本实用新型专利技术公开了一种装配拧紧装置，涉及装配技术领域，装配拧紧装置其包括：内设有驱动部的枪体、内设有第一磁铁的螺钉套筒、用于带动螺钉套筒转动的拧紧轴、转接头以及设于仪表盘上的放钉板，转接头用于连接螺钉套筒和拧紧轴，拧紧轴设于枪体的一端、并与驱动部同轴连接，放钉板的端部设有用于放置螺栓的U型槽，U型槽内设有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁磁性相吸。通过使用本实用新型专利技术所提供的装配拧紧装置，可有效提高螺栓的装配拧紧效率。可有效提高螺栓的装配拧紧效率。可有效提高螺栓的装配拧紧效率。
【技术实现步骤摘要】
一种装配拧紧装置
[0001]本技术涉及装配
，更具体地说，涉及一种装配拧紧装置装配拧紧装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，在汽车装配的螺栓拧紧过程中，首先，需要将拧紧枪的装配端移动至螺栓处，并将装配端和螺栓进行初步对齐，然后，控制拧紧枪的装配端正向或反向旋转，以使螺栓和装配端的内侧壁螺纹连接，实现螺栓的拾取操作，当需要实现螺栓的分离操作时，则可控制装配端反方向的旋转。然而，在使用过程中存在装配端与螺栓难以一次性对齐的问题，需要反复进行初步固定的操作，之后再进行装配端与螺栓的拧紧操作，这样导致整个螺栓拾取操作较为耗时。
[0003]综上所述，如何提高拧紧枪的装配拧紧效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种装配拧紧装置，可有效提高螺栓的装配拧紧效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种装配拧紧装置，包括：内设有驱动部的枪体、内设有第一磁铁的螺钉套筒、用于带动所述螺钉套筒转动的拧紧轴、转接头以及设于仪表盘上的放钉板，所述转接头用于连接所述螺钉套筒和所述拧紧轴，所述拧紧轴设于所述枪体的一端、并与所述驱动部同轴连接，所述放钉板的端部设有用于放置螺栓的U型槽，所述U型槽内设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁磁性相吸。
[0007]优选的，还包括用于对所述仪表盘上的安装孔进行视觉拍照定位的定位相机和与所述定位相机连接的控制装置。
[0008]优选的，还包括用于进行三维空间移动的协作机器人，所述枪体和所述协作机器人的移动端连接，所述协作机器人和所述控制装置连接。
[0009]优选的，所述放钉板上设有用于感应所述U型槽内是否有螺栓的传感器，所述传感器和所述控制装置连接。
[0010]优选的，还包括用于检测所述拧紧轴的拧紧扭矩的扭矩检测器，所述扭矩检测器与所述控制装置连接。
[0011]优选的，还包括用于判断所述拧紧扭矩是否属于拧紧阈值区间的判断器和报警器，所述报警器用于在所述拧紧扭矩不属于所述拧紧阈值区间时进行报警，所述判断器和所述报警器均与所述控制装置连接。。
[0012]在使用本技术所提供的装配拧紧装置时，可以在可将枪体移动至预设位置，以使螺钉套筒靠近放钉板的U型槽，由于螺钉套筒内设有第一磁铁、U型槽内设有第二磁铁，
且第一磁铁和第二磁铁磁性相吸，可使得螺钉套筒和U型槽快速的吸附对齐，以准确且快速的实现螺钉套筒和螺栓的初步固定操作，而后，控制驱动部运行，以驱动拧紧轴转动，拧紧轴转动时可带动转接头和螺钉套筒转动，以使螺钉套筒和螺栓螺纹连接，最后，向远离U型槽的一侧移动枪体，以结束螺栓的拾取操作。当需要实现螺栓分离操作时，可控制驱动部反向转动，以使螺钉套筒和螺栓分离。
[0013]综上所述，本技术所提供的装配拧紧装置，可有效提高螺栓的装配拧紧效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术所提供的装配拧紧装置的使用示意图；
[0016]图2为装配拧紧装置的移动示意图。
[0017]图1和图2中：
[0018]1为枪体、2为螺钉套筒、3为拧紧轴、4为转接头、5为放钉板、6为U型槽、7为定位相机、8为传感器、9为随行装置、91为随行轨道、92为随行滑块、93为随行驱动件、10为协作机器人。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术的核心是提供一种装配拧紧装置，可有效提高螺栓的装配拧紧效率。
[0021]请参考图1和图2，图1为本技术所提供的装配拧紧装置的使用示意图；图2为装配拧紧装置的移动示意图。
[0022]本具体实施例提供了一种装配拧紧装置，包括：内设有驱动部的枪体1、内设有第一磁铁的螺钉套筒2、用于带动螺钉套筒2转动的拧紧轴3、转接头4以及设于仪表盘上的放钉板5，转接头4用于连接螺钉套筒2和拧紧轴3，拧紧轴3设于枪体1的一端、并与驱动部同轴连接，放钉板5的端部设有用于放置螺栓的U型槽6，U型槽6内设有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁磁性相吸。
[0023]可以在实际运用过程中，根据实际情况和实际需求，对螺钉套筒2、拧紧轴3、转接头4以及放钉板5的形状、结构、尺寸、位置等进行确定。
[0024]在使用本技术所提供的装配拧紧装置时，可以将枪体1移动至预设位置，以使螺钉套筒2靠近放钉板5的U型槽6，由于螺钉套筒2内设有第一磁铁、U型槽6内设有第二磁铁，且第一磁铁和第二磁铁磁性相吸，可使得螺钉套筒2和U型槽6快速的吸附对齐，以准确且快速的实现螺钉套筒2和螺栓的初步固定操作，而后，控制驱动部运行，以驱动拧紧轴3转动，拧紧轴3转动时可带动转接头4和螺钉套筒2转动，以使螺钉套筒2和螺栓螺纹连接，最
后，向远离U型槽6的一侧移动枪体1，以结束螺栓的拾取操作。当需要实现螺栓分离操作时，可控制驱动部反向转动，以使螺钉套筒2和螺栓分离。
[0025]综上所述，本技术所提供的装配拧紧装置，可有效提高螺栓的装配拧紧效率。
[0026]在上述实施例的基础上，优选的，优选的，还包括用于对仪表盘上的安装孔进行视觉拍照定位的定位相机7和与定位相机7连接的控制装置。
[0027]需要说明的是，可以将定位相机7设置在仪表盘的某一位置，以使定位相机7清楚拍摄车辆的仪表盘、并对仪表盘安装孔位置进行视觉定位，控制装置可以根据视觉定位结果，控制拾取螺栓后的枪体1移动，以使枪体1准确到达仪表盘安装孔位置，以提高螺栓的装配效率。
[0028]优选的，还包括用于进行三维空间移动的协作机器人10，枪体1和协作机器人10的移动端连接，协作机器人10和控制装置连接。
[0029]需要说明的是，可以设置用于获取车辆滑动速度、并跟随车辆同步移动的随行装置9，协作机器人10设于随行装置9上，当车身到达装配工位时，随行装置9可获取车辆的滑动速度、并带动协作机器人10跟随车辆同步移动，以便于本装置在拾取螺栓后准确的进行螺栓安装操作。
[0030]需要进一步说明的是，随行装置9可以包括设于车辆的仪表盘安装区域两侧的随行轨道91、滑动设于随行轨道91上的随行滑块92、用于驱动随行滑块92滑动的随行驱动件93以及用于读取车辆滑动速度的读取装置；随行驱动件93和读取装置均与控制装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配拧紧装置，其特征在于，包括：内设有驱动部的枪体(1)、内设有第一磁铁的螺钉套筒(2)、用于带动所述螺钉套筒(2)转动的拧紧轴(3)、转接头(4)以及设于仪表盘上的放钉板(5)，所述转接头(4)用于连接所述螺钉套筒(2)和所述拧紧轴(3)，所述拧紧轴(3)设于所述枪体(1)的一端、并与所述驱动部同轴连接，所述放钉板(5)的端部设有用于放置螺栓的U型槽(6)，所述U型槽(6)内设有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁磁性相吸。2.根据权利要求1所述的装配拧紧装置，其特征在于，还包括用于对所述仪表盘上的安装孔进行视觉拍照定位的定位相机(7)和与所述定位相机(7)连接的控制装置。3.根据权利要求2所述的装配拧紧装置，其特征在于，还包括用于进行三维空间...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超玥，陈亮，
申请(专利权)人：义乌固聚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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