块能于音圈送料滑轨的上面滑动。当其前移时能为音圈送料滑轨及位于音圈送料滑轨一侧的音圈套取机构作套取音圈操作，当其降低时为音圈送料滑轨及位于音圈送料滑轨一侧的音圈套取机构作摆放音圈操作，当其升高和后退时均能使音圈送料滑轨避开其他机构，使其能在偏心轨道内绕音圈翻转送料电机的输出轴转动。
[0010]作为优选，音圈套取机构包括脱模轴座安装板，脱模轴座安装板一侧的中部设置有音圈轴心固定杆，音圈轴心固定杆的一端安装有音圈轴心；脱模轴座安装板一侧的上下两端分别设置有脱模轴座，两个脱模轴座的一侧设置有滑杆安装板，两个脱模轴座的另一侧设置有脱模套筒安装板，滑杆安装板的一侧设置有音圈脱模气缸；贯穿每个脱模轴座的中心且与滑杆安装板连接设置有脱模滑杆；每个脱模轴座的一侧设置有脱模限位块，每个脱模限位块的一侧设置有脱模缓冲器；脱模套筒安装板的一侧设置有音圈脱模套筒；两个脱模轴座的前侧设置有转角电机安装板，与转角电机安装板一体成型设置有安装板延伸折板，音圈脱模气缸的气缸轴贯穿滑杆安装板与安装板延伸折板连接。脱模轴座安装板通过转轴与音圈送料滑块连接，音圈送料滑块通过转轴与第一基板连接。音圈轴心是指用于套装音圈（线圈）的固定轴。脱模轴座、脱模滑杆、脱模限位块、脱模缓冲器和音圈脱模套筒分别是对轴座、滑杆、限位块、缓冲器和套筒的功能性描述。
[0011]作为优选，音圈套取机构还包括设置在转角电机安装板一侧的线头转角电机，线头转角电机的一侧设置有减速机，音圈脱模套筒的外围套装有空心转轴，且空心转轴与减速机连接、并安装在减速机的一侧，空心转轴的一侧设置有转角限位板,空心转轴面向转角限位板的一侧设置有转角传感器。空心转轴是对转轴的功能性描述，转角限位板和转角传感器分别是对限位板和传感器的功能性描述。转角传感器可采用型号为AM100的传感器，但不以此为局限。
[0012]作为优选，音圈套取机构还包括安装在空心转轴外圆周一端上的线头接线气缸，
线头接线气缸的一侧设置有线头接线夹指气缸，线头接线气缸与线头接线夹指气缸连接有接线夹指气缸安装板。
[0013]采用上述的技术方案后，音圈套取机构中的脱模轴座安装板固定安装在音圈送料轨道的一侧，由于音圈轴心是固定安装在脱模轴座安装板一侧的中心位置，使音圈轴心通过脱模轴座安装板能随音圈送料滑轨的移动而进行前移运动和后退运动。由于安装板延伸折板是与转角电机安装板一体成型，且安装板延伸折板与音圈脱模气缸的气缸轴连接，即音圈脱模气缸的气缸轴贯穿滑杆安装板后与安装板延伸折板连接，而转角电机安装板通过脱模轴座固定在脱模轴座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.音圈套取送料定位机械手，其特征在于：包括音圈送料机构，音圈送料机构的一侧设置有音圈套取机构，音圈送料机构的下面设置有送料支架，送料支架靠近音圈套取机构的一侧设置有线头毛刷和线头拉直夹指气缸，线头毛刷设置在有线头拉直夹指气缸的上面；音圈套取机构的下方设置有音圈定位机构。2.根据权利要求1所述的音圈套取送料定位机械手，其特征在于：音圈送料机构包括第一基板，第一基板的一侧设置有音圈翻转送料电机，第一基板的另一侧设置有第二基板，第二基板内设置有偏心轨道，第二基板的一侧设置有偏心拨叉；偏心拨叉的一端与音圈翻转送料电机连接，偏心拨叉的另一端设置有双滚轮轴，双滚轮轴上并行安装有两个滚轮。3.根据权利要求2所述的音圈套取送料定位机械手，其特征在于：音圈送料机构还包括设置在偏心拨叉一侧的音圈送料滑轨，偏心拨叉通过双滚轮轴与音圈送料滑轨的一端连接组装，于音圈送料滑轨的上面滑动设置有音圈送料滑块。4.根据权利要求1所述的音圈套取送料定位机械手，其特征在于：音圈套取机构包括脱模轴座安装板，脱模轴座安装板一侧的中部设置有音圈轴心固定杆，音圈轴心固定杆的一端安装有音圈轴心；脱模轴座安装板一侧的上下两端分别设置有脱模轴座，两个脱模轴座的一侧设置有滑杆安装板，两个脱模轴座的另一侧设置有脱模套筒安装板，滑杆安装板的一侧设置有音圈脱模气缸，贯穿每个脱模轴座的中心且与滑杆安装板连接设置有脱模滑杆；每个脱模轴座的一侧设置有脱模限位块，每个脱模限位块的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈抚洲，
申请(专利权)人：陈抚洲，
类型：新型
国别省市：